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控制;调节装置的制造及其应用技术
土壤活化剂
具有延长保质期的可湿性粉剂土壤活化剂组合物,包含91.8重量%至99.8重量%的至少一种木质素磺酸盐,0.2重量%至8.2重量%的细菌混合物,所述细菌混合物包含至少3种不同的细菌物种且具有一种或多种固氮细菌物种和一种或多种解磷细菌物种,并且...
一种通导视一体化的飞控系统
本发明涉及无人通信导航控制技术领域,具体涉及一种通导视一体化的飞控系统,包括:传感器模块、通信模块、图像传输模块与导航飞控模块;所述传感器模块采集无人机环境状态信息并发送到导航飞控模块;所述通信模块与地面遥控终端进行通信;导航飞控模块包括图...
用于确定容器搬运车辆的路线的路径规划
一种确定容器搬运车辆(201, 301, 401)到诸如网格轨道系统(108)的网格系统的目标区域的路线的方法、系统和计算机程序产品。该方法包括:将目标区域确定为两个或更多个相连的网格单元(510);设定将容器搬运车辆移动到目标区域的任务(...
一种可调式用于病床的护栏
本实用新型公开了一种可调式用于病床的护栏,属于病床技术领域,包括床体,安装在所述床体上的护栏架,所述护栏架的底部开设有L型定位槽,连接单元,所述连接单元包括开设在所述床体上的安装槽,所述定位槽的内部竖直插接有栏杆,所述栏杆的侧面开设有限位孔...
状态机的跳转测试方法、系统、装置、设备和介质
本申请提供了一种状态机的跳转测试方法、系统、装置、设备和介质,属于汽车技术领域,该方法包括:采用晶振打点方式,确定ECU的状态机跳转至不同状态的起始时间戳和跳出所述不同状态的终止时间戳;根据各个所述起始时间戳和各个所述终止时间戳,确定所述不...
电压调节电路、电子设备及电压调节方法
本申请公开了电压调节电路、电子设备及电压调节方法,通过提高VRM进入LPM后输出的电压VLPMLPM的值,降低VRM由NPM切换至LPM的过程中需降低的输出电压差,进而降低需要泄放的电流,这样就能避免泄放电流过大而触发保护机制,进而能避免由...
具有基于计算机的听觉化的设施的虚拟现实支持的诊断方法
本发明涉及一种用于识别设施(10)的运行不利的运行状态的方法(100),所述设施包括多个部件(12, 13, 14, 17),所述部件分别设计为声源(56, 58)、至少部分地反射声音的物体和/或至少部分地吸收声音的物体。在该方法(100)...
一种小型飞机自动驾驶仪容错控制系统
本发明涉及飞机自动驾驶与容错控制技术领域,具体为一种小型飞机自动驾驶仪容错控制系统,包括:状态与故障联合估计模块,用于获取传感器测量值与上一时刻的最终执行器指令向量,生成当前时刻的飞行状态估计值,状态估计协方差矩阵与健康参数向量的估计值;控...
基于可信状态策略判定的热备冗余切换方法、系统及介质
本发明公开了基于可信状态策略判定的热备冗余切换方法、系统及介质,包括:获取DCS输入数据;基于主从控制器间的冗余通信网络,将DCS输入数据进行数据校验;基于可信状态策略同步机制,将校验后的DCS输入数据在主从控制器间进行业务数据同步;业务数...
一种基于扰动观测器的机械臂伺服系统抗干扰控制系统
本发明公开了一种基于扰动观测器的机械臂伺服系统抗干扰控制系统,包括混合扰动观测器模块、抗干扰控制律模块和自适应频率抑制模块;所述混合扰动观测器模块用于对机械臂伺服系统中的多源扰动进行分类估计,其包括动态扰动观测器、非线性扩张状态观测器和双干...
基于机器学习的阻力伺服调节方法及系统
本发明涉及基于机器学习的阻力伺服调节方法及系统,方法包括获取目标设备采集的多源信号和运动状态数据,并进行特征融合,得到运动特征数据;获取所述目标设备的历史运动表现数据,与所述运动特征数据进行意图识别,得到目标阻力值及关联置信度参数;依据预设...
用于欠驱动电动载运系统的分布式滑模控制方法及装置
本发明公开用于欠驱动电动载运系统的分布式滑模控制方法及装置,属于轨道交通自动控制技术领域;方法包括:将欠驱动电动载运系统建模为一个由N个互联子系统构成的大规模系统,每个子系统包含一个动力车厢及其关联的拖车车厢;对每个子系统进行坐标变换,转换...
一种货运列车无线传感监控系统及其使用方法
本发明公开了一种货运列车无线传感监控系统及其使用方法,包括轴箱发电系统、网关和无线传感节点,所述轴箱发电系统为网关电池供电,且设置有里程表计数,所述网关设置有计算机、4G调制解调器、BLE主板、GPS接收器和用于管理系统能耗的电子板组成,所...
双域控制器同步控制方法、系统、装置及介质
本申请提供了一种双域控制器同步控制方法、系统、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:驱动主域控制器输出同步指令至从域控制器;其中,从域控制器内设有锁相环模块。当确认从域控制器接收到同步指令时,根据同步指令,通过锁相环模块进行同步调节。当...
一种基于工况识别的浮选过程多变量协同优化控制系统
本发明公开了一种基于工况识别的浮选过程多变量协同优化控制系统,具体涉及浮选过程控制领域,包括:滑移追踪模块采集气泡轨迹与矿浆流向,合成三维滑移速率分布图;工况判断模块提取低速连通域并投影至溢流堰基准面,判定收缩工况;衰减识别模块基于边界扩展...
生产计划管理方法、电子设备及制造系统
本申请涉及一种生产计划管理方法、电子设备及制造系统,属于智能制造技术领域。所述生产计划管理方法包括:根据当前生产任务,生成各个加工设备的第一生产计划,并确定第一所需时长;采集各个加工设备按照第一生产计划加工工件的运行状态数据,并确认是否有加...
一种头孢噻呋钠冻干粉的制备控制方法
本发明提供一种头孢噻呋钠冻干粉的制备控制方法,具体涉及头孢噻呋钠冻干粉智能控制领域,本发明通过在头孢噻呋钠冻干粉制备过程中建立微区晶型矩阵、微区热阻和初始水分储量的综合模型,实现对微区温度和水分变化的精确预测和动态控制;利用热质耦合模型与M...
一种制备石英制板的原料低速搅拌控制系统
本发明涉及石英制板生产技术领域,具体为一种制备石英制板的原料低速搅拌控制系统,包括动作感知采集单元、数据处理决策单元、执行控制单元、人机交互监控单元。本发明通过多模态传感、边缘预处理及数据融合压缩,实现搅拌过程多维动态信息的精准采集与高效传...
一种基于云边协同的主轴伺服电机联合控制方法及系统
本发明公开了一种基于云边协同的主轴伺服电机联合控制方法及系统,涉及云边协同控制技术领域,包括以下步骤:S1、建立主轴伺服电机的边缘层运行参数基准模型;S2、使用边缘层运行参数基准模型进行主轴动态状态识别;S3、使用边缘状态集进行云端特征汇聚...
一种生产线智能夹具控制方法及系统
本发明涉及生产线智能夹具控制领域,公开了一种生产线智能夹具控制方法及系统,其中,方法包括:通过采集工件的3D点云数据并利用点云处理算法计算工件的几何特征、形状误差,预测优化夹持力,结合PID控制和Q学习算法优化夹具任务切换;相较于现有技术中...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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