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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种针对无人机的具有时空意识的分层次自主探索方法
    一种针对无人机的具有时空意识的分层次自主探索方法_中南大学_202310198794.6
    本发明公开了一种针对无人机的具有时空意识的分层次自主探索方法，包括获取无人机位姿和传感器数据，用于构建探索地图；针对构建的探索地图，检测并更新边界点，同时针对边界点进行特征提取；采用提取得到的特征信息构建局部关系矩阵；采用构建的局部关系矩阵...
    2026-01-14
  • 一种家电设备的互联控制方法
    一种家电设备的互联控制方法_佛山市顺德海尔电器有限公司_202410913034.3
    一种家电设备的互联控制方法，家电设备至少包含第一家电设备和第二家电设备；判断所述第一家电设备是否处于工作状态，若是，则所述第一家电设备接收并显示第一远程控制指令；在所述第一家电设备上通过本地确认收到所述第一远程控制指令后，所述第一家电设备发...
    2026-01-14
  • 一种双轮直立机器人的自平衡运动控制方法
    一种双轮直立机器人的自平衡运动控制方法_中国北方车辆研究所_202511469290.9
    本发明属于机器人运动控制技术领域，公开了一种双轮直立机器人的自平衡运动控制方法，包括以下步骤：第一步，考虑双轮直立机器人质量、转动惯量、长度以及车轮‑地面阻力系数，构建微分方程描述双轮直立机器人俯仰角与车轮转角的动力学特性；第二步，基于俯仰...
    2026-01-14
  • 基于众包机制的无人机群任务调度方法、系统、终端及存储介质
    基于众包机制的无人机群任务调度方法、系统、终端及存储介质_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511852590.5
    本发明涉及无人机调度技术领域，公开了一种基于众包机制的无人机群任务调度方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建无人机父任务并对无人机父任务进行网格化切分得到多个飞行子任务；根据多个飞手的飞行申请分配飞行子任务，并获取飞行端上传的飞行结...
    2026-01-14
  • 一种缓冷场渣包智能巡检测温系统及巡检测温方法
    一种缓冷场渣包智能巡检测温系统及巡检测温方法_北京瓦特曼智能科技有限公司_202511490613.2
    本申请公开了一种缓冷场渣包智能巡检测温系统及巡检测温方法，该系统包括移动无人小车及与移动无人小车通过无线通信网络数据交互的后台管理系统、UWB定位基站及自动充电桩，移动无人小车上搭载计算单元、驱动单元和感知单元，感知单元包括激光雷达、在线测...
    2026-01-14
  • 水池自动清洁设备、水线清洁方法以及存储介质
    水池自动清洁设备、水线清洁方法以及存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511537779.5
    本申请提供一种水池自动清洁设备、水线清洁方法以及存储介质。水池自动清洁设备包括浮力模块，水线清洁方法包括：驱动水池自动清洁设备移动至水线区域；通过调节浮力模块使水池自动清洁设备由相对水面的竖直姿态过渡至倾斜姿态；控制水池自动清洁设备沿池壁斜...
    2026-01-14
  • 电力网络巡检方法及相关装置
    电力网络巡检方法及相关装置_重庆圭研科技有限公司_202511317296.4
    本申请涉及一种电力网络巡检方法及相关装置，该方法包括：首先，基于地形特征为多架无人机生成任务序列；在飞行巡检中，当监测到恶劣天气等障碍时，由无人机本机对未完成的任务序列进行自行重排；若判断自行重排后的任务序列不满足预设的执行条件，则通过卫星...
    2026-01-14
  • 一种基于分层优化的多无人机协同区域巡察路径规划方法
    一种基于分层优化的多无人机协同区域巡察路径规划方法_苏州大学_202511469680.6
    本发明公开了一种基于分层优化的多无人机协同区域巡察路径规划方法，首先，将包含基站与多个目标点的任务空间抽象为加权无向完全图，并建立以最小化系统总完工时间与任务时间标准差为目标的数学模型；随后通过分层策略求解：先采用k‑means聚类进行初始...
    2026-01-14
  • 智能控制方法、移动终端、自移动机器人及智能控制系统
    智能控制方法、移动终端、自移动机器人及智能控制系统_江苏东成园林机械有限公司_202511423570.6
    本发明涉及一种智能控制方法，应用于移动终端，响应于接收到所述自移动机器人发送的故障信号，显示第一界面；响应于接收到用户针对所述第一界面的第一操作，显示第二界面；响应于接收到用户针对第二界面的第二操作，向所述自移动机器人发送控制指令，以使得所...
    2026-01-14
  • 一种无人试飞直线型航线控制方法及装置
    一种无人试飞直线型航线控制方法及装置_中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所_202511531648.6
    本申请属于航空试验试飞领域，具体涉及一种无人试飞直线型航线控制方法及装置。该方法包括：获取进行直线型试飞的任务规划参数，所述任务规划参数包括该直线型航线的各航线段的起止点位置信息以及直线型航线中的机载设备控制参数；周期性地接收载机的实时位置...
