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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种静音房智能控制系统
本发明公开一种静音房智能控制系统,属智能环境控制领域,旨在解决现有静音房设备控制分散、操作繁琐、缺乏协同及智能化低的问题,适用于录音棚、科研实验室、办公室等低噪声需求场所。系统包括中央控制单元(ARMCortex‑M4内核,如STM32F4...
一种大陡度回转对称面形的金刚石车削刀具轨迹的确定方法
本发明公开一种大陡度回转对称面形的金刚石车削刀具轨迹的确定方法,首先按照等弧长法或者等间距法等将加工对象的曲线方程分割成一系列的离散数据点;然后,根据曲线方程计算上述各个离散点对应的单位法向量。然后,将经过测量得到的面形误差,按照对应点的单...
一种玻璃制品生产工艺数据优化控制方法
本发明涉及玻璃生产技术领域,本发明公开了一种玻璃制品生产工艺数据优化控制方法,包括:识别形成玻璃局部区域温度变化速率差异所导致的应力集中区域;建立表征风嘴当前冷却输出能力的风嘴磨损演化特征;依据风嘴磨损演化特征对应力集中区域的作用规律,推导...
一种轨道车辆车门控制器健康检测系统及方法
本发明公开了一种轨道车辆车门控制器健康检测系统及方法,包括车门控制器与健康检测装置,所述健康检测装置设有健康诊断单元、控制器内部信号采集单元、智能电源控制单元、输出口信号检测单元、电机负载模拟单元、输入口健康检测单元、通讯检测单元;每个电路...
一种轨道板水养池水位调控装置
本实用新型涉及水养池技术领域,具体是一种轨道板水养池水位调控装置,包括养护水池,所述养护水池底部的一侧外壁安装有泵体,所述泵体的输出端插接有出水管,还包括;水位调控机构,所述水位调控机构设置于养护水池内部;所述水位调控机构包括固定连接于养护...
车辆诊断管理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种车辆诊断管理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆诊断技术领域,所述方法应用于车辆,所述车辆诊断管理方法包括:接收诊断设备发送的车辆诊断请求;根据预先获取的待授权诊断功能列表,对所述车辆诊断请求中的待执行诊断功能数据...
一种用于地效飞行器地效区内纵向模型的抗扰控制方法
本发明公开了一种用于地效飞行器地效区内纵向模型的抗扰控制方法,首先采用跟踪微分器对系统期望输入和系统实际输出安排过渡过程,使其尽可能地减少初始值偏差;其次,引入新的非线性函数,对扩张观测器改进,极大的增强了系统的抗扰能力并且增强了系统的鲁棒...
一种混凝土喷淋养护装置使用控制方法及系统
本发明提出一种混凝土喷淋养护装置使用控制方法及系统,其方法包括:获取喷淋请求,根据喷淋请求控制大坝斜面中位于斜面顶部的喷淋装置对大坝斜面的顶部网格单元进行喷淋;其中,大坝斜面预先均匀划分为若干个网格单元,各网格单元安装有对应的喷淋装置;获取...
一种基于非线性扩张状态观测器的连续体机器人鲁棒滑模控制方法
本发明公开了一种基于非线性扩张状态观测器的连续体机器人鲁棒滑模控制方法,属于机器人控制技术领域。该方法针对连续体机器人在运行过程中遭受模型不确定性及外界未知干扰的问题,首先建立连续体机器人的拉格朗日动力学模型,并将上述不确定因素统一视为综合...
一种基于线性二次调节的不确定非线性智能体驱控方法
本发明涉及多智能体驱动控制技术领域,具体涉及一种基于线性二次调节的不确定非线性智能体驱控方法,根据引导者的不确定非线性运动学模型推导其标准微分方程数学模型,从而将不可测非线性项单独列出。通过观测器估计不可测非线性项,基于观测器设计动态跟踪控...
一种多速率系统视觉伺服控制方法
本发明涉及伺服控制领域,尤其涉及一种多速率系统视觉伺服控制方法,通过确定运行匹配值、运行时延表征值以及时延动态表征值分析受控目标的异常倾向,判定是否需要构建预测模型;基于位置时间序列,建立高斯回归过程,以预测时刻时间点,完成预测模型的构建;...
面向沉降控制的站改工程振动动态控制方法及系统
本发明公开了面向沉降控制的站改工程振动动态控制方法及系统,涉及轨道铺设领域,该方法包括:以待站改区域的区域结构参数和区域地质参数为约束,检索非突发同类区域沉降事务集,执行众数统计,获得循环受力阈值;加载初始轨道铺设控制参数,利用振动参数预测...
一种水面无人艇自主航行系统的性能验证方法及装置
本发明公开了一种水面无人艇自主航行系统的性能验证方法及装置,方法包括:使用基准设备,对无人艇的无人艇自主航行系统的自身状态参数和水面其他目标的信息进行感知性能验证;构建包含复杂海况和多目标场景的模拟航行工况,对无人艇自主航行系统的自主循迹性...
基于多源融合感知的无人机抗扰动飞行系统及方法
本发明涉及无人机自主飞行控制与智能决策领域,公开了基于多源融合感知的无人机抗扰动飞行系统及方法。系统包括机载系统和地面系统,其中机载系统搭载了视觉、超声、惯性三源模块、与三源模块数据连接的融合计算模块、与融合计算模块数据连接的鲁棒控制模块、...
一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统
本发明涉及一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统,属机器人控制领域。其中,该方法包括通过多模态感知融合得到虚拟地形阻抗;基于虚拟地形阻抗进行动态CPG调制,得到自适应步态节奏并生成基本步态模式,自适应步态节奏包括腿部相位、步态振...
具有输入间隙的柔性机械臂的边界控制方法、装置及系统
本发明涉及自动控制技术领域,尤其涉及了具有输入间隙的柔性机械臂的边界控制方法、装置及系统,建立系统的动力学模型,构建自适应逆控制器,构建Lyapunov函数并分析具有输入间隙的柔性机械臂系统的稳定性,利用MATLAB对系统进行数字仿真,通过...
基于近似同步估计的多AGV调度策略评估与优化方法及系统
本发明公开了一种基于近似同步估计的多AGV调度策略评估与优化方法及系统,方法包括:构建多AGV共享的策略模型与联合策略评估模型;基于多AGV共享的策略模型与联合策略评估模型,令AGV与环境交互产生训练样本,计算边缘优势函数;根据AGV策略的...
一种腹板高精度孔系的精度控制方法
本申请提供了一种腹板高精度孔系的精度控制方法,所述方法包括:在零件加工坐标系下,建立理论精度孔加工坐标系;利用机床测头的测量功能对零件的当前状态进行自适应补偿,得到精度孔实际加工坐标系;在精度孔实际加工坐标系下制出精度孔;本申请能够使有相互...
一种交流充电桩控制导引CP电路及CP采集方法
本发明公开了一种交流充电桩控制导引CP电路及CP采集方法,包括:主控制器MCU、CP输出电路和CP采集电路;CP输出电路包括比较器,比较器输入端连接主控制器MCU的PWM输出接口,用于将PWM电平信号转换成设定大小的电压信号;比较器输出端连...
预定时间扩张状态观测器生成方法和观测误差收敛方法
本发明公开了预定时间扩张状态观测器生成方法和观测误差收敛方法,应用于航空航天技术领域,包括:根据全驱系统理论构建针对二阶非线性系统的控制器;根据控制器对二阶非线性系统进行转换得到基于主控制器的全驱系统;其中,主控制器为控制全驱系统的控制器;...
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