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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于扰动观测器的机械臂伺服系统抗干扰控制系统
    一种基于扰动观测器的机械臂伺服系统抗干扰控制系统_北京创元成业科技有限公司_202511712405.2
    本发明公开了一种基于扰动观测器的机械臂伺服系统抗干扰控制系统，包括混合扰动观测器模块、抗干扰控制律模块和自适应频率抑制模块；所述混合扰动观测器模块用于对机械臂伺服系统中的多源扰动进行分类估计，其包括动态扰动观测器、非线性扩张状态观测器和双干...
    2026-01-14
  • 状态机的跳转测试方法、系统、装置、设备和介质
    状态机的跳转测试方法、系统、装置、设备和介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202411094456.9
    本申请提供了一种状态机的跳转测试方法、系统、装置、设备和介质，属于汽车技术领域，该方法包括：采用晶振打点方式，确定ECU的状态机跳转至不同状态的起始时间戳和跳出所述不同状态的终止时间戳；根据各个所述起始时间戳和各个所述终止时间戳，确定所述不...
    2026-01-14
  • 一种可调式用于病床的护栏
    一种可调式用于病床的护栏_倍乐梦(厦门)医疗科技有限公司_202520212977.3
    本实用新型公开了一种可调式用于病床的护栏，属于病床技术领域，包括床体，安装在所述床体上的护栏架，所述护栏架的底部开设有L型定位槽，连接单元，所述连接单元包括开设在所述床体上的安装槽，所述定位槽的内部竖直插接有栏杆，所述栏杆的侧面开设有限位孔...
    2026-01-14
  • 具有基于计算机的听觉化的设施的虚拟现实支持的诊断方法
    具有基于计算机的听觉化的设施的虚拟现实支持的诊断方法_西门子股份公司_202480039732.3
    本发明涉及一种用于识别设施(10)的运行不利的运行状态的方法(100)，所述设施包括多个部件(12, 13, 14, 17)，所述部件分别设计为声源(56, 58)、至少部分地反射声音的物体和/或至少部分地吸收声音的物体。在该方法(100)...
    2026-01-14
  • 电压调节电路、电子设备及电压调节方法
    电压调节电路、电子设备及电压调节方法_荣耀终端股份有限公司_202311327195.6
    本申请公开了电压调节电路、电子设备及电压调节方法，通过提高VRM进入LPM后输出的电压VLPMLPM的值，降低VRM由NPM切换至LPM的过程中需降低的输出电压差，进而降低需要泄放的电流，这样就能避免泄放电流过大而触发保护机制，进而能避免由...
    2026-01-14
  • 一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统
    一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统_佳而鑫(江苏)工程设备有限公司_202511535157.9
    本发明公开了一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统，涉及机器人避障控制技术领域，包括进行多模视觉传感器标定，获取初始的深度图与点云信息，结合视觉识别与深度补偿技术，对作业区域内的障碍物进行识别和定位，并构建动态环境图层；采集当前...
    2026-01-14
  • 制造信息管理装置以及制造信息管理方法
    制造信息管理装置以及制造信息管理方法_发那科株式会社_202380099444.2
    本发明涉及根据从设备取得的时间序列数据即制造数据，基于预先设定的条件来制作每个制造管理单位的制造成果。制造信息管理装置具有：制造数据取得部，其从设备取得制造数据，该制造数据至少包含与制造相关的时间序列数据；制造成果制作部，其基于预先设定的制...
    2026-01-14
  • 一种IEPE传感器转4-20mA输出电路
    一种IEPE传感器转4-20mA输出电路_扬州科动电子有限责任公司_202520148693.2
    本实用新型涉及输出电路技术领域，尤其涉及一种IEPE传感器转4‑20mA输出电路，包括恒流源电路、有效值转换电路、缓冲电路、电压/电流转换电路，恒流源电路包括：稳压芯片U1和电阻R3，所述供电电压OUT+耦接稳压芯片U1的连接点3，IEPE...
    2026-01-14
  • 柔性传递组件及输送装置
    柔性传递组件及输送装置_SMC(中国)有限公司_202520183225.9
    本申请公开了一种柔性传递组件及输送装置，柔性传递组件包括：至少一对相对设置的支架；至少一个柔性传递单元，柔性传递单元包括一级转轴、两个一级连接板和至少一对托辊，一级转轴的相对两端分别可转动连接在两个支架或配合件上；两个一级连接板相对且间隔地...
    2026-01-14
  • 一种面向动态轨迹跟踪的自抗扰控制方法及设备
    一种面向动态轨迹跟踪的自抗扰控制方法及设备_华中科技大学_202511334944.7
    本发明属于自动控制相关技术领域，其公开了一种面向动态轨迹跟踪的自抗扰控制方法及设备，(1)计算被控对象的输出信号和参考轨迹之间的系统跟踪误差，并建立系统跟踪误差的误差动态方程；(2)通过复合集总扰动将误差动态方程重构为积分器级联标准型，并将...
