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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统
    具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统_安徽海德瑞丰光电科技有限公司_202510853418.5
    本发明涉及巡逻机器人领域，用于解决巡逻机器人的巡逻路径和巡逻周期无法智能化调节，容易出现巡逻资源配置不合理的问题，具体为具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统；本发明通过对机器人巡逻获取的异常情况进行统计，并对异常情况进行可信度判断，实...
    2025-10-02
  • 二轮移动机器人的自动驾驶规划方法、装置、设备及介质
    二轮移动机器人的自动驾驶规划方法、装置、设备及介质_广州目蔚科技有限公司_202510753756.1
    本发明公开了二轮移动机器人的自动驾驶规划方法、装置、设备及存储介质，包括：通过多源传感器采集环境数据与车身姿态信息，构建动态鸟瞰图坐标系下的时空联合地图；基于四维状态空间设计分层轨迹规划架构，采用改进算法生成初始路径并通过二次规划进行时空联...
    2025-10-02
  • 一种基于人工势场法和强化学习的局部路径规划方法
    一种基于人工势场法和强化学习的局部路径规划方法_南京航空航天大学_202210440334.5
    本发明公开了一种基于人工势场法和强化学习的局部路径规划方法，包括：构建人工势场，所述人工势场由引力势场、斥力势场和道路势场叠加而成；基于人工势场训练无人车路径规划强化学习模型；利用训练后的无人车路径规划强化学习模型为无人车规划最优路径并更新...
    2025-10-02
  • 一种异构海洋机器人的动态交会控制方法
    一种异构海洋机器人的动态交会控制方法_海南大学_202510055859.0
    本发明涉及异构体控制技术领域，尤其涉及异构海洋机器人的动态交会控制方法，包含以下步骤：将无人艇和无人潜器的动力学模型重构成端口哈密顿能量结构；对无人潜器的上浮深度施加期望的性能约束；构造无人艇和无人潜器的期望能量配置函数，获得期望端口哈密顿...
    2025-10-02
  • 机器人及其自动回充方法、控制装置、存储介质
    机器人及其自动回充方法、控制装置、存储介质_深圳市普渡科技有限公司_202110873494.4
    本发明公开了一种机器人及其自动回充方法、控制装置、存储介质，所述方法包括：控制机器人行驶至预设锚点位置；控制机器人以预设旋转方向旋转，以将机器人旋转到第二侧与充电桩对齐；机器人包括设置在机器人的第一侧的感应传感器和设置在机器人的第二侧的充电...
    2025-10-02
  • 动态感知受限环境下的智能体路径规划方法
    动态感知受限环境下的智能体路径规划方法_广西大学_202510822678.6
    本申请公开了动态感知受限环境下的智能体路径规划方法，涉及导航技术领域，方法包括：获取到局部环境的多通道矩阵和全局环境的标量辅助信息；利用主网络提取多通道矩阵的局部空间特征；其中，主网络为基于A*路径搜索算法初始化并结合改进的双重深度Q网络而...
    2025-10-02
  • 自动驾驶车辆脱困的方法、装置、终端设备及存储介质
    自动驾驶车辆脱困的方法、装置、终端设备及存储介质_希迪智驾科技股份有限公司_202410297713.2
    本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种自动驾驶车辆脱困的方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取异常车辆的状态信息及可行驶区域的环境信息；根据状态信息及环境信息，确定异常车辆的脱出方向；根据状态信息、环境信息及脱出方向，生成脱困...
    2025-10-02
  • 一种基于策略搜索MPCC的无人船集群避障方法
    一种基于策略搜索MPCC的无人船集群避障方法_西北工业大学_202510794035.5
    本发明具体涉及一种基于策略搜索MPCC的无人船集群避障方法，包括：定义无人船集群的虚拟参考点；对无人船集群中各无人船与虚拟参考点之间的相对距离进行采样，根据采样得到的多个相对距离样本对预设的优化控制器进行求解，以获取无人船集群轨迹；根据无人...
    2025-10-02
  • 一种多晶硅生产园的机器人巡检方法、装置及系统
    一种多晶硅生产园的机器人巡检方法、装置及系统_新特能源股份有限公司_202510852231.3
    本发明公开了一种多晶硅生产园的机器人巡检方法、装置及系统。所述方法包括：首先根据动态风险地图对机器人巡检路径进行规划，得到全局规划路径，动态风险地图是基于多维度环境数据构建的；接着根据全局规划路径，控制机器人在多晶硅生产园进行巡检；再在机器...
    2025-10-02
  • 一种太阳能无人巡逻车集群系统
    一种太阳能无人巡逻车集群系统_安徽理工大学_202510851745.7
    本发明公开了一种太阳能无人巡逻车集群系统，属于无人巡逻车技术领域，包括太阳能无人巡逻车和车辆集群云控装置；太阳能无人巡逻车的车身采用外扩展式设计，且车身外围布置有太阳能电池板；车辆集群云控装置包括感知与数据采集模块，用于采集数据；通信与数据...
