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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种多无人艇安全到达-回避微分博弈控制器
    一种多无人艇安全到达-回避微分博弈控制器_大连海事大学_202510924825.0
    本发明提供了一种多无人艇安全到达‑回避微分博弈控制器，包括无人艇运动学数学模型单元、区域保护设计单元、最佳拦截点求解单元、最佳拦截点选取单元、无人艇最优微分博弈策略设计单元、无人艇安全约束单元、无人艇输入约束单元。本发明实现了防御无人艇对目...
    2025-09-26
  • 一种针对跨洋航行的无人船群控方法及系统
    一种针对跨洋航行的无人船群控方法及系统_上海交通大学_202510912504.9
    本申请提供一种针对跨洋航行的无人船群控方法及系统，包括：模拟狼群行为模型，为无人船编队构建多级分布式指挥结构，包括阿尔法狼、贝塔狼和欧米茄狼三级；根据位置数据、洋流模型与能耗最小化准则，进行无人船航迹规划，其中由阿尔法狼通过内部规则规划最优...
    2025-09-26
  • 一种无人机自动出入库的控制方法及系统
    一种无人机自动出入库的控制方法及系统_江苏方天电力技术有限公司_202510745385.2
    本发明公开了一种无人机自动出入库的控制方法及系统，方法包括：根据无人机机库尺寸信息以及无人机吞吐率选择无人机存取模型，所述无人机存取模型的类型包括随机存储模型、第一分级存储模型和第二分级存储模型；将无人机机库划分为多个存储区域；由选定的无人...
    2025-09-26
  • 一种半导体激光器温度控制方法、系统、设备及介质
    一种半导体激光器温度控制方法、系统、设备及介质_广东工业大学_202211042975.1
    本发明涉及半导体技术领域，提供了一种半导体激光器温度控制方法、系统、设备及介质，其中方法包括：通过获取当前时刻采集的半导体激光器的实时温度值，计算实时温度值与预设温度值的差值，得到第一温差值，并获取第二偏差值和第一历史时刻对应的第二温差值，...
    2025-09-26
  • 基于复杂环境下多架无人机协同路径规划方法
    基于复杂环境下多架无人机协同路径规划方法_浙江大学_202511167495.1
    本发明公开了一种基于复杂环境下多架无人机协同路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：构建多优先级任务协同调度模型，并准备无人机与任务数据集用于模型适配；步骤二：将所述无人机与任务参数输入至预先构建的多优先级任务协同调度模型中，由所述模型对任务按...
    2025-09-26
  • 一种基于连续时空航迹函数随机过程的高速机动目标跟踪方法
    一种基于连续时空航迹函数随机过程的高速机动目标跟踪方法_西北工业大学_202411016528.8
    本发明涉及一种基于连续时空航迹函数随机过程的高速机动目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域。包括：基于连续时间轨迹函数将未知运动模型的高速机动目标的连续时空航迹建模为随机过程；将目标航迹随机过程的均值函数建模为一个连续时空航迹函数；对连续时空航迹函...
    2025-09-26
  • 一种差速轮式机器人激光定位与协调运动控制方法
    一种差速轮式机器人激光定位与协调运动控制方法_成都四威高科技产业园有限公司_202211579070.8
    本发明公开了一种工业机器人激光定位与协调运动控制方法，包括如下步骤：建立二轮差速运动模型；建立二轮差里程计模型；里程计测算；速度分解。本发明设计激光AGV移动底盘嵌入式控制部分的运动模型、里程计测算算法、速度控制误差模型、里程计误差模型，设...
    2025-09-26
  • 基于智能机器人和无人机器蜂巢站的无人机器管理方法
    基于智能机器人和无人机器蜂巢站的无人机器管理方法_北京同创信通科技有限公司_202510822640.9
    本发明提供了基于智能机器人和无人机器蜂巢站的无人机器管理方法，包括以下步骤：对蜂巢箱进行初始化检查；对无人机器和蜂巢箱进行信息匹配和验证，验证通过后将无人机器放置在蜂巢站的起飞点上；通过远程管理平台将飞行任务发送至无人机器，无人机器完成飞行...
    2025-09-26
  • 家电组合的控制方法、家电设备、电子设备及存储介质
    家电组合的控制方法、家电设备、电子设备及存储介质_合肥美的电冰箱有限公司_202410308088.7
    本发明提供一种家电组合的控制方法、家电设备、电子设备及存储介质，属于智能家电技术领域，应用于用户终端，包括：接收用户在控制界面上触发功能控制图标的第一操作，通过后台服务器将与功能控制图标关联的第一驱动指令分发至家电组合中的每一家电设备；控制...
    2025-09-26
  • 混凝土预制件脱模过程的温湿度参数自适应控制方法
    混凝土预制件脱模过程的温湿度参数自适应控制方法_湖南锦旭新材料有限公司_202510953907.8
    本发明涉及混凝土预制件生产过程的智能控制领域，公开一种混凝土预制件脱模过程的温湿度参数自适应控制方法，包括：通过预埋传感单元获取表征混凝土内部水化状态的电学指纹信号和外部环境温度变化率信号，基于双信号耦合关系通过预设二维查找表动态确定当前温...
