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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种用于机器人的避障控制方法及系统
    一种用于机器人的避障控制方法及系统_四川省东宇信息技术有限责任公司_202510998763.8
    本发明提供一种用于机器人的避障控制方法及系统，涉及行驶控制领域，该系统包括：障碍感知模块，包括多个障碍感知组件；地面感知模块，包括红外感知组件和振动感知组件；障碍分析模块，用于确定整体路面通过平稳度和障碍物位置，判断是否进行避障；避障控制模...
    2025-09-30
  • 一种融合职责演化的大规模无人机集群自适应分组方法
    一种融合职责演化的大规模无人机集群自适应分组方法_大连理工大学_202510968847.7
    本发明属于协作式无人机集群强化学习技术领域，涉及一种融合职责演化的大规模无人机集群自适应分组方法。首先，引入群组状态评估机制，使每个无人机可根据其对集体效能的边际价值，获得个性化的群组更新建议，支持集群系统在大规模场景下实现分布式、动态群组...
    2025-09-30
  • 一种无人机校正LED显示屏飞行路径的方法及装置
    一种无人机校正LED显示屏飞行路径的方法及装置_深圳市奥拓电子股份有限公司_202310558282.6
    本申请涉及LED显示领域，公开了一种无人机校正LED显示屏飞行路径的方法及装置。方法包括：控制无人机视野中心对准标志边框的中心，控制LED模组显示模组编码，获取无人机拍摄的模组编码图片，对模组编码图片进行识别确定起始模组，以起始模组为起点，...
    2025-09-30
  • 一种基于强化学习的无人机集群协同打击控制方法
    一种基于强化学习的无人机集群协同打击控制方法_电子科技大学_202511016264.0
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机集群协同打击控制方法，首先建立包含无人机集群、机动目标、禁飞区约束的二维对抗环境，然后设计基于视线距离与视线角变化率的无人机‑目标交战几何关系、无人机集群时空协同饱和打击机制，依据马尔可夫决策过程描述状态...
    2025-09-30
  • 一种粮仓平粮机器人被埋时自主脱困控制系统及控制方法
    一种粮仓平粮机器人被埋时自主脱困控制系统及控制方法_吉林大学_202510811417.4
    本发明公开了一种粮仓平粮机器人被埋时自主脱困控制系统及控制方法，该控制方法包括：获取光电传感器的遮挡信息、压力传感器采集的压力信息和姿态传感器采集的粮仓平粮机器人的偏航角、俯仰角和滚转角信息；根据遮挡信息和压力信息确定机器人的被掩埋状态和被...
    2025-09-30
  • 一种基于位置姿态切换的无人机对目标高精跟踪方法
    一种基于位置姿态切换的无人机对目标高精跟踪方法_鲁东大学_202511076229.8
    本发明提出了一种基于位置姿态切换的无人机对目标高精跟踪方法；其基本原理是采用高精度的位置比例滤波微分导引切换至方位导引最终再切换高精度比例滤波微分高精度导引的三段式方式，其优点在于末端采用高精度比例滤波微分导引具有很好的精度，同时在第二阶段...
    2025-09-30
  • 一种用于移动机器人避障的方法、系统及移动机器人
    一种用于移动机器人避障的方法、系统及移动机器人_上海思岚科技有限公司_202510975173.3
    本申请提供了一种用于移动机器人避障的技术方案，其方法包括：通过深度相机获取移动机器人视野范围内的环境的深度图，基于深度图，确定深度相机坐标系下的第一深度点云数据，将第一深度点云数据转换成移动机器人坐标系下的第三深度点云数据，对第三深度点云数...
    2025-09-30
  • 一种考虑飞行器路径截获能力的俯仰控制模式切换方法
    一种考虑飞行器路径截获能力的俯仰控制模式切换方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202211417866.3
    本发明公开了一种飞行引导和控制系统俯仰控制模式切换方法。该方法包括：基于飞行器当前俯仰控制模式、截获能力限制、当前位置和速度信息，预测飞行器完成截获机动后的位置，针对不同的路径截获类型，根据预测位置和路径截获范围判断俯仰控制模式切换时机，确...
    2025-09-30
  • 具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统
    具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统_安徽海德瑞丰光电科技有限公司_202510853418.5
    本发明涉及巡逻机器人领域，用于解决巡逻机器人的巡逻路径和巡逻周期无法智能化调节，容易出现巡逻资源配置不合理的问题，具体为具备路径规划与动态避障功能的巡逻机器人系统；本发明通过对机器人巡逻获取的异常情况进行统计，并对异常情况进行可信度判断，实...
    2025-09-30
  • 一种群仓储机器人的控制方法及系统
    一种群仓储机器人的控制方法及系统_兰州交通大学_202511020457.3
    本发明公开了一种群仓储机器人的控制方法及系统，系统包括控制器、探测系统、测距模块、无线通信模块、执行机构、光电编码器及电源管理模块。首先，实时采集仓储机器人所在区域的道路图像，并转换为仓储机器人的实时状态信息，作为参考状态信息：然后，根据仓...
