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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 家电设备的控制方法和电子设备
    家电设备的控制方法和电子设备_青岛海信日立空调系统有限公司_202510748916.3
    本申请公开一种家电设备的控制方法和电子设备，涉及家电控制技术领域，方法，包括：获取家电设备的第一时序运行数据；将第一时序运行数据以及家电设备的预设运行数据，输入至家电设备的系统模型，得到家电设备在下一时刻下的多个期望运行数据；基于第一时序运...
    2025-09-24
  • 一种强干扰环境水下航行器定位控制方法、系统及装置
    一种强干扰环境水下航行器定位控制方法、系统及装置_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510992287.9
    本发明涉及水下航行器运动控制技术领域，提供一种强干扰环境水下航行器定位控制方法、系统及装置。包括以下步骤：基于航行器在强干扰下的航行数据建立训练数据集；基于所述训练数据集，对卷积神经网络模型进行训练；将航行器当前时刻的航行数据输入到训练好的...
    2025-09-24
  • 无人机运输系统避障控制方法和光伏清洁系统
    无人机运输系统避障控制方法和光伏清洁系统_星逻人工智能技术(上海)有限公司_202510889213.2
    本发明公开了一种无人机运输系统避障控制方法和光伏清洁系统，属于无人机技术领域。无人机运输系统包括运载无人机；无人机运输系统避障控制方法包括：在运载无人机的悬停过程中，获取运载无人机周围环境的图像；根据获取的图像确定运载无人机周围环境中障碍物...
    2025-09-24
  • 机器人控制模型学习方法、机器人控制模型学习装置、机器人控制方法、机器人控制装置、记录介质以及机器人
    机器人控制模型学习方法、机器人控制模型学习装置、机器人控制方法、机器人控制装置、记录介质以及机器人_欧姆龙株式会社_202080076868.3
    机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制...
    2025-09-24
  • 基于分簇涌现和无抖振容错控制的有人-无人机集群系统
    基于分簇涌现和无抖振容错控制的有人-无人机集群系统_北京京航计算通讯研究所_202411246895.7
    本发明涉及一种基于分簇涌现和无抖振容错控制的有人‑无人机集群系统，属于无人机集群的容错技术领域；包括领导无人机、跟随无人机、观测器和控制器，有人‑无人机集群分成多个包含唯一领导无人机和跟随无人机的簇；观测器用于根据各簇中牵引节点所获得本簇中...
    2025-09-24
  • 一种无人艇智能围捕控制方法、装置及设备
    一种无人艇智能围捕控制方法、装置及设备_中船(北京)智能装备科技有限公司_202510756891.1
    本发明提供一种无人艇智能围捕控制方法、装置及设备，涉及无人艇智能控制技术领域，所述方法包括获取当前无人艇的状态信息及当前无人艇所感知的局部环境数据，得到当前无人艇所对应的感知状态信息；基于感知状态信息，采用距离排序与填充裁剪机制构造结构化状...
    2025-09-24
  • 基于有限时间收敛控制障碍函数的拖船协同避碰控制方法
    基于有限时间收敛控制障碍函数的拖船协同避碰控制方法_大连海事大学_202510801077.7
    本发明公开了一种基于有限时间收敛控制障碍函数的拖船协同避碰控制方法，包括通过构建的有限时间收敛避碰控制障碍函数构造保证无动力浮式平台收敛至安全运动区域的约束集合；根据二次规划问题模型求解最优期望速度，以获取无动力浮式平台所需的期望控制力；将...
    2025-09-24
  • 一种无人机轨迹优化及资源分配方法
    一种无人机轨迹优化及资源分配方法_广东义方致远科技有限责任公司_202210692815.5
    本发明公开了一种无人机轨迹优化及资源分配方法，属于无人机领域，用于解决无人机飞行时各用户分电不均的问题，包括以下步骤：步骤S1：基于无人机基站系统对无人机轨迹优化及资源分配问题进行建模；步骤S2：对无人机服务各用户以及飞行时间段的用电参数进...
    2025-09-24
  • 一种基于机巢的无人机自适应调度与管理系统
    一种基于机巢的无人机自适应调度与管理系统_国网冀北电力有限公司_202510797142.3
    本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于机巢的无人机自适应调度与管理系统，包括数据采集模块、中央处理模块、调度模块、无人机管理模块以及用户交互模块，所述数据采集模块用于采集各个无人机的运行信息以及无人机所处的工作环境信息，所述中央处理模块用于...
    2025-09-24
  • 异构奇异多智能体系统自适应包含编队控制方法
    异构奇异多智能体系统自适应包含编队控制方法_西安电子科技大学_202411646028.2
    异构奇异多智能体系统自适应包含编队控制方法，包括：先构造异构奇异多智能体系统，并对其包含编队控制进行描述；再设计自适应状态反馈编队控制器和自适应动态输出编队控制器；接着通过设计自适应状态反馈编队控制器作用下的闭环系统的状态变换，将包含编队控...