    2025-09-26
  • 一种基于全局二次启发式规划的高超声速飞行器姿态智能控制方法
    一种基于全局二次启发式规划的高超声速飞行器姿态智能控制方法_北京航空航天大学_202510814697.4
    本申请公开了一种基于全局二次启发式规划的高超声速飞行器姿态智能控制方法，涉及高超声速飞行器姿态控制技术领域，该方法包括获取目标高超声速飞行器的气动数据；根据所述目标高超声速飞行器的气动数据，建立高超声速飞行器数学模型；采用障碍转换函数，将所...
    2025-09-26
  • 数字孪生下的虚拟境像控制家居方法及系统
    数字孪生下的虚拟境像控制家居方法及系统_哈尔滨赛丝科技有限公司_202510813056.7
    本发明涉及智能家居技术领域，揭露了一种数字孪生下的虚拟境像控制家居方法及系统，包括：利用家居场景的物理数据构建数字孪生体，并基于人体散射波数据，创建用户3D人体模型，以生成虚拟镜像；创建虚拟镜像与家居设备的通信通道，以构建虚拟镜像对家居设备...
    2025-09-26
  • 一种海上目标视觉伺服跟踪方法
    一种海上目标视觉伺服跟踪方法_海南大学_202510715257.3
    本发明涉及海洋监测技术领域，具体涉及一种海上目标视觉伺服跟踪方法，通过多模态传感器融合、自适应视觉跟踪算法、伺服控制与视觉协同机制及遮挡处理与目标重识别策略，解决了传统方法在光照变化、船体晃动、目标遮挡等条件下跟踪不稳定的问题。利用扩展卡尔...
    2025-09-26
  • 一种电力施工无人机路径规划方法及系统
    一种电力施工无人机路径规划方法及系统_山西国建建设有限公司_202510785375.1
    本发明公开了一种电力施工无人机路径规划方法及系统，涉及空间计算技术领域，该方法包括以下步骤：确定需要进行电力施工的目标区域和预设施工点位坐标；基于地理信息数据库获取目标区域的地形图，构建三维地图模型，对预设施工点位坐标进行标注；生成无人机初...
    2025-09-26
  • 基于机器学习的无人机集群环境自适应优化方法
    基于机器学习的无人机集群环境自适应优化方法_西安保通防务科技有限公司_202511156618.1
    本发明公开了基于机器学习的无人机集群环境自适应优化方法，涉及无人机集群协同控制技术领域，包括基础框架构建、训练参数优化、动态策略调整、抗干扰通信增强和故障容错自重构，将优化后的联邦学习模型与多模态数据融合模块耦合，对时间同步后的传感器数据进...
    2025-09-26
  • 一种基于MAPPO算法的多飞行器协同制导方法
    一种基于MAPPO算法的多飞行器协同制导方法_中国航天科技创新研究院_202411610664.X
    本发明涉及一种基于MAPPO算法的多飞行器协同制导方法，包括：建立多飞行器协同制导模型，所述多飞行器协同制导模型包括各飞行器动力学模型、过程约束模型、终端约束模型、倾侧角幅值约束模型；当剩余飞行航程大于等于500km时，设计基于改进预测校正...
    2025-09-26
  • 一种基于GPS与视觉融合的智能高尔夫球车
    一种基于GPS与视觉融合的智能高尔夫球车_广州臻为科技有限公司_202510825888.0
    本发明涉及高尔夫球车技术领域，涉及一种基于GPS与视觉融合的智能高尔夫球车，打开APP，扫描车上二维码，建立连接；点击APP上的启动按键，进入GPS与视觉智能跟随模式；球车接收APP发送过来的GPS位置，并根据自车GPS位置计算两者距离；当...
    2025-09-26
  • 一种用于防治农作物病虫害的缓释药肥及其制备方法
    一种用于防治农作物病虫害的缓释药肥及其制备方法_赤天化科技集团有限公司_202510904037.5
    本发明提供了一种用于防治农作物病虫害的缓释药肥及其制备方法，属于药肥技术领域，该用于防治农作物病虫害的缓释药肥包括30％毒死蜱微囊悬浮剂420‑450g、生物有机发酵肥320‑350kg、尿素15‑18kg、磷酸二氢铵10‑11kg、硫酸钾...
    2025-09-26
  • 一种机器人回归充电控制方法和装置
    一种机器人回归充电控制方法和装置_苏州宝时得电动工具有限公司_202011315142.9
    本公开涉及一种机器人回归充电控制方法和装置，包括：当机器人在回归充电的过程中，在检测到位于充电站附近的地面磁性装置产生的磁场信号的情况下，根据所述机器人左右磁感应传感器检测到的磁场值与运动姿态的关联关系，调整所述机器人的运动姿态，使其沿所述...
    2025-09-26
  • 一种用于提高硅肥中有效硅含量的方法
    一种用于提高硅肥中有效硅含量的方法_鄂尔多斯市蒙泰铝业有限责任公司_202510631070.5
    本发明属于硅肥技术领域，具体涉及一种用于提高硅肥中有效硅含量的方法。所述方法包括以下步骤：(1)称取硅肥的原料，活性硅酸钙、硅酸钠和膨润土中的一种或混合物；(2)将甘蔗渣中加入蜂巢渣和蜂王幼虫提取粉残渣，继续加入复合菌，调节含水率，混合均匀...
    2025-09-26
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