    2026-01-14
  • XY平台位移精度修正方法、系统和装置
    XY平台位移精度修正方法、系统和装置_苏州伟通成电子科技有限公司_202511096334.8
    本发明涉及XY平台位移精度修正方法、系统和装置，包括：S1：建立实际坐标与理论坐标的映射关系，计算出仿真变换矩阵T；S2：根据Gerber文件获取理论坐标，应用变换矩阵T将理论坐标转化为实际坐标；S3：控制机械臂移动至S2获取的实际坐标位置...
    2026-01-14
  • 一种多轴联动机床的前瞻性控制方法
    一种多轴联动机床的前瞻性控制方法_东莞市极优数控设备有限公司_202511466753.6
    本发明涉及智能制造领域的一种多轴联动机床的前瞻性控制方法，包括：通过分析所述补偿时间序列中各轴的时间差异分布，建立多轴联动的动态补偿矩阵，该矩阵包含各轴在不同运动阶段的提前启动时间和速度调节系数，确定各轴的个性化运动控制参数；根据更新后的延...
    2026-01-14
  • 一种面向非晶合金激光强化工艺的智能参数优化控制系统
    一种面向非晶合金激光强化工艺的智能参数优化控制系统_长江师范学院_202511526920.1
    本申请提供一种面向非晶合金激光强化工艺的智能参数优化控制系统，涉及智能参数优化技术领域，采集激光对目标非晶合金的作用区的加工信号数据，对加工信号数据进行细粒提取，得到目标非晶合金的稳定判别数据集；通过加工历史数据构建非晶化维系包络，通过稳定...
    2026-01-14
  • 一种浮法玻璃智能生产工艺控制方法及系统
    一种浮法玻璃智能生产工艺控制方法及系统_凯盛晶华玻璃有限公司_202511420148.5
    本发明适用于玻璃智能制造技术领域，提供了一种浮法玻璃智能生产工艺控制方法及系统，该方法包括以下步骤：实时获取浮法玻璃生产过程中的生产数据；基于线性回归与最小二乘法，针对浮法玻璃不同类型的缺陷，构建缺陷预测模型；基于所述缺陷预测模型，根据当前...
    2026-01-14
  • 结合DCS的化工流程安全稳定运行方法及系统
    结合DCS的化工流程安全稳定运行方法及系统_成都万维图新信息技术有限公司_202511858007.1
    本发明提供一种结合DCS的化工流程安全稳定运行方法及系统，涉及化工流程控制技术领域，首先采集化工流程各运行环节多维度运行数据，通过多特征关联分析形成扰动触发信号集合；基于化工流程网络构建运行要素扰动扩散动态逻辑图谱；根据扰动触发信号集合和运...
    2026-01-14
  • 一种粉粒料气力输送系统的输送压力控制方法及装置
    一种粉粒料气力输送系统的输送压力控制方法及装置_江苏永道科技有限公司_202511852084.6
    本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及一种粉粒料气力输送系统的输送压力控制方法及装置。该方法包括：获取物料湿度、输送压力以及变频风机的风速；确定湿度调节系数；在增压阶段，根据当前风速与目标风速确定抑制系数；根据湿度调节系数和抑制系数对比例项进...
    2026-01-14
  • 一种膨胀机多工况自适应温度调节系统及方法
    一种膨胀机多工况自适应温度调节系统及方法_四川简阳瑞特机械设备有限公司_202511558100.0
    本申请提供一种膨胀机多工况自适应温度调节系统及方法，涉及膨胀机控制技术领域，上述方法包括：控制通入密封气，在密封气进气温度的允许温度范围值内，获取密封气的若干温度组；选择密封气的温度组中进气温度作为密封气的进气温度，持续导入密封气，然后控制...
    2026-01-14
  • 一种车轨耦合振动控制方法、装置、设备及可读存储介质
    一种车轨耦合振动控制方法、装置、设备及可读存储介质_中国人民解放军国防科技大学_202511448764.1
    本发明公开了一种车轨耦合振动控制方法、装置、设备及可读存储介质，应用于智能控制技术领域，包括：基于搭接结构的高速磁浮列车结构、轨道振动方程、电磁铁动力学方程得到考虑轨道的振动模态的非线性模型；确定非线性模型的运动特性，得到运动状态空间方程；...
    2026-01-14
  • 一种安全监控系统、方法、设备、介质及产品
    一种安全监控系统、方法、设备、介质及产品_一汽解放汽车有限公司_202511381804.5
    本发明公开了一种安全监控系统、方法、设备、介质及产品，包括：包括：主动触发模块、被动触发模块和风险评估模块，所述主动触发模块和所述被动触发模块分别与所述风险评估模块连接；所述主动触发模块，用于确定目标车辆的运行环境变化信息，并将所述运行环境...
    2026-01-14
  • 安全参数标定方法、装置、系统和存储介质
    安全参数标定方法、装置、系统和存储介质_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511438845.3
    本公开提出一种安全参数标定方法、装置、系统和存储介质，涉及工程机械技术领域。本公开的一种安全参数标定方法，由控制器执行，包括：在第一模式下，接收来自上位机的目标安全参数和第一校验码，其中，上位机根据目标安全参数，基于预定算法生成第一校验码；...
    2026-01-14
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