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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于复杂环境下多架无人机协同路径规划方法
    基于复杂环境下多架无人机协同路径规划方法_浙江大学_202511167495.1
    本发明公开了一种基于复杂环境下多架无人机协同路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：构建多优先级任务协同调度模型，并准备无人机与任务数据集用于模型适配；步骤二：将所述无人机与任务参数输入至预先构建的多优先级任务协同调度模型中，由所述模型对任务按...
    2025-09-27
  • 家电组合的控制方法、家电设备、电子设备及存储介质
    家电组合的控制方法、家电设备、电子设备及存储介质_合肥美的电冰箱有限公司_202410308088.7
    本发明提供一种家电组合的控制方法、家电设备、电子设备及存储介质，属于智能家电技术领域，应用于用户终端，包括：接收用户在控制界面上触发功能控制图标的第一操作，通过后台服务器将与功能控制图标关联的第一驱动指令分发至家电组合中的每一家电设备；控制...
    2025-09-27
  • 一种无人机滑跑纠偏方法
    一种无人机滑跑纠偏方法_北京航空航天大学_202411804450.6
    本申请提供了一种无人机滑跑纠偏方法，通过获取所述无人机的未补偿前轮偏转指令本拍值；获取所述无人机的未补偿前轮偏转指令前拍值、前轮微滤输出前拍值；基于所述未补偿前轮偏转指令本拍值、所述未补偿前轮偏转指令前拍值及所述前轮微滤输出前拍值，得到前轮...
    2025-09-27
  • 混凝土预制件脱模过程的温湿度参数自适应控制方法
    混凝土预制件脱模过程的温湿度参数自适应控制方法_湖南锦旭新材料有限公司_202510953907.8
    本发明涉及混凝土预制件生产过程的智能控制领域，公开一种混凝土预制件脱模过程的温湿度参数自适应控制方法，包括：通过预埋传感单元获取表征混凝土内部水化状态的电学指纹信号和外部环境温度变化率信号，基于双信号耦合关系通过预设二维查找表动态确定当前温...
    2025-09-27
  • 一种基于全局二次启发式规划的高超声速飞行器姿态智能控制方法
    一种基于全局二次启发式规划的高超声速飞行器姿态智能控制方法_北京航空航天大学_202510814697.4
    本申请公开了一种基于全局二次启发式规划的高超声速飞行器姿态智能控制方法，涉及高超声速飞行器姿态控制技术领域，该方法包括获取目标高超声速飞行器的气动数据；根据所述目标高超声速飞行器的气动数据，建立高超声速飞行器数学模型；采用障碍转换函数，将所...
    2025-09-27
  • 一种差速轮式机器人激光定位与协调运动控制方法
    一种差速轮式机器人激光定位与协调运动控制方法_成都四威高科技产业园有限公司_202211579070.8
    本发明公开了一种工业机器人激光定位与协调运动控制方法，包括如下步骤：建立二轮差速运动模型；建立二轮差里程计模型；里程计测算；速度分解。本发明设计激光AGV移动底盘嵌入式控制部分的运动模型、里程计测算算法、速度控制误差模型、里程计误差模型，设...
    2025-09-27
  • 基于智能机器人和无人机器蜂巢站的无人机器管理方法
    基于智能机器人和无人机器蜂巢站的无人机器管理方法_北京同创信通科技有限公司_202510822640.9
    本发明提供了基于智能机器人和无人机器蜂巢站的无人机器管理方法，包括以下步骤：对蜂巢箱进行初始化检查；对无人机器和蜂巢箱进行信息匹配和验证，验证通过后将无人机器放置在蜂巢站的起飞点上；通过远程管理平台将飞行任务发送至无人机器，无人机器完成飞行...
    2025-09-27
  • 数字孪生下的虚拟境像控制家居方法及系统
    数字孪生下的虚拟境像控制家居方法及系统_哈尔滨赛丝科技有限公司_202510813056.7
    本发明涉及智能家居技术领域，揭露了一种数字孪生下的虚拟境像控制家居方法及系统，包括：利用家居场景的物理数据构建数字孪生体，并基于人体散射波数据，创建用户3D人体模型，以生成虚拟镜像；创建虚拟镜像与家居设备的通信通道，以构建虚拟镜像对家居设备...
    2025-09-27
  • 一种海上目标视觉伺服跟踪方法
    一种海上目标视觉伺服跟踪方法_海南大学_202510715257.3
    本发明涉及海洋监测技术领域，具体涉及一种海上目标视觉伺服跟踪方法，通过多模态传感器融合、自适应视觉跟踪算法、伺服控制与视觉协同机制及遮挡处理与目标重识别策略，解决了传统方法在光照变化、船体晃动、目标遮挡等条件下跟踪不稳定的问题。利用扩展卡尔...
    2025-09-27
  • 一种电力施工无人机路径规划方法及系统
    一种电力施工无人机路径规划方法及系统_山西国建建设有限公司_202510785375.1
    本发明公开了一种电力施工无人机路径规划方法及系统，涉及空间计算技术领域，该方法包括以下步骤：确定需要进行电力施工的目标区域和预设施工点位坐标；基于地理信息数据库获取目标区域的地形图，构建三维地图模型，对预设施工点位坐标进行标注；生成无人机初...