    2025-09-30
  • 一种基于双向天牛须搜索的机器人路径规划方法
    一种基于双向天牛须搜索的机器人路径规划方法_海南大学_202510664635.X
    本发明公开了一种基于双向天牛须搜索的机器人路径规划方法，涉及路径搜索技术领域；其包括如下步骤，步骤S1：获得障碍物、可行区域、起点和终点，形成环境模型；步骤S2：在起点放置第一天牛，在终点放置第二天牛，每一天牛基于天牛须搜索算法始终朝向另一...
    2025-09-30
  • 二轮移动机器人的自动驾驶规划方法、装置、设备及介质
    二轮移动机器人的自动驾驶规划方法、装置、设备及介质_广州目蔚科技有限公司_202510753756.1
    本发明公开了二轮移动机器人的自动驾驶规划方法、装置、设备及存储介质，包括：通过多源传感器采集环境数据与车身姿态信息，构建动态鸟瞰图坐标系下的时空联合地图；基于四维状态空间设计分层轨迹规划架构，采用改进算法生成初始路径并通过二次规划进行时空联...
    2025-09-30
  • 一种基于人工势场法和强化学习的局部路径规划方法
    一种基于人工势场法和强化学习的局部路径规划方法_南京航空航天大学_202210440334.5
    本发明公开了一种基于人工势场法和强化学习的局部路径规划方法，包括：构建人工势场，所述人工势场由引力势场、斥力势场和道路势场叠加而成；基于人工势场训练无人车路径规划强化学习模型；利用训练后的无人车路径规划强化学习模型为无人车规划最优路径并更新...
    2025-09-30
  • 一种异构海洋机器人的动态交会控制方法
    一种异构海洋机器人的动态交会控制方法_海南大学_202510055859.0
    本发明涉及异构体控制技术领域，尤其涉及异构海洋机器人的动态交会控制方法，包含以下步骤：将无人艇和无人潜器的动力学模型重构成端口哈密顿能量结构；对无人潜器的上浮深度施加期望的性能约束；构造无人艇和无人潜器的期望能量配置函数，获得期望端口哈密顿...
    2025-09-30
  • 机器人及其自动回充方法、控制装置、存储介质
    机器人及其自动回充方法、控制装置、存储介质_深圳市普渡科技有限公司_202110873494.4
    本发明公开了一种机器人及其自动回充方法、控制装置、存储介质，所述方法包括：控制机器人行驶至预设锚点位置；控制机器人以预设旋转方向旋转，以将机器人旋转到第二侧与充电桩对齐；机器人包括设置在机器人的第一侧的感应传感器和设置在机器人的第二侧的充电...
    2025-09-30
  • 一种结合序列建模与预测控制的无人机控制方法
    一种结合序列建模与预测控制的无人机控制方法_西南交通大学_202510850349.2
    本申请公开了一种结合序列建模与预测控制的无人机控制方法，包括：采集无人机状态信息，包括速度信息、姿态信息、位置信息和PWM电机控制信号；根据采集的状态信息，通过Transformer模型得到状态观测值，并根据所述状态观测值和当前的残余气动力...
    2025-09-30
  • 动态感知受限环境下的智能体路径规划方法
    动态感知受限环境下的智能体路径规划方法_广西大学_202510822678.6
    本申请公开了动态感知受限环境下的智能体路径规划方法，涉及导航技术领域，方法包括：获取到局部环境的多通道矩阵和全局环境的标量辅助信息；利用主网络提取多通道矩阵的局部空间特征；其中，主网络为基于A*路径搜索算法初始化并结合改进的双重深度Q网络而...
    2025-09-30
  • 自动驾驶车辆脱困的方法、装置、终端设备及存储介质
    自动驾驶车辆脱困的方法、装置、终端设备及存储介质_希迪智驾科技股份有限公司_202410297713.2
    本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种自动驾驶车辆脱困的方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取异常车辆的状态信息及可行驶区域的环境信息；根据状态信息及环境信息，确定异常车辆的脱出方向；根据状态信息、环境信息及脱出方向，生成脱困...
    2025-09-30
  • 一种基于策略搜索MPCC的无人船集群避障方法
    一种基于策略搜索MPCC的无人船集群避障方法_西北工业大学_202510794035.5
    本发明具体涉及一种基于策略搜索MPCC的无人船集群避障方法，包括：定义无人船集群的虚拟参考点；对无人船集群中各无人船与虚拟参考点之间的相对距离进行采样，根据采样得到的多个相对距离样本对预设的优化控制器进行求解，以获取无人船集群轨迹；根据无人...
    2025-09-30
  • 一种多晶硅生产园的机器人巡检方法、装置及系统
    一种多晶硅生产园的机器人巡检方法、装置及系统_新特能源股份有限公司_202510852231.3
    本发明公开了一种多晶硅生产园的机器人巡检方法、装置及系统。所述方法包括：首先根据动态风险地图对机器人巡检路径进行规划，得到全局规划路径，动态风险地图是基于多维度环境数据构建的；接着根据全局规划路径，控制机器人在多晶硅生产园进行巡检；再在机器...
    2025-09-30
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