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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种控制方法,包括:接收所述远程驾驶服务的服务订单;根据所述服务订单确定车辆信息,并根据所述车辆信息启动所述网络流服务与车辆建立通信连接;在成功建立网络连接的情况下,实时接收所述车辆的原始数据并对所述原始数据进行处理以得到影像数...
  • 本发明涉及车载无人机技术领域,提供一种车载无人机与母车智能系统及其控制方法,系统包括:第一采集模块采集母车本体及其所处环境的数据信息,发送给第一数据处理模块进行数据处理,第一主处理器接收处理后的数据信息并通过第一无线通讯模块获取无人机本体的...
  • 本发明涉及航空光电成像技术领域,具体提供一种航空光电吊舱载荷接口控制装置及控制方法,包括主控制器、通信控制模块、收发转接模块,主控制器分别与多个分系统组件、人机交互系统连接,常规模式时,将各个分系统组件的通信接口分别与所述通信控制模块中对应...
  • 本申请提供了一种医用胶喷涂轨迹优化系统,该医用胶喷涂轨迹优化系统包括:硬件层,包括多自由度医疗机械臂、多传感器融合单元和医用胶喷射装置;软件层,包括强化学习决策模块、运动学逆解模块、轨迹优化模块和误差补偿模块;通信层,包括实时数据传输总线和...
  • 本发明属于精密机械加工与自动控制技术领域,公开了一种基于模糊滑模的镜像加工支撑侧力位混合控制方法。该方法包括:通过模态锤击试验辨识镜像支撑‑工件系统的动力学参数;构建力位混合控制策略,将任务空间分解为位置控制子空间和力控制子空间;设计滑模面...
  • 本发明公开了一种半导体加工用金属零部件腔体表面处理方法,涉及半导体加工技术领域,包括:构建多物理场耦合的工艺模型;结合工艺模型与工艺参数间的非线性耦合关系,构建联合预测模型,并建立虚拟腔体表面处理环境;依据虚拟腔体表面处理环境与元学习生成策...
  • 本申请提供了一种实车在环测试方法、装置、电子设备及存储介质。由本申请实施例,实时订阅测试实车的实时数据并生成测试实车的运动信息;由虚拟前车运动模型获得虚拟前车运动信息;响应于组队请求信号,控制测试实车进入组队状态;将虚拟障碍物状态信息作为初...
  • 本发明名称为一种3D模型的数控可制造性判断方法与薄壁预测方法,属于数控加工辅助制造技术领域。所要解决的技术问题为现有技术中人工检测效率低或仿真计算量大。技术方案要点为:S1、将3D模型的待加工表面转化为高度图,记为初始高度图;S2、将刀具的...
  • 本申请公开了一种变压器温度的控制方法、变压器温度的控制装置、逆变升压系统、光伏发电系统和计算机可读存储介质。本申请的控制方法包括:获取变压器所在环境的环境参数和变压器的油温,环境参数包括变压器所在环境的当前环境温度和风速;根据环境参数和/或...
  • 本发明公开了一种三轴稳定平台基于力学模型的转动惯量补偿方法,以平台台体轴角度βzk,内框架轴角度βyk,台体对xp、yp、zp轴的转动惯量内框架对轴的转动惯量外框架对轴的转动惯量作为解耦环节的输入信息,通过力学模型解算得到转动惯量的补偿值,...
  • 本发明公开了一种分动箱换挡控制器测试方法,涉及智能测试的技术领域,包括以下步骤,构建第一对应关系,第一分析得到换挡有效度,第二分析得到换挡稳定度,对脉冲电压进行第一调控,执行第一操作,对预设的档位置编码进行第二调控。本发明通过历史测试数据构...
  • 本申请提供一种智能家电的控制方法、产品应用、用户终端、系统和介质。其中,智能家电的控制方法包括:接收输入的自然语言信息,对所述自然语言信息进行意图识别,得到用户意图;确定与所述用户意图匹配的功能选项,其中功能选项包括执行功能的目标NFC设备...
  • 本发明公开了一种基于异构计算架构的电子束高速动态聚焦控制系统及方法,属于电子束装备控制领域。本发明旨在解决现有技术中高阶场曲模型计算复杂度高与纳秒级实时响应需求之间的矛盾。该系统构建了PS(处理器系统)与PL(可编程逻辑)协同工作的异构架构...
  • 本发明属于工业设备健康管理与故障诊断技术领域,特别涉及一种智能化海工液压装备远程故障诊断装置及方法,通过集成传感器、数据远传模块无线远传和远程分析单元,构建了一套完整的“感知—传输—分析—决策”闭环系统,支持对离岸远程海工设备进行24小时不...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,具体公开了一种虚拟电子智能制造工厂控制系统及其控制方法,通过电子制造行业专属NER模型与多格式订单标准化处理流程,精准提取核心信息并生成标准化订单表,大幅提升订单转化效率,减少设计与生产需求脱节导致的工艺文件返工...
  • 本申请涉一种基于AI Agent的人机协作控制方法及系统,其包括通过获取人机协作系统中工业生产设备的交互数据集合;对交互数据集合进行特征提取处理得到协作特征集合;调用预训练的AI Agent模型生成协作决策集合;根据协作决策集合对工业设备进...
  • 本发明提供一种温度控制器智能调温方法及系统,涉及温度控制技术领域,方法包括:获取目标受控对象的原始多源温控数据集;基于邻域协同投票机制,对原始多源温控数据集进行可信化处理,生成可信温度场;根据可信温度场和原始温度场,计算温度可信权重矩阵;对...
  • 本发明公开了一种用于空间机械臂系统的控制器驱动器半物理仿真验证系统,包括:实物系统和仿真系统;实物系统包括:空间机械手控制器、关节驱动器和关节单机;仿真系统包括:控制器模拟模块、关节驱动器模拟模块和Vrep机械臂仿真模块,分别用于模拟空间机...
  • 本发明属于车间调度技术领域,尤其涉及一种基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法,本发明以最小化最大完工时间为优化目标,基于混合蛙跳算法开发了一种考虑工序重叠与可变子批的柔性作业车间调度方法。本发明设计了一种工序级分批编码方法,将...
  • 本发明公开了一种工位时序处理方法、运行控制装置、数控系统及存储介质,工位时序处理方法包括:获取加工工位的三维模型,三维模型包括至少两个物料参数信息;获取加工工位中的目标执行动作;根据目标执行动作确定对应的动作器件,并根据动作器件确定对应的动...
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