    2025-09-27
  • 基于机器学习的无人机集群环境自适应优化方法
    基于机器学习的无人机集群环境自适应优化方法_西安保通防务科技有限公司_202511156618.1
    本发明公开了基于机器学习的无人机集群环境自适应优化方法，涉及无人机集群协同控制技术领域，包括基础框架构建、训练参数优化、动态策略调整、抗干扰通信增强和故障容错自重构，将优化后的联邦学习模型与多模态数据融合模块耦合，对时间同步后的传感器数据进...
    2025-09-27
  • 一种基于MAPPO算法的多飞行器协同制导方法
    一种基于MAPPO算法的多飞行器协同制导方法_中国航天科技创新研究院_202411610664.X
    本发明涉及一种基于MAPPO算法的多飞行器协同制导方法，包括：建立多飞行器协同制导模型，所述多飞行器协同制导模型包括各飞行器动力学模型、过程约束模型、终端约束模型、倾侧角幅值约束模型；当剩余飞行航程大于等于500km时，设计基于改进预测校正...
    2025-09-27
  • 一种基于GPS与视觉融合的智能高尔夫球车
    一种基于GPS与视觉融合的智能高尔夫球车_广州臻为科技有限公司_202510825888.0
    本发明涉及高尔夫球车技术领域，涉及一种基于GPS与视觉融合的智能高尔夫球车，打开APP，扫描车上二维码，建立连接；点击APP上的启动按键，进入GPS与视觉智能跟随模式；球车接收APP发送过来的GPS位置，并根据自车GPS位置计算两者距离；当...
    2025-09-27
  • 一种用于防治农作物病虫害的缓释药肥及其制备方法
    一种用于防治农作物病虫害的缓释药肥及其制备方法_赤天化科技集团有限公司_202510904037.5
    本发明提供了一种用于防治农作物病虫害的缓释药肥及其制备方法，属于药肥技术领域，该用于防治农作物病虫害的缓释药肥包括30％毒死蜱微囊悬浮剂420‑450g、生物有机发酵肥320‑350kg、尿素15‑18kg、磷酸二氢铵10‑11kg、硫酸钾...
    2025-09-27
  • 一种用于提高硅肥中有效硅含量的方法
    一种用于提高硅肥中有效硅含量的方法_鄂尔多斯市蒙泰铝业有限责任公司_202510631070.5
    本发明属于硅肥技术领域，具体涉及一种用于提高硅肥中有效硅含量的方法。所述方法包括以下步骤：(1)称取硅肥的原料，活性硅酸钙、硅酸钠和膨润土中的一种或混合物；(2)将甘蔗渣中加入蜂巢渣和蜂王幼虫提取粉残渣，继续加入复合菌，调节含水率，混合均匀...
    2025-09-27
  • 一种机器人回归充电控制方法和装置
    一种机器人回归充电控制方法和装置_苏州宝时得电动工具有限公司_202011315142.9
    本公开涉及一种机器人回归充电控制方法和装置，包括：当机器人在回归充电的过程中，在检测到位于充电站附近的地面磁性装置产生的磁场信号的情况下，根据所述机器人左右磁感应传感器检测到的磁场值与运动姿态的关联关系，调整所述机器人的运动姿态，使其沿所述...
    2025-09-27
  • 能量利用最优的单微波辐射驱动无人机飞行规划方法
    能量利用最优的单微波辐射驱动无人机飞行规划方法_西北工业大学_202510917422.3
    本发明提出一种能量利用最优的单微波辐射驱动无人机飞行规划方法，包括如下步骤：步骤1：针对给定无人机，获取无人机基本设计参数、状态初始参数、无人机升阻比关系式，采用飞行器性能估算方法计算无人机的爬升角边界与飞行速度边界；步骤2：建立无人机位置...
    2025-09-27
  • 自适应迭代分辨率的多智能体近端策略优化无人机博弈方法
    自适应迭代分辨率的多智能体近端策略优化无人机博弈方法_西北工业大学_202510657435.1
    本申请公开了一种自适应迭代分辨率的多智能体近端策略优化无人机博弈方法、装置、介质和设备，通过在无人机博弈环境中，构建引入分辨率缩小倍数参数的无人机的运动学模型和控制模型；基于无人机集群博弈深度强化学习算法与运动学模型和控制模型交互得到环境状...
    2025-09-27
  • 一种本氏烟草气雾培营养液及烟草培养方法
    一种本氏烟草气雾培营养液及烟草培养方法_广州市普森生物科技有限公司_202311258401.2
    本发明属于烟草无土栽培技术领域，具体涉及一种用于本氏烟草气雾培的营养液，以及应用该营养液气雾培烟草的培养方法。本发明研究了本氏烟草气雾培的种植方式，提出了一种适用于本氏烟草整个生长期的营养液配方，解决了本氏烟草无土栽培营养液无针对性的问题。...
    2025-09-27
  • 一种地下水抽取采样装置
    一种地下水抽取采样装置_中国地质工程集团有限公司_202510862957.5
    本发明公开了一种地下水抽取采样装置。本发明中，通过自动化控制单元和模块化设计，提升了采样精度和操作效率，减少了人为误差。装置能够自动完成定时定量抽取，加强了对地下水流量和水质的实时监测能力，确保采样数据准确可靠。同时，耐腐蚀材料和低功耗电源...
    2025-09-27
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