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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种重金属土壤污染用有机肥及其制备方法
    一种重金属土壤污染用有机肥及其制备方法_天津市生态环境监测中心_202510865326.9
    本发明属于有机肥制备技术领域，涉及一种重金属土壤污染用有机肥及其制备方法，具体包括以下步骤：将纳米羟基磷灰石、Mg‑Al‑LDH、复合菌粉、生理盐水和改性生物炭混合振荡，得复合功能基材；将复合功能基材、发酵有机质和粘结剂混合造粒，并对颗粒进...
    2025-09-09
  • 一种低空通导监气反融合感知与控制方法及系统
    一种低空通导监气反融合感知与控制方法及系统_山东融瓴智能制造有限公司_202511080800.3
    本发明公开了一种低空通导监气反融合感知与控制方法及系统，属于目标探测与跟踪技术领域，其包括获取飞行器的主动位置报告信息，并获取主动探测数据集进行时空关联匹配，生成待识别目标集合；调用高清光学探测设备对目标进行追踪，并融合预获取的实时气象环境...
    2025-09-09
  • 一种多功能无人机辅助的异步集群个性化联邦学习方法
    一种多功能无人机辅助的异步集群个性化联邦学习方法_重庆大学_202411558130.7
    本发明涉及一种多功能无人机辅助的异步集群个性化联邦学习方法，属于无线通讯技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立无人机辅助的FL网络系统模型；S2：建立无人机物流运输和辅助FL训练模型；S3：建立无人机与子服务器间的通信时延、模型训练时间和...
    2025-09-09
  • 一种应用于危化品罐区的立体式巡检系统及方法
    一种应用于危化品罐区的立体式巡检系统及方法_中控技术股份有限公司_202510681093.7
    本发明提供了一种应用于危化品罐区的立体式巡检系统及方法，第一检测单元固设于危化品存放罐体的垂直投影上方，用于检测危化品存放罐体顶部第一面积区域内的气液泄漏情况，飞索机器人活动设于危化品存放罐体的水平中心延伸平面中，用于检测危化品存放罐体侧部...
    2025-09-09
  • 异构飞行器集群多尺度跨域自主对抗决策方法
    异构飞行器集群多尺度跨域自主对抗决策方法_同济大学_202510795538.4
    本发明属于多智能体系统与无人机技术领域，具体涉及一种异构飞行器集群多尺度跨域自主对抗决策方法。步骤1：针对异构飞行器集群，建立对抗任务集；步骤2：基于步骤1的对抗任务集，确定对手目标；步骤3：基于步骤2的对手目标，利用分布式任务分配模块获得...
    2025-09-09
  • 自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导车
    自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导车_北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司_202210892061.8
    本公开涉及移动机器人技术，具体涉及自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导车。所述自动引导车的控制方法，包括：建立局部栅格地图，并将自动引导车的期望运行路径映射到所述局部栅格地图中，确定所述自动引导车在每个控制周期开始时在所述局部栅格...
    2025-09-09
  • 一种肥料免烘干包膜剂、增效肥料及其制备方法
    一种肥料免烘干包膜剂、增效肥料及其制备方法_河南省农业科学院植物营养与资源环境研究所_202510872223.5
    本发明属于农业肥料生产技术领域，公开一种肥料免烘干包膜剂、增效肥料及其制备方法。所述包膜剂由半水合硫酸钙、碳酸钙和调节物质组成；以质量比计，半水合硫酸钙∶碳酸钙=（80~95）∶（5~20）并且两者之和为100，调节物质占半水合硫酸钙+碳酸...
    2025-09-09
  • 一种用于烟草烟田的无人机巡检方法及系统
    一种用于烟草烟田的无人机巡检方法及系统_湖南中图通无人机技术有限责任公司_202511079805.4
    本发明涉及巡检无人机飞行控制技术领域，公开了一种用于烟草烟田的无人机巡检方法及系统，该方法包括：获取预设烟草种植区域的多源遥感图像数据。对遥感图像数据中的烟株进行检测，对检测结果进行空间聚类，得到若干个烟株簇目标。根据烟株簇目标的位置坐标及...
    2025-09-09
  • 基于无人机伴航的船舶典型航道辅助航行方法及系统
    基于无人机伴航的船舶典型航道辅助航行方法及系统_桉睿数字化科技(北京)有限公司_202511072447.4
    本发明公开了基于无人机伴航的船舶典型航道辅助航行方法及系统，属于智能航运辅助控制技术领域，构建航道区域多维风险感知模型，提取历史事故、水文及障碍物信息生成风险密度矩阵；基于风险谱动态聚类形成高风险聚集区，并赋予可调干预权重；调度具备自定位与...
    2025-09-09
  • 爬壁机器人运动控制方法
    爬壁机器人运动控制方法_中国铁路设计集团有限公司_202211137555.1
    本发明公开了一种爬壁机器人运动控制方法，首先确定所述本体的初始姿态信息，获取所述本体的姿态信息，根据所述初始姿态信息，解析所述姿态信息获得所述本体的偏航角；从所述第一车轮编码器获取所述本体的第一车轮转速，从所述第二车轮编码器获取所述本体的第...
