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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种虚拟电子智能制造工厂控制系统及其控制方法
本发明涉及智能制造技术领域,具体公开了一种虚拟电子智能制造工厂控制系统及其控制方法,通过电子制造行业专属NER模型与多格式订单标准化处理流程,精准提取核心信息并生成标准化订单表,大幅提升订单转化效率,减少设计与生产需求脱节导致的工艺文件返工...
基于AI Agent的人机协作控制方法及系统
本申请涉一种基于AI Agent的人机协作控制方法及系统,其包括通过获取人机协作系统中工业生产设备的交互数据集合;对交互数据集合进行特征提取处理得到协作特征集合;调用预训练的AI Agent模型生成协作决策集合;根据协作决策集合对工业设备进...
一种温度控制器智能调温方法及系统
本发明提供一种温度控制器智能调温方法及系统,涉及温度控制技术领域,方法包括:获取目标受控对象的原始多源温控数据集;基于邻域协同投票机制,对原始多源温控数据集进行可信化处理,生成可信温度场;根据可信温度场和原始温度场,计算温度可信权重矩阵;对...
一种基于环境感知的声景增强装置
本实用新型公开了一种基于环境感知的声景增强装置,涉及声学技术领域;其包括麦克风阵列、信号调理电路、模数转换器、DSP处理器、声景数据库存储器、主控MCU、FPGA波束控制器、音频合成芯片、功率放大器、扬声器阵列和噪声分类协处理器,麦克风阵列...
一种精准控温装置
本实用新型公开了一种精准控温装置,涉及亲水胶体生产技术领域,该精准控温装置包括基座,且基座上方设置有反应釜,还包括:用于控制反应釜内温度的控温机构,所述控温机构包含与基座固定连接的缓存罐,且缓存罐上固定连通有连接管道,所述连接管道远离缓存罐...
一种基于5G的分布式飞机刹车半实物仿真系统及仿真方法
本公开提供了一种基于5G的分布式飞机刹车半实物仿真系统及仿真方法,系统包括本地端和远程端,本地端包括相互通信连接的测控模块和第一通信模块,远程端包括依次通信连接的第二通信模块、刹车仿真模块以及用于在刹车试验台测试的刹车控制系统,第一通信模块...
自动化现场设备
本发明涉及一种自动化现场设备(17),至少包括:‑至少第一、第二和第三连接引脚;‑现场设备电子装置(16),其被设计成使得现场设备电子装置可以在双导体模式或三导体模式下操作。现场设备电子装置具有一个能量供应单元(6),该能量供应单元被设计为...
一种基于时延同步的多轴联动轮廓误差控制方法
本发明公开了一种基于时延同步的多轴联动轮廓误差控制方法,在轴坐标系下获取初始的参考轨迹和实际轨迹的位置数据,根据参考轨迹和实际轨迹的位置数据计算得到同步延迟时间,基于同步延迟时间计算出耦合误差,根据耦合误差对初始轨迹进行补偿,得到理想的参考...
用于空间机械臂系统的控制器驱动器半物理仿真验证系统
本发明公开了一种用于空间机械臂系统的控制器驱动器半物理仿真验证系统,包括:实物系统和仿真系统;实物系统包括:空间机械手控制器、关节驱动器和关节单机;仿真系统包括:控制器模拟模块、关节驱动器模拟模块和Vrep机械臂仿真模块,分别用于模拟空间机...
基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法
本发明属于车间调度技术领域,尤其涉及一种基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法,本发明以最小化最大完工时间为优化目标,基于混合蛙跳算法开发了一种考虑工序重叠与可变子批的柔性作业车间调度方法。本发明设计了一种工序级分批编码方法,将...
工位时序处理方法、运行控制装置、数控系统及存储介质
本发明公开了一种工位时序处理方法、运行控制装置、数控系统及存储介质,工位时序处理方法包括:获取加工工位的三维模型,三维模型包括至少两个物料参数信息;获取加工工位中的目标执行动作;根据目标执行动作确定对应的动作器件,并根据动作器件确定对应的动...
一种用于EMIF并行总线的实时故障诊断和保护方法
本发明提供了一种用于EMIF并行总线的实时故障诊断和保护方法,该方法包括:将FPGA中的内存区域划分为控制字地址域和状态字地址域;利用DSP向FPGA发送DSP写生命信号,FPGA将读取到的DSP写生命信号写入控制字地址域的第一预设地址内形...
一种建筑智能化集成控制系统及方法
本发明公开了一种建筑智能化集成控制系统及方法,涉及建筑技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:根据建筑各功能分区的场景需求参数和智能化设备的历史运行反馈数据得到建筑智能化系统的场景控制标准指标和场景指标类型;将场景控制标准指标和场景指标类型进...
一种考虑随机扰动的四旋翼无人机容错控制方法及系统
本发明提出了一种考虑随机扰动的四旋翼无人机容错控制方法及系统,属于无人机飞行控制领域。方法包括:建立融合维纳过程随机扰动、执行器故障及输入饱和的随机控制系统模型,将六自由度控制问题解耦为位置与姿态跟踪子问题并反解期望姿态角;采用融合延迟状态...
基于大数据分析的萃取分离过程建模与优化方法及系统
本发明提供一种基于大数据分析的萃取分离过程建模与优化方法及系统,涉及化工过程控制技术领域,包括:获取萃取分离过程的多源异构过程数据并进行多尺度时序分解得到特征集,构建因果关系图谱并识别直接因果路径,确定因果拓扑结构并赋予传质机理约束权重;将...
一种具有抗积分饱和功能的PID控制方法
本发明提供一种具有抗积分饱和功能的PID控制方法,包括:获取控制系统的给定值与反馈采样值,并基于给定值与反馈采样值确定当前误差值;根据当前误差值的大小,选择对应的控制模式;基于所选控制模式,确定当前的控制输出值变化量;利用控制输出值变化量更...
基于多点脉冲式水射流对薄壁件加工振动的主动抑制方法及系统
本发明公开了一种基于多点脉冲式水射流对薄壁件加工振动的主动抑制方法及系统,方法中先优化多点水射流的动态布局:通过计算多点射流的坐标位置、射流点的动态权重调度与广义射流力输出,使射流系统适配薄壁工件动力学特性的时变,始终保持最优抑振效果;再基...
控制方法、装置、电子设备
本公开实施例中提供了一种控制方法、装置、电子设备,该方法包括:确定Stewart平台的当前信息;所述当前信息包括:当前位姿和各个杆的杆长;将所述当前信息输入至预测模型,得到所述Stewart平台的调整信息;其中,所述预测模型为经过粒子群优化...
一种基于FeRAM的并行控制器IP核的系统
本发明公开了一种基于FeRAM的并行控制器IP核的系统,涉及控制器技术领域,解决了现有的FeRAM芯片在数据大容量存储场景中受限,以及因材料疲劳失效、数据传输延迟所导致数据的写入错误概率的技术问题;本发明包括:包括AXI4‑Full接口模块...
座舱系统的容错方法及微控制单元
本申请实施例提供了一种座舱系统的容错方法及微控制单元,涉及车辆的智能座舱技术领域。座舱系统的容错方法包括:获取当前时间窗内座舱系统的主系统芯片的多项健康指标的指标值,生成当前时间窗对应的指标数据集;基于当前时间窗对应的指标数据集,对主系统芯...
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