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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统
    一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统_东风悦享科技有限公司_202511300498.8
    本发明涉及一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统，所述方法包括：Q1.场景构建：将地图、自车及其他交通参与者的信息统一转换至Frenet坐标系，然后整合为多图层的综合鸟瞰图，并生成相应的文本提示信息；Q2.轨迹生成智能体：基于多...
    2025-11-23
  • 一种基于速度障碍的目标船舶拦截方法
    一种基于速度障碍的目标船舶拦截方法_中船航海科技有限责任公司_202510848862.8
    本发明公开了一种基于速度障碍的目标船舶拦截方法，能够全面适应公务船在复杂环境下的执法追踪需求，尤其适用于狭窄航道、港口水域等高风险区域；通过预测追踪目标未来的可能位置，解决了预测追踪目标时间计算存在偏差的问题；同时，通过建立速度障碍模型量化...
    2025-11-23
  • 运钞车路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品
    运钞车路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品_中国工商银行股份有限公司_202511207275.7
    本申请提供了一种运钞车路径规划方法，可以应用于人工智能技术领域。该运钞车路径规划方法包括：获取待规划路径的运钞车的配置信息和运钞车的路径信息，路径信息表征运钞车经停的多个节点中每个节点的静态路径信息和动态路径信息；采用预先训练的路径规划模型...
    2025-11-23
  • 一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质
    一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质_深圳粤十冷链机器人有限公司_202511281932.2
    本申请提供了一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质，该系统包括：代价地图构建模块、离散路径生成模块、路径分段模块、障碍物距离计算模块、控制节点调整模块、平滑路径生成与验证输出模块。通过本申请解决了传统无人叉车路径平滑性、安全性...
    2025-11-23
  • 基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统
    基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统_深圳市力鼎鹏智能科技有限公司_202511242709.7
    本发明提供一种基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统，该方法包括：基于激光雷达传感器、视觉传感器和惯性测量传感器，分别采集智能导引车的第一感知数据、第二感知数据和第三感知数据；对所述第一感知数据、所述第二感知数据和所述第三感知数据进行...
    2025-11-23
  • 自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备
    自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备_深圳市杉川机器人有限公司_202511070212.1
    本发明创造涉及一种自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备。其中，该方法包括：以自移动设备的航向为转动方向的基准，控制已越过障碍物的第一驱动轮反转；控制未越过障碍物的第二驱动轮正转，以使得第二驱动轮越过障碍物；其中，第一驱动轮的转速小于第二...
    2025-11-23
  • 一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法
    一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法_芜湖造船厂有限公司_202511216110.6
    本发明提供一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法，属于无人车路径规划技术领域，包括陆上感知模块、水上感知模块、陆上无人路径规划模块、水上无人路径规划模块和水陆系统切换模块，水陆系统切换模块通过光电吊舱和测深仪分别测量水陆两栖车与滩地的距离和...
    2025-11-23
  • 一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法
    一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法_山东土秀才生物科技有限公司_202510498411.6
    本申请涉及一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法，涉及肥料技术领域，包括无机核心层、有机包膜层和功能微生物外层，所述功能微生物外层包括以下质量份数的组分：复合功能微生物10‑15份、协效促生微生物5‑10份、海藻糖2‑3份、甘露醇1...
    2025-11-23
  • 基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质
    基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质_同济大学_202511021314.4
    本发明涉及地外天体着陆避障技术领域，尤其涉及基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质。方法包括利用激光雷达获取的点云数据构建地形体素模型，通过点误差传播，建立包含三个概率误差区域的障碍物体素误差模型，并量化每个体素块的...
    2025-11-23
  • 一种复杂内部结构火车厢冻煤卸车自动避障路径规划系统
    一种复杂内部结构火车厢冻煤卸车自动避障路径规划系统_山东海大机器人科技有限公司_202511338748.7
    本发明涉及运输装置的路径规划技术领域，更具体地，本发明涉及一种复杂内部结构火车厢冻煤卸车自动避障路径规划系统。所述系统包括：数据获取模块：用于获取车厢内部的冻煤点云数据；目标邻域半径模块：用于根据每个邻域半径与其相邻邻域半径之间的局部密度差...
