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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 双足轮腿机器人跳跃腾空姿态控制方法
    双足轮腿机器人跳跃腾空姿态控制方法_易驰科技(重庆)有限公司_202511337478.8
    本发明提供的一种双足轮腿机器人跳跃腾空姿态控制方法，包括以下步骤：S1.将双足轮腿机器人进行简化处理，简化后结构包括机体、驱动轮以及摆杆，所述机体通过摆杆与驱动轮连接；S2.确定双足轮腿机器人参数，包括机体、驱动轮以及摆杆的转动惯量；S3....
    2026-01-14
  • 一种水下机器人运动自抗扰控制方法、系统、介质及设备
    一种水下机器人运动自抗扰控制方法、系统、介质及设备_国网智能科技股份有限公司_202511881323.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，提供了一种水下机器人运动自抗扰控制方法、系统、介质及设备，包括：基于运动状态数据和环境干扰数据，通过动态增益适配的扩张状态观测器估计水下机器人的总扰动，根据总扰动生成扰动补偿量；结合控制目标值与扰动补偿量，通过...
    2026-01-14
  • 一种机床控制系统、方法以及存储介质
    一种机床控制系统、方法以及存储介质_辰致(重庆)轻量化科技有限公司_202511311705.X
    本发明提供一种机床控制系统、方法以及存储介质，属于机床控制领域，包括输入接口控制模块和输出接口控制模块，输入接口控制模块用于构建标准函数，标准函数通过输入接口获取机床运行的多个前提条件信息。本发明无需关注底层硬件的复杂防呆机制以及潜在的碰撞...
    2026-01-14
  • 一种塑胶玩具智能调控生产方法及系统
    一种塑胶玩具智能调控生产方法及系统_东莞市长利玩具制品有限公司_202511466750.2
    本发明涉及塑胶玩具领域的一种塑胶玩具智能调控生产方法及系统，通过构建包含伺服电机、压力传感器、温度控制等单元的数字孪生模型，实时映射系统运行状态，采用多元回归分析伺服电机性能变化趋势，结合卡尔曼滤波优化压力测量精度，建立支持向量机质量预测模...
    2026-01-14
  • 一种分拣设备的协同控制方法、系统及存储介质
    一种分拣设备的协同控制方法、系统及存储介质_浙江联运知慧科技有限公司_202511474404.9
    本发明提供一种分拣设备的协同控制方法、系统及存储介质，方法包括：获取各个工段对应的工作信息，判断所有工作信息之间是否存在工作冲突，若否，继续获取各个工段对应的工作信息；若是，获取冲突工作信息以及冲突工作信息对应的冲突工位；确定受到冲突工位影...
    2026-01-14
  • 一种用于硫酸软骨素生产的工艺控制方法及系统
    一种用于硫酸软骨素生产的工艺控制方法及系统_山东兴合盛生物科技有限公司_202511476548.8
    本发明属于硫酸软骨素生产技术领域，具体涉及一种用于硫酸软骨素生产的工艺控制方法及系统，该方法获取待处理物料的杂质含量，并基于所述杂质含量与第一预设阈值的比较结果，选择性地执行第一过滤工段或第二过滤工段；第一过滤工段采集第一过滤负载数据并基于...
    2026-01-14
  • 基于知识图谱的丝锭质量控制方法、装置和设备
    基于知识图谱的丝锭质量控制方法、装置和设备_浙江恒逸石化有限公司_202511535562.0
    本公开提供了基于知识图谱的丝锭质量控制方法、装置和设备。该方法包括：基于一组丝锭的质量检验结果、生产参数和工艺参数，确定该一组丝锭的该生产参数和/或该工艺参数中是否存在异常参数；在存在该异常参数的情况下，在丝锭生产管理知识图谱中查找与该生产...
    2026-01-14
  • 一种基于稀疏表示的故障检测方法
    一种基于稀疏表示的故障检测方法_沈阳工学院_202511532079.7
    本发明属于故障诊断领域，具体的说是一种基于稀疏表示的故障检测方法，该方法包括：预处理步骤，在预设工况下采集正常工况数据样本并构建故障字典矩阵；控制限确定步骤，基于故障字典矩阵确定稀疏表示重构误差控制限及距离控制限区间；现场监测步骤，采集工作...
    2026-01-14
  • 一种多喷嘴蒸汽喷射器的压力优化控制方法及系统
    一种多喷嘴蒸汽喷射器的压力优化控制方法及系统_杭州杭辅电站辅机有限公司_202511885475.8
    本发明涉及喷射控制技术领域，具体公开了一种多喷嘴蒸汽喷射器的压力优化控制方法及系统。本发明先获取多喷嘴蒸汽喷射器各喷嘴的基础结构参数和运行参数，再依据基础结构参数计算临界引射比，依据运行参数和预设临界压力得到蒸汽裕度系数，接着结合两者获得湍...