    2025-09-24
  • 一种基于多智能体强化学习的水下滑翔机运动控制方法
    一种基于多智能体强化学习的水下滑翔机运动控制方法_天津大学_202510738366.7
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的水下滑翔机运动控制方法，包括：将最终第一决策网络
    2025-09-24
  • 一种低成本巡飞飞行器多目标协同打击的航迹规划方法
    一种低成本巡飞飞行器多目标协同打击的航迹规划方法_中国人民解放军国防科技大学_202410729880.X
    本发明公开了一种面向低成本巡飞飞行器的间隔到达多个打击目标的协同航迹规划方法，以Dubins曲线为基础，结合飞行器初始状态、目标打击状态、目标打击精度，考虑低成本巡飞飞行器“人在回路”约束的间隔到达、最大下沉率等约束条件，设计了一种以盘旋半...
    2025-09-24
  • 一种硅钛肥及其制备方法
    一种硅钛肥及其制备方法_星启塔农业科技(恩施州)有限公司_202510884839.4
    本发明涉及水溶性肥料技术领域，且公开了一种硅钛肥及其制备方法，包括以下重量份数配比的原料：硅酸钾35‑45份、硫酸氧钛10‑15份、柠檬酸15‑20份、EDTA二钠5‑8份、硝酸钙20‑27份、磷酸二氢钾25‑32份、聚天冬氨酸钠8‑14份...
    2025-09-24
  • 异构无人机集群目标区域到达博弈场景及策略生成方法
    异构无人机集群目标区域到达博弈场景及策略生成方法_中国科学院软件研究所_202510590188.8
    本发明公开了一种异构无人机集群目标区域到达博弈场景及策略生成方法，其步骤包括：1)设置异构无人机集群目标区域到达博弈任务的场景区域，初始化突破方无人机、防守无人机的初始范围；在防守无人机的初始范围内设置一目标区域；2)以突破方无人机集群为核...
    2025-09-24
  • 一种欠驱动水下航行器的近底定高控制方法
    一种欠驱动水下航行器的近底定高控制方法_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202410757628.X
    本发明涉及欠驱动水下航行器操纵技术领域，提供一种欠驱动水下航行器的近底定高控制方法，将航行器近底航行的指令高度转化为指令深度；获得航行器指令高度与实际高度的偏差；根据指令深度以及高度偏差计算深度偏差，获得航行器近底定高航行的深度偏差；根据深...
    2025-09-24
  • 基于毫米波雷达与多模态视觉融合的无人机自主避障系统及方法
    基于毫米波雷达与多模态视觉融合的无人机自主避障系统及方法_山西晋电电力科技有限公司_202510809036.2
    本发明公开了基于毫米波雷达与多模态视觉融合的无人机自主避障系统及方法，包括：毫米波雷达模块，用于获取障碍物的距离、速度及点云数据；多光谱视觉模块，包含RGB摄像头和红外摄像头，用于提取障碍物的纹理、类别及热特征；嵌入式AI计算单元，用于实时...
    2025-09-24
  • 基于无人机巡检的智慧城市管理方法及系统
    基于无人机巡检的智慧城市管理方法及系统_四川新投智城科技有限公司_202510796208.7
    本发明涉及智慧城市管理技术领域，具体为基于无人机巡检的智慧城市管理方法及系统，包括硬件单元和软件系统：硬件单元包括无人机模块、传感器模块、通信与传输模块和地面支持模块；软件系统包括飞行控制与任务管理、数据处理与分析、协同管理平台和智能决策支...
    2025-09-24
  • 一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品
    一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品_西安理工大学_202510396138.6
    本发明公开了一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品，属于航天器控制技术领域。本发明提供的刚性航天器姿态跟踪方法，通过引入预设时间切换函数作为时变增益，调节姿态控制力矩和不确定惯量辨识过程的自适应律，确保航天器在预设时间内完成姿态跟踪，并在预设...
    2025-09-24
  • 面向成员损毁的集群系统有限时间自适应协同制导方法
    面向成员损毁的集群系统有限时间自适应协同制导方法_广州大学_202211573793.7
    本发明涉及交战中成员损毁的集群系统技术领域，且公开了面向成员损毁的集群系统有限时间自适应协同制导方法，相对于现有技术难以兼顾攻击时间和攻击角度，在同一攻击时间时，对攻击角度的控制约束精度不够，或是没有考虑成员损毁情况下，攻击效果的下降，本发...
    2025-09-24
  • 一种方便清理的肥料包膜机
    一种方便清理的肥料包膜机_湖北佳玛驰生态农业有限公司_202422644174.3
    本实用新型公开了一种方便清理的肥料包膜机，包括底板，所述底板上分别设置有肥料加工用的处理仓和包膜仓，所述处理仓和包膜仓上设置有处理件；所述处理件包括固定安装在处理仓一侧的电机，所述处理仓与包膜仓的内侧均固定连接有内筒，所述处理仓上固定连接有...
    2025-09-24
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