    2025-11-23
  • 基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统
    基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统_合肥工业大学_202511255643.5
    本发明公开了基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统，包括：获取道路信息、自车和他车信息；根据静态障碍物确定静态不可通行区域，根据动态障碍物，确定三段式动态不可通行区域，在可通行区域边界内，除去静态不可通行区域和三段式动态不可通行区...
    2025-11-23
  • 一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统
    一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统_湖北亿立能科技股份有限公司_202511295462.5
    本申请公开了一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统，涉及智能巡检领域，其方法包括：获取历史水利监测数据，并利用机器人采集的水利工程数据和实时水利监测数据；根据历史水利监测数据确定水利安全临界数据；根据水利工程数据和实时水利监测数据构建三...
    2025-11-23
  • 重金属与病虫害双效调控型有机肥料及其制备工艺
    重金属与病虫害双效调控型有机肥料及其制备工艺_四川中农润泽生物科技有限公司_202511297129.8
    本发明涉及功能性肥料技术领域，公开了重金属与病虫害双效调控型有机肥料及其制备工艺，该肥料为具有核芯‑内层包膜‑外层包膜三层结构的颗粒；所述核芯由复合钝化功能体、有机营养基质和粘结剂制成；所述复合钝化功能体为负载有锶离子掺杂的纳米羟基磷灰石的...
    2025-11-23
  • 一种缓释含菌型复合肥料及其制备方法
    一种缓释含菌型复合肥料及其制备方法_安徽辉隆集团五禾生态肥业有限公司_202511050945.9
    本发明公开了一种缓释含菌型复合肥料及其制备方法，属于复合肥料制造技术领域。该肥料由氮磷钾复合肥料75‑95份、缓释包膜材料1‑10份、微生物菌剂0.1‑1份、腐殖质0.5‑5份、增效剂0.1‑5份、黏结剂0.5‑5份组成。其中增效剂采用含氘...
    2025-11-23
  • 轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511155738.X
    本申请公开一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及自动驾驶领域，包括：获取多模态感知信息；根据多模态感知信息进行姿态风险预测；根据姿态风险预测进行动态权重决策；根据动态权重决策，进行车辆轨迹跟踪的三维协同控制。通过上述方案...
    2025-11-23
  • 一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统
    一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统_中船海丰航空科技有限公司_202511117583.0
    本发明提供了一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统，包括：实时采集多源环境信息，构建飞行环境模型；根据飞行历史数据，结合所述飞行环境模型，开展航路规划；基于无人机的电池电量，检验航路的续航需求，输出最优航路；验证所述最优航路是否符合安全、...
    2025-11-23
  • 基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法
    基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法_浙江大学_202511257236.8
    本发明公开了一种基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法，属于机器人技术领域。该方法采用双层规划框架：在全局规划层，提出自适应树分区算法(ATPA)，根据环境布局、废料分布和机器人负载能力动态划分工作区，并优化各分区出入口，为局部规...
    2025-11-23
  • 对抗环境下的机器人自主导航算法、存储介质
    对抗环境下的机器人自主导航算法、存储介质_中国科学技术大学_202210249689.6
    本发明的一种对抗环境下的机器人自主导航算法、存储介质，其方法包括首先基于地形遮挡判定算法构建一张包含敌方火力威胁信息的导航战术代价地图，并在其基础上优化计算出最优导航路径，最终执行能够最大限度保证自身安全的战术导航动作；进一步构建基于战术效...
    2025-11-23
  • 一种基于深度强化学习的变体飞行器鲁棒控制方法
    一种基于深度强化学习的变体飞行器鲁棒控制方法_清华大学深圳国际研究生院_202310276318.1
    本发明公开了一种基于深度强化学习的变体飞行器鲁棒控制方法，包括如下步骤：S1、建立变体飞行器的CAD模型，然后仿真得到飞行器气动数据，根据得到的数据，对飞行器的运动学和动力学方程进行求解，完成变体飞行器运动的物理模型搭建；S2、使用DQN算...
    2025-11-23
  • 多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质
    多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质_广东利元亨智能装备股份有限公司_202310188400.9
    本申请公开了一种多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质，装置包括主PLC和多个副PLC，方法包括主PLC获取多个副PLC的位置信息，主PLC根据位置信息向多个副PLC发送准备信号，并接收多个副PLC返回的待启动信号，主PLC向多个副P...
    2025-11-23
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