    2026-01-14
  • 一种基于强化学习的水下机器人动态障碍物规避导航方法
    一种基于强化学习的水下机器人动态障碍物规避导航方法_厦门海洋职业技术学院_202511480582.2
    本发明涉及机器人动态避障技术领域，具体为一种基于强化学习的水下机器人动态障碍物规避导航方法，包括以下步骤：明确起始点和终点的坐标值；并明确移动全局路径、获取航行路线的天气情况和水文情况、自身姿态感知及控制、环境信息采集、路径周边障碍物分析、...
    2026-01-14
  • 一种基于人工智能的农业环境智能控制系统及其控制方法
    一种基于人工智能的农业环境智能控制系统及其控制方法_云南师范大学_202511862268.0
    本发明公开了一种基于人工智能的农业环境智能控制系统及其控制方法，属于农业智能控制及人工智能应用技术领域。本发明采用提示工程与语义建模手段，将农业传感器数据与图像数据联合封装为标准化的AI输入结构；接入通用大语言模型或图像识别模型，并通过自定...
    2026-01-14
  • 基于仿生警戒机制的无人自主集群飞行控制方法
    基于仿生警戒机制的无人自主集群飞行控制方法_南昌航空大学_202511472070.1
    本发明公开了一种基于仿生警戒机制的无人自主集群飞行控制方法，应用于无人自主集群控制领域，通过融合W‑MSR算法与动态加权仿生警戒机制，W‑MSR过滤排除邻居个体的极端值，而动态加权仿生警戒机制则强化来自知情个体的输入，同时抑制可疑个体的影响...
    2026-01-14
  • 基于分层死锁协调的多无人机路径规划方法及系统
    基于分层死锁协调的多无人机路径规划方法及系统_山东大学_202511514845.7
    本发明属于多无人机轨迹规划领域，公开了一种基于分层死锁协调的多无人机路径规划方法及系统，包括搭建测试环境；根据无人机的任务信息确定无人机的初始状态，对无人机的状态进行监测，根据监测的状态判断死锁分类并协调解决，具体为：当发生拥堵性死锁时，选...
    2026-01-14
  • 一种PLC项目描述方法和系统
    一种PLC项目描述方法和系统_上海宝信软件股份有限公司_202511424358.1
    本发明属于PLC自动化技术领域，具体涉及一种PLC项目描述方法和系统，所述方法包括：基于TOML格式的标记语言，在开发环境中描述一个PLC项目；根据PLC项目的描述内容创建对应的程序单元、全局变量集、周期任务、及设备，并将其封装在PLC项目...
    2026-01-14
  • 一种全地形机动的目标追踪系统及方法
    一种全地形机动的目标追踪系统及方法_中国工程物理研究院机械制造工艺研究所_202511542379.3
    本发明公开了一种全地形机动的目标追踪系统及方法，属于全地形移动目标跟踪技术领域，旨在解决复杂地形下目标追踪轨迹适配性差、振动干扰大的问题。作业时定位目标方位，实时更新前进方向，动态划定采集范围后，采集多帧图像，经裁剪、拼接及畸变修正构建地形...
    2026-01-14
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及电子设备
    水池自动清洁装置、控制方法以及电子设备_元鼎智能科技(苏州)有限公司_202511510255.7
    本公开实施例提供一种水池自动清洁装置、控制方法以及电子设备。控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池内按照第一路径进行清洁作业；响应于所述水池自动清洁装置满足预定条件，控制所述水池自动清洁装置按照第二路径进行清洁作业；其中，所述第二路径...
    2026-01-14
  • 一种温室作物生境优化方法、系统、设备及存储介质
    一种温室作物生境优化方法、系统、设备及存储介质_西北农林科技大学_202511540355.4
    本发明提供了一种温室作物生境优化方法、系统、设备及存储介质，属于智慧农业技术领域，连续获取温室内环境多要素数据、温室外气象数据、作物根区当前土壤水分数据及设备状态数据；基于上述数据预测未来时段内温室内部环境多要素数据及不同土层土壤含水率；基...
    2026-01-14
  • 一种周转盒预码垛控制系统及快速码垛方法
    一种周转盒预码垛控制系统及快速码垛方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202311561033.9
    本发明属于包装机械检测设备领域，具体说是一种周转盒预码垛控制系统及快速码垛方法，包括：周转盒预码垛装置，用于接收PLC控制系统控制命令，并根据PLC控制系统控制命令执行相应运动；PLC控制系统，用于接收人机交互系统的指令参数，并根据周转盒摆...
    2026-01-14
  • 一种基于智能感知的擦窗机器人清洁液供给与回收控制系统及方法
    一种基于智能感知的擦窗机器人清洁液供给与回收控制系统及方法_武昌首义学院_202511484581.5
    本发明公开了一种基于智能感知的擦窗机器人清洁液供给与回收控制系统及方法，属于智能清洁设备技术领域。解决了现有技术中清洁液供给与回收过程粗放、无法自适应污渍程度、能耗高且存在安全隐患的问题。其技术原理在于：视觉检测模块识别玻璃表面污渍等级，回...
    2026-01-14
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