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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于BSP模型的多AGV的A*路径规划方法、系统及设备
    一种基于BSP模型的多AGV的A*路径规划方法、系统及设备_广东工业大学_202211144262.6
    本申请涉及电力运行与管理技术领域，提供一种基于BSP模型的多AGV的A*路径规划方法、系统及设备，包括：获取各AGV的起点坐标和终点坐标；将各AGV的起点坐标输入BSP模型中一超步的状态顶点，该超步中各进程采用A*算法并行计算各AGV的下一...
    2025-09-11
  • 多谷物联合收割机与运粮车协同作业路径规划方法、系统
    多谷物联合收割机与运粮车协同作业路径规划方法、系统_江苏大学_202211259377.X
    本发明公开了一种多谷物联合收割机与运粮车协同作业路径规划方法、系统，首先对田块作业路径进行预规划，定义谷物联合收割机的跨行转弯与卸粮策略并建立谷物联合收割机跨行作业与运粮车运粮作业的路径代价矩阵，根据代价矩阵计算个体中每台谷物联合收割机的适...
    2025-09-11
  • 一种变体飞行器鲁棒预测控制方法及相关设备
    一种变体飞行器鲁棒预测控制方法及相关设备_中南大学_202411599438.6
    本申请涉及变体飞行器控制技术领域，提供了一种变体飞行器鲁棒预测控制方法及相关设备，该方法包括：构建目标变体飞行器的绕质心运动方程，并基于绕质心运动方程获取目标变体飞行器的系统姿态角方程；获取目标变体飞行器在多个历史时刻的状态变量和控制变量，...
    2025-09-11
  • 机器人作业区域覆盖情况的处理方法及装置
    机器人作业区域覆盖情况的处理方法及装置_深圳市广和通无线股份有限公司_202510643423.3
    本申请涉及一种机器人作业区域覆盖情况的处理方法及装置，其中，该方法包括：基于边缘真值在目标地图中确定作业区域的环路，并基于机器人的宽度在目标地图中对环路进行膨胀得到作业区域的边缘；在边缘以内和边缘以外的栅格中分别设置不同的值；在作业区域中重...
    2025-09-11
  • 一种适用于复合水刺无纺布生产工艺的控制系统
    一种适用于复合水刺无纺布生产工艺的控制系统_宜宾丽雅卫生材料科技有限责任公司_202422831916.3
    本实用新型针对现有技术中复合水刺无纺布制备过程中质量不稳定、质量不满足要求及自动化控制几乎处理空白状态等问题，提出了一种适用于复合水刺无纺布生产工艺的控制系统，属于非织造布技术领域。在本实用新型中，基于复合水刺无纺布的制备系统中各部件的特定...
    2025-09-11
  • 一种发动机紧急停机试验模拟控制系统
    一种发动机紧急停机试验模拟控制系统_河南柴油机重工有限责任公司_202510751927.7
    本发明公开一种发动机紧急停机试验模拟控制系统，包括不间断电源模块和控制回路模块，所述不间断电源模块与控制回路模块电连接，所述不间断电源模块用于给控制回路模块供电，所述控制回路用于发出报警信号，同时用于模拟发动机紧急停机。本发明能够实现在发动...
    2025-09-11
  • 一种二氧化碳去除装置自控系统
    一种二氧化碳去除装置自控系统_中国船舶集团有限公司第七一八研究所_202422707279.9
    本实用新型公开了一种二氧化碳去除装置自控系统，包括二氧化碳浓度分析检测仪、12V电源模块、隔离器、调压模块、PLC模块及触摸屏；12V电源模块、隔离器、调压模块、PLC模块均通过按钮和空气开关与外接电源电连接；二氧化碳浓度分析检测仪由所述1...
    2025-09-11
  • 一种上位机数字化调试优化处理方法及系统
    一种上位机数字化调试优化处理方法及系统_北京清畅电力技术股份有限公司_202511088730.6
    本发明公开了一种上位机数字化调试优化处理方法及系统，涉及工业自动化与实时控制技术领域，本发明基于实时网络延迟方差与设备惯性系数生成补偿量，解决因交换机组网波动导致的指令时序漂移；尤其在高扰动环境下，通过滑动窗口收缩与放大系数自适应调整，使焊...
    2025-09-11
  • 一种高性能的逻辑控制器
    一种高性能的逻辑控制器_厚薄科技(苏州)有限公司_202510639871.6
    本发明公开了一种高性能的逻辑控制器，涉及工业自动化控制技术领域，包括ARM核心控制模块，ARM核心控制模块连接有存储器模块，用于存储系统程序和用户程序；ARM核心控制模块还连接有可编程逻辑模块FPGA，用于并口通讯控制输出和读取输入状态；可...
    2025-09-11
  • 一种可编程负载伺服系统及其实验方法
    一种可编程负载伺服系统及其实验方法_合肥工业大学_202411726458.5
    本发明公开了一种可编程负载伺服系统及其实验方法，涉及实验教学领域，装置包括驱动伺服系统、负载伺服系统、上位机、控制器、扭矩传感器；所述驱动伺服系统和负载伺服系统分别伸出有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带连接，所述皮带配置有...