    2025-10-02
  • 一种基于环绕障碍路径优化和有偏采样的移动机器人运动规划方法
    一种基于环绕障碍路径优化和有偏采样的移动机器人运动规划方法_福州大学_202410684985.8
    本发明提出一种基于环绕障碍路径优化和有偏采样的移动机器人运动规划方法，包括如下步骤：步骤S1、构造节点集合
    2025-10-02
  • 一种适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法
    一种适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法_西安爱生技术集团有限公司_202510792584.9
    本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种适用于双固定目标的察打无人机航线自动规划方法，该方法包括获取地面双目标的位置信息；根据双目标的位置信息拟定规划任务航线；根据目标投影点到圆心的距离，以及携带物从发射点至目标投影点的距离和目标跟踪和姿态调...
    2025-10-02
  • 面向人机协同的在线启发式轨迹规划系统及其控制方法
    面向人机协同的在线启发式轨迹规划系统及其控制方法_闫杭雨_202510830009.3
    本发明提供了面向人机协同的在线启发式轨迹规划系统及其控制方法，多模态检测单元用于检测和获取障碍信息；障碍类型识别单元用于对获取的障碍信息进行障碍类型识别；障碍类型库用于存储已知的障碍类型信息；规划策略库用于存储关联障碍类型的启发式的轨迹规划...
    2025-10-02
  • 地下电缆智能敷设机器人自主避障控制方法、装置、设备及介质
    地下电缆智能敷设机器人自主避障控制方法、装置、设备及介质_河北一片金电力工程有限公司_202510837844.X
    本申请涉及一种地下电缆智能敷设机器人自主避障控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：通过多源传感器阵列采集地下环境数据，对地下环境数据中障碍物的位置、形状及材质信息进行多模态融合，生成环境感知模型；基于环境感知模型对障碍物进行分类识...
    2025-10-02
  • 一种结合序列建模与预测控制的无人机控制方法
    一种结合序列建模与预测控制的无人机控制方法_西南交通大学_202510850349.2
    本申请公开了一种结合序列建模与预测控制的无人机控制方法，包括：采集无人机状态信息，包括速度信息、姿态信息、位置信息和PWM电机控制信号；根据采集的状态信息，通过Transformer模型得到状态观测值，并根据所述状态观测值和当前的残余气动力...
    2025-10-02
  • 一种基于路径位置逐点跟踪的机器人路径规划方法及系统
    一种基于路径位置逐点跟踪的机器人路径规划方法及系统_青岛理工大学_202510953623.9
    本发明提出了一种基于路径位置逐点跟踪的机器人路径规划方法及系统，属于机器人路径规划技术领域；包括：对障碍物进行安全空间域覆盖，并生成中间节点；采用节点落点检测策略和中间节点搜索策略对终点进行搜索，得到连接起点和终点的路径；从路径中删除冗余点...
    2025-10-02
  • 一种磷活化增效小麦专用肥及其制备方法
    一种磷活化增效小麦专用肥及其制备方法_湖北鄂中生态农业科技有限公司_202510714896.8
    本发明公开了一种磷活化增效小麦专用肥及其制备方法，属于肥料领域，包括以下配比份数的组分，豆类秸秆10‑20份，B族金属氧化物0.01‑0.1份，曲霉属真菌25‑60份，囊霉属丛枝菌根菌30‑50份，腐植酸8‑12份，水3‑9份，尿素10‑1...
    2025-10-02
  • 一种增糖增产的沼液基西瓜套餐肥及其应用
    一种增糖增产的沼液基西瓜套餐肥及其应用_青岛农业大学_202510843248.2
    本发明公开了一种增糖增产的沼液基西瓜套餐肥及其应用，属于西瓜用肥料技术领域。本发明提供的沼液基西瓜套餐肥，显著提升肥料综合效能，满足西瓜全生育期的营养需求，还可以优化光合效能，有效促进植物根系和营养生长，提高养分利用率，进而显著增加西瓜产量...
    2025-10-02
  • 一种浒苔快速腐殖化方法及应用
    一种浒苔快速腐殖化方法及应用_东华大学_202510822884.7
    本发明属于环境科学与资源利用技术领域，涉及一种浒苔快速腐殖化的方法及应用，在催化剂的作用下，利用水热法对浒苔进行腐殖化，得到浒苔基生物有机肥；催化剂为纳米三氧化二铁、纳米氯化铁、纳米氯化亚铜和亚硫酸铵中的一种以上。本发明实现了浒苔的快速腐殖...
    2025-10-02
  • 一种基于量子退火算法的工业机器人多目标路径规划方法
    一种基于量子退火算法的工业机器人多目标路径规划方法_深圳市玄创机器人有限公司_202510959756.7
    本申请涉及智能路径规划技术，公开了一种基于量子退火算法的工业机器人多目标路径规划方法，包括：获取工业现场的环境信息；基于环境信息进行路径规划，并根据路径规划问题的优化目标，构建量子哈密顿量；采用量子比特对路径规划空间中各个可选路径进行编码，...
    2025-10-02
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