    2025-09-09
  • 一种高保水性缓释微藻生物肥料及其制备方法
    一种高保水性缓释微藻生物肥料及其制备方法_内蒙古阿尔格生命科学有限公司_202511086854.0
    本发明公开了一种高保水性缓释微藻生物肥料及其制备方法，属于复合微生物肥料技术领域。本发明用于解决现有技术采用丙烯酸聚合物等高分子材料作为包膜原料存在防水保水性差的问题，这将会加快水溶性肥芯流失，进而有损包膜肥料的缓释功效；一种高保水性缓释微...
    2025-09-09
  • 控制机器人在多区域执行任务的方法及装置
    控制机器人在多区域执行任务的方法及装置_深圳市广和通无线股份有限公司_202510562801.5
    本申请涉及一种控制机器人在多区域执行任务的方法及装置，其中，该方法包括：确定机器人执行任务的起始区域和终止区域，其中，起始区域和终止区域分别为多区域内不相同的两个区域；多区域内存在多个相互连通的区域，且相互连通的区域之间的距离用区间值表示；...
    2025-09-09
  • 一种无人机多任务分配系统
    一种无人机多任务分配系统_齐齐哈尔大学_202510714704.3
    本发明涉及无人机任务分配领域，公开了一种无人机多任务分配系统，包括电源、通信模块和核心处理单元，核心处理单元搭载异构处理器，且通过分层式数据处理架构对无人机回传的实时状态数据进行多线程并行处理，并基于自适应优化算法实现动态任务策略迭代，最终...
    2025-09-09
  • 一种车辆的驾驶控制方法及装置
    一种车辆的驾驶控制方法及装置_浙江极氪智能科技有限公司_202510770497.3
    本发明涉及车辆自动驾驶领域，具体涉及一种车辆的驾驶控制方法及装置。本申请选择通信质量最高的第一云端来处理接管请求，保证了车辆与云端之间信息传输的稳定与高效，降低因网络不稳定造成的控制延迟或指令丢失风险，解决了现有方案网络依赖带来的稳定性问题...
    2025-09-09
  • 一种自动驾驶车辆的路径跟踪误差动力学模型优化方法
    一种自动驾驶车辆的路径跟踪误差动力学模型优化方法_无锡学院_202211634393.2
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的路径跟踪误差动力学模型优化方法，对路径跟踪误差动力学模型设计LQR控制器，根据LQR控制器状态量得到LQR控制器输出量，将LQR控制器输出量作为路径跟踪误差动力学模型的输入量；对路径跟踪误差动力学模型的输入量增...
    2025-09-09
  • 一种基于Mworks的森林防火航空器建模及可视化控制方法及系统和存储介质
    一种基于Mworks的森林防火航空器建模及可视化控制方法及系统和存储介质_东北林业大学_202510705529.1
    本发明公开一种基于Mworks的森林防火航空器建模及可视化控制方法及系统和存储介质，涉及森林防火航空器控制技术领域，为解决现有技术中缺少利用数值仿真软件与三维可视化软件联合仿真、针对不同载弹情况对无人机飞行性能影响的控制优化方法。包括：步骤...
    2025-09-09
  • 一种欠驱动无人艇定点控制与信号中继路径跟踪方法
    一种欠驱动无人艇定点控制与信号中继路径跟踪方法_广东工业大学_202510635491.5
    本发明涉及一种欠驱动无人艇定点控制与信号中继路径跟踪方法，包括期望航点确定、定点控制执行、信号中继路径跟踪步骤。通过该方法，无人艇具备抗风浪干扰与自主避障能力，能为无人机提供稳定信号支持；定点控制使无人艇精确停留预设位置，提高信号覆盖稳定性...
    2025-09-09
  • 基于数据加密的迭代学习无人水面艇航向控制方法及系统
    基于数据加密的迭代学习无人水面艇航向控制方法及系统_江南大学_202510492930.1
    本发明提供一种基于数据加密的迭代学习无人水面艇航向控制方法及系统，涉及无人水面艇的航向控制技术领域，该方法包括将无人水面艇航向控制系统的输出重定义；过输出重定义推导输出增量，确定伪偏导数，建立紧凑形式动态线性化模型；建立编码‑解码机制；基于...
    2025-09-09
  • 一种震动环境下防脱落手轮
    一种震动环境下防脱落手轮_合肥江航飞机装备股份有限公司_202422600099.0
    本实用新型提供一种震动环境下防脱落手轮，由于弹簧(4)的压力将把手(6)压盖在手轮(7)上，可以保证连接在杆(1)上的六角螺母(5)没有退出空间，将弹簧(4)安装在衬套(3)上，通过轴(2)将把手(6)和手轮(7)和套上弹簧(4)的衬套(3...
    2025-09-09
  • 清扫路径规划方法、清扫装置
    清扫路径规划方法、清扫装置_华沃实业(上海)有限公司_202511080356.5
    本发明公开了清扫路径规划方法、清扫装置，属于自动控制技术领域，包括：采集待清扫区域的点云数据，构建初始复合地图，设置感知标记方法，将所述点云数据划分为子区域，与历史地图特征匹配后标记突变区域，利用图优化局部更新所述复合地图；在所述待清扫区域...
    2025-09-09
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