    2026-01-14
  • 一种青花瓷烧制过程的温度控制方法及系统
    一种青花瓷烧制过程的温度控制方法及系统_江西省金海利陶瓷有限公司_202511392008.1
    本申请公开了一种青花瓷烧制过程的温度控制方法及系统，属于工业窑炉自动控制技术领域。包括：构建目标数据集和自适应控温网络，根据目标数据集对自适应控温网络进行训练和测试；实时获取目标窑炉的目标可见光视频帧和目标红外热视频帧，根据测自适应控温网络...
    2026-01-14
  • 一种非线性自适应偏置电路及方法
    一种非线性自适应偏置电路及方法_共模半导体技术(苏州)有限公司_202511871806.2
    本发明提供一种非线性自适应偏置电路及方法，应用于低功耗线性稳压器，所述偏置电路包括非线性电流感应模块、叠加模块以及限流模块；所述非线性电流感应模块的采样端接功率器件Mp，用于获得偏置电流Iadp，输出端与叠加模块的一输入端相连，叠加模块的另...
    2026-01-14
  • 一种光伏能效动态调节方法及系统
    一种光伏能效动态调节方法及系统_中清能绿洲(天津)能源科技有限公司_202511529845.4
    本发明涉及新能源发电技术领域，提供了一种光伏能效动态调节方法，首先实时采集光伏阵列的输出电压和电流、环境参数；基于实时数据，结合光伏组件数学模型，计算并确定当前工况下光伏阵列的全局最大功率点的预估电压区间；在预估电压区间内，采用改进型全局搜...
    2026-01-14
  • 一种便于管理产线异常的检查桌
    一种便于管理产线异常的检查桌_珠海紫翔电子科技有限公司_202520369469.6
    本实用新型涉及产线设备技术领域，公开了一种便于管理产线异常的检查桌。检查桌包括桌体，桌体的台面上设置有检查设备及检查治具，桌体的台面上还设置有多个警报灯。桌体上设置有电控箱，电控箱内设置有警报控制电路，电控箱的外表面设置有用于与产线上的各个...
    2026-01-14
  • 一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统
    一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统_佳而鑫(江苏)工程设备有限公司_202511535157.9
    本发明公开了一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统，涉及机器人避障控制技术领域，包括进行多模视觉传感器标定，获取初始的深度图与点云信息，结合视觉识别与深度补偿技术，对作业区域内的障碍物进行识别和定位，并构建动态环境图层；采集当前...
    2026-01-14
  • 域控制器和储能系统
    域控制器和储能系统_宁德时代新能源科技股份有限公司_202290000911.2
    提供了一种域控制器(203)和储能系统(200)。域控制器(203)用于储能系统(200)，储能系统(200)包括储能单元(201)和非储能单元(202)，非储能单元(202)包括热管理单元和消防单元，非储能单元(202)用于辅助储能单元(...
    2026-01-14
  • 一种可调节的电压源及芯片
    一种可调节的电压源及芯片_珠海一微半导体股份有限公司_202210180086.5
    本发明公开一种可调节的电压源及芯片，该电压源包括电压偏置模块、开关调节模块和NMOS管共栅结构；开关调节模块连接于电压偏置模块和NMOS管共栅结构之间，开关调节模块包括N个通路器件和对应相连接的开关器件，其中，每个开关器件的开闭状态接受外部...
    2026-01-14
  • 一种用于真空吸取系统的变论域模糊PID的控制方法
    一种用于真空吸取系统的变论域模糊PID的控制方法_南京理工大学_202510233453.7
    本发明公开了一种用于真空吸取系统的变论域模糊PID的控制方法，属于工业控制领域，其方法包括：建立真空吸取系统的理论模型，基于所述理论模型进行仿真并构建初始PID控制器，确定初始PID控制器的初始参数，设置模糊处理的相关参数；根据当前时刻真空...
    2026-01-14
  • 基于物联网的硼酸生产物料调度方法及系统
    基于物联网的硼酸生产物料调度方法及系统_河南中硼新材料有限公司_202510351079.0
    一种基于物联网的硼酸生产物料调度方法及系统，该方法包括：获取来自硼酸生产线的多源数据，并对多源数据进行预处理，以将预处理后的多源数据映射至数字孪生模型。从数字孪生模型的初始参数以及预处理后的多源数据向量中提取当前车间的调度需求，并在调度需求...
    2026-01-14
  • 一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法及装置
    一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法及装置_中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心_202511377130.1
    本说明书实施例公开了一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法，所述方法包括：建立入流状态下的桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型，根据所述桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型确定倾转旋翼飞行器的力和力矩，并利用坐标旋转矩阵统一桨叶与倾转旋翼飞行...
    2026-01-14
  • 一种飞行影院观影控制方法及飞行影院控制系统
    一种飞行影院观影控制方法及飞行影院控制系统_江苏赋助智能科技有限公司_202511535106.6
    本发明提供一种飞行影院观影控制方法及飞行影院控制系统，包括以下控制步骤：S1、构建标准化运动指令库，所述指令为与硬件无关的运动描述，包含运动意图、强度参数和时间参数，本发明通过构建与硬件无关的标准化运动指令库，实现内容与硬件解耦，同份内容可...
    2026-01-14
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