    2025-09-11
  • 一种用于内部通讯的板载连接电路
    一种用于内部通讯的板载连接电路_广州华燎电气科技有限公司_202422905904.0
    本申请涉及板载电路技术领域，公开了一种用于内部通讯的板载连接电路，包括插板J10、继电器K1、第一输入模块、第二输入模块、第三输入模块和第四输入模块。本申请，实现了多路带继电器控制合并输入输出，从而将多个输入信号整合处理后，基于预设电路精准...
    2025-09-11
  • 可编程控制器
    可编程控制器_发那科株式会社_202011185614.3
    本发明提供一种可编程控制器。可编程控制器将分割1个动作周期中的可执行时间而得的时间分配给多个系统，在该分配的时间内执行各系统的时序程序，测量上述时序程序的执行结束时的上述分配时间的剩余即剩余时间。并且，判断在该测量到的剩余时间是否执行预定的...
    2025-09-11
  • 一种煤矿井下无人车轨迹跟踪方法及系统
    一种煤矿井下无人车轨迹跟踪方法及系统_长安大学_202510730869.X
    本发明公开了一种煤矿井下无人车轨迹跟踪方法及系统，包括：S1，建立无人车的轨迹预测模块和车辆横向动力学跟踪误差模型；S2，基于所述车辆横向动力学跟踪误差模型设计横向控制器，得到无人车的前轮转角控制指令；S3，设计纵向控制器，得到无人车期望加...
    2025-09-11
  • 支持装置、控制方法以及支持程序
    支持装置、控制方法以及支持程序_欧姆龙株式会社_202480011541.6
    支持装置（100）提供用户界面，所述用户界面用于供用户进行在执行用户程序（230）时生成的变量相对于外部装置（300）的公开设定，支持装置（100）基于用户使用用户界面进行的公开设定，生成公开设定信息（260）。控制装置（200）基于公开设...
    2025-09-11
  • 用于提供控制和/或调节信号的控制系统、控制装置和方法
    用于提供控制和/或调节信号的控制系统、控制装置和方法_艾尔默斯半导体欧洲股份公司_202480009819.6
    本发明涉及一种用于提供控制系统(10)的集成电路(1000)，该控制系统(10)用于提供控制和/或调节信号。集成电路(1000)包括具有系统控制器(16)的系统总线(14)，系统控制器(16)配置为执行控制系统(10)的系统功能(18)。控...
    2025-09-11
  • 一种番茄专用生物有机肥及其制备方法
    一种番茄专用生物有机肥及其制备方法_山东省开大盛祥农业科技有限公司_202510738201.X
    本发明公开一种番茄专用生物有机肥及其制备方法，属于生物有机肥技术领域。本发明番茄专用生物有机肥包括以下重量份的原料制备：羊粪36‑42份、海带12‑18份、牛骨粉10‑15份、椰子壳灰4‑8份、香蕉皮22‑28份、稻壳25‑30份、甜菜渣5...
    2025-09-11
  • 一种应对复杂扰动的水下机器人动力定位方法
    一种应对复杂扰动的水下机器人动力定位方法_中国舰船研究设计中心_202510719744.7
    本发明提供一种应对复杂扰动的水下机器人动力定位方法，通过采集水下机器人的姿态角、角速度、线速度及线加速度信息，生成融合后的高频高精度位姿信息；设计扩张状态扰动观测器，通过反馈函数和辅助变量方程实时估计扰动值；将扰动估计值与动力学模型的输出力...
    2025-09-11
  • 一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统_北京圣机科技有限公司_202510793940.9
    本申请提供一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统。其中，该方法在无人机飞行过程中获取三类异构感知数据；根据三类数据建立数据补偿规则，当光学摄像单元图像数据缺失时进行空间插值补偿；基于补偿后的感知数据对线状障碍物进行动态特征解析，生成...
    2025-09-11
  • 一种动态加减速约束的移动机器人运动控制方法
    一种动态加减速约束的移动机器人运动控制方法_中建八局城市建设有限公司_202510781384.3
    本发明属于移动机器人运动控制领域，涉及一种动态加减速约束的移动机器人运动控制方法。包括参数初始化、加减速曲线建模、动态曲线调整、控制输出约束。本发明通过引入原地旋转控制与行走控制的加减速分阶段模型，结合外部控制信号、环境反馈以及路径的曲率变...
    2025-09-11
  • 一种固定翼无人机的目标跟踪方法
    一种固定翼无人机的目标跟踪方法_北京电子工程总体研究所_202510720747.2
    本发明公开一种固定翼无人机的目标跟踪方法，该方法包括将无人机转换至固定翼飞行模式，根据相机实时采集的图像信息进行多个目标识别，输出识别结果；根据Sort多目标跟踪算法对识别目标进行跟踪，获取预测目标的预测飞行轨迹，计算预测目标与识别目标间的...
    2025-09-11
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