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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种用于高精度压力控制的压力回零器装置
本实用新型提供一种用于高精度压力控制的压力回零器装置,涉及泄压装置技术领域,包括:中控块;所述中控块的内部开设有扭转槽;所述扭转槽内转动连接有转动套筒;所述转动套筒螺纹连接有双向接头;所述双向接头上通过螺钉连接有保持架;所述转动套筒螺纹连接...
基于多物理场耦合的交直流设备高温自适应散热调控方法
本发明公开了基于多物理场耦合的交直流设备高温自适应散热调控方法,涉及设备高温自适应散热调控技术领域,包括如下步骤:测试运行参数与交直流设备中不同的设备组件的温度的关系,命名为升温关系;分析散热装置的散热功率与散热效率的关系,命名为散热关系;...
车载无人机与母车智能系统及其控制方法
本发明涉及车载无人机技术领域,提供一种车载无人机与母车智能系统及其控制方法,系统包括:第一采集模块采集母车本体及其所处环境的数据信息,发送给第一数据处理模块进行数据处理,第一主处理器接收处理后的数据信息并通过第一无线通讯模块获取无人机本体的...
一种航空光电吊舱载荷接口控制装置及控制方法
本发明涉及航空光电成像技术领域,具体提供一种航空光电吊舱载荷接口控制装置及控制方法,包括主控制器、通信控制模块、收发转接模块,主控制器分别与多个分系统组件、人机交互系统连接,常规模式时,将各个分系统组件的通信接口分别与所述通信控制模块中对应...
一种医用胶喷涂轨迹优化系统
本申请提供了一种医用胶喷涂轨迹优化系统,该医用胶喷涂轨迹优化系统包括:硬件层,包括多自由度医疗机械臂、多传感器融合单元和医用胶喷射装置;软件层,包括强化学习决策模块、运动学逆解模块、轨迹优化模块和误差补偿模块;通信层,包括实时数据传输总线和...
一种基于模糊滑模的镜像加工支撑侧力位混合控制方法
本发明属于精密机械加工与自动控制技术领域,公开了一种基于模糊滑模的镜像加工支撑侧力位混合控制方法。该方法包括:通过模态锤击试验辨识镜像支撑‑工件系统的动力学参数;构建力位混合控制策略,将任务空间分解为位置控制子空间和力控制子空间;设计滑模面...
一种半导体加工用金属零部件腔体表面处理方法
本发明公开了一种半导体加工用金属零部件腔体表面处理方法,涉及半导体加工技术领域,包括:构建多物理场耦合的工艺模型;结合工艺模型与工艺参数间的非线性耦合关系,构建联合预测模型,并建立虚拟腔体表面处理环境;依据虚拟腔体表面处理环境与元学习生成策...
一种实车在环测试方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种实车在环测试方法、装置、电子设备及存储介质。由本申请实施例,实时订阅测试实车的实时数据并生成测试实车的运动信息;由虚拟前车运动模型获得虚拟前车运动信息;响应于组队请求信号,控制测试实车进入组队状态;将虚拟障碍物状态信息作为初...
一种3D模型的数控可制造性判断方法与薄壁预测方法
本发明名称为一种3D模型的数控可制造性判断方法与薄壁预测方法,属于数控加工辅助制造技术领域。所要解决的技术问题为现有技术中人工检测效率低或仿真计算量大。技术方案要点为:S1、将3D模型的待加工表面转化为高度图,记为初始高度图;S2、将刀具的...
控制方法及装置、逆变升压系统、光伏发电系统和介质
本申请公开了一种变压器温度的控制方法、变压器温度的控制装置、逆变升压系统、光伏发电系统和计算机可读存储介质。本申请的控制方法包括:获取变压器所在环境的环境参数和变压器的油温,环境参数包括变压器所在环境的当前环境温度和风速;根据环境参数和/或...
一种三轴稳定平台基于力学模型的转动惯量补偿方法
本发明公开了一种三轴稳定平台基于力学模型的转动惯量补偿方法,以平台台体轴角度βzk,内框架轴角度βyk,台体对xp、yp、zp轴的转动惯量内框架对轴的转动惯量外框架对轴的转动惯量作为解耦环节的输入信息,通过力学模型解算得到转动惯量的补偿值,...
一种分动箱换挡控制器测试方法
本发明公开了一种分动箱换挡控制器测试方法,涉及智能测试的技术领域,包括以下步骤,构建第一对应关系,第一分析得到换挡有效度,第二分析得到换挡稳定度,对脉冲电压进行第一调控,执行第一操作,对预设的档位置编码进行第二调控。本发明通过历史测试数据构...
过程控制系统、过程控制装置和程序更新方法
本发明涉及过程控制系统、过程控制装置和程序更新方法。过程控制系统中的第一过程控制装置运行不是更新目标的非更新目标程序和能够是更新目标的更新目标程序,基于来自外部的暂停请求暂停非更新目标程序,以及将非更新目标程序的上下文传送到第二过程控制装置...
控制方法及装置、远程驾驶座舱及存储介质
本申请公开了一种控制方法,包括:接收所述远程驾驶服务的服务订单;根据所述服务订单确定车辆信息,并根据所述车辆信息启动所述网络流服务与车辆建立通信连接;在成功建立网络连接的情况下,实时接收所述车辆的原始数据并对所述原始数据进行处理以得到影像数...
通信切换装置
本发明公开了一种通信切换装置,该装置包括:电平转换模块、开关模块和控制模块,开关模块与电平转换模块、控制模块分别相连,其中,控制模块用于输出两个选通信号;开关模块用于根据两个选通信号对电平转换模块进行控制,以切换至与选通信号相对应的通信支路...
故障码报码优化方法、装置、设备及存储介质
本发明属于车辆故障码领域,公开了一种故障码报码优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在车辆的行驶数据满足预设故障诊断条件时,获取预设故障诊断条件对应的故障诊断信息;根据故障诊断信息和行驶数据确定存在故障风险的故障码;根据故障码对车辆进...
一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法及系统
本发明公开了一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法及系统,涉及工程系统控制领域,该方法包括:确定目标工业控制系统中执行器的饱和增益;采用执行器的输入输出偏差,构建二阶通用型快速积分退饱和补偿器;基于饱和增益,将二阶通用型快速积分退饱和补偿...
无人机的对偶约束控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种无人机的对偶约束控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及无人机控制技术领域,包括:基于无人机的期望输出信号,构建模型参数估计的模型约束优化问题和控制器参数估计的控制器约束优化问题;基于模型约束优化问题构建第一拉格...
一种基于多点实时质量反馈的锂辉石熟料加工协同优化控制方法及系统
本发明公开了一种基于多点实时质量反馈的锂辉石熟料加工协同优化控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,基于过程控制系统结合关键质量数据和温度分布数据执行闭环优化控制:立磨多变量模型预测控制,基于立磨出料粒度,动态调整立磨系统操作参数,稳定出料粒...
一种航空发动机反推系统的半物理仿真系统
本发明公开了一种航空发动机反推系统的半物理仿真系统,包括实时仿真平台、反推部件集成平台、发动机控制器以及反推控制器。其中,实时仿真平台通过集成的实时仿真模型和硬件输入输出模型来仿真模拟航空发动机的运行状态。反推部件集成平台通过集成的反推部件...
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