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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于神经网络类机理建模的导弹制导控制一体化方法
    一种基于神经网络类机理建模的导弹制导控制一体化方法_上海航天控制技术研究所_202310342707.X
    本发明公开了一种基于神经网络类机理建模的导弹制导控制一体化方法，包括：在连续时间系统中，建立铅垂平面导弹制导控制一体化模型；根据铅垂平面导弹制导控制一体化的动力学方程，建立离散时间系统中的状态转移方程；建立神经网络拟合动力学模型的数据集，通...
    2026-03-28
  • 一种基于强化学习的风电机组PID控制器自适应整定方法及系统
    一种基于强化学习的风电机组PID控制器自适应整定方法及系统_长江三峡集团福建能源投资有限公司_202511953969.5
    一种基于强化学习的风电机组PID控制器自适应整定方法及系统，该方法构建包含风速、转速、功率、桨距角、扭矩及机械载荷的状态空间，采用DDPG算法训练智能体输出PID参数增量(ΔKp, ΔKi, ΔKd)，并通过多目标综合奖励函数协同优化功率跟...
    2026-03-28
  • 航空模拟器的ATIS仿真实现方法、装置、设备及介质
    航空模拟器的ATIS仿真实现方法、装置、设备及介质_北京蓝天航空科技股份有限公司_202511585969.4
    本发明提供一种航空模拟器的ATIS仿真实现方法、装置、设备及介质，涉及航空仿真技术领域，航空模拟器的ATIS仿真实现方法包括：获取通用ATIS报文架构；基于通用ATIS报文架构和综合环境仿真模型中的参数信息，得到ATIS报文；基于台站匹配控...
    2026-03-28
  • 控制系统、控制方法及计算机程序产品
    控制系统、控制方法及计算机程序产品_本田技研工业株式会社_202510818466.0
    本发明提供控制系统、控制方法和计算机程序产品。控制系统处理多个预约对象物的预约。控制系统具备：存储部，其存储表示所述多个预约对象物中的每一个的特性的特性信息；控制信息受理部，其受理用于考虑所述多个预约对象物的特性来处理多个预约对象物的预约的...
    2026-03-28
  • 一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法
    一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法_北京航空航天大学_202511994203.1
    本发明公开了一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法，属于四足机器人技术领域，该方法包括：建立四足机器人动力学模型；结合四足机器人动力学模型设计关节状态干扰观测器；所述关节状态干扰观测器为非线性干扰观测器；整合关节状态基础控制器...
    2026-03-28
  • 一种工业车间自动化监控关联方法及系统
    一种工业车间自动化监控关联方法及系统_黄山腾云自动化工程设备有限公司_202512012293.6
    本申请提供一种工业车间自动化监控关联方法及系统，涉及工业自动化领域，解决了现有监控技术存在监控数据孤岛且监控资源调度僵化的技术问题。该方法包括：通过部署在工业车间的多源感知设备采集视频数据、传感器数据和人员定位数据，得到多源感知数据；采用多...
    2026-03-28
  • 一种用于静电卡盘的温度控制装置及方法
    一种用于静电卡盘的温度控制装置及方法_盛吉盛(宁波)半导体科技有限公司_202511941978.2
    本发明公开了一种用于静电卡盘的温度控制装置及方法，其属于半导体设备技术领域，所述温度控制装置包括置在静电卡盘内部的内环氦气通道和外环氦气通道以及设置在静电卡盘表面沿径向分布的若干温度测量点和主控模块，所述主控模块用于获取所述若干温度测量点的...
    2026-03-28
  • 功率变换装置、最大功率点的追踪方法、控制装置和介质
    功率变换装置、最大功率点的追踪方法、控制装置和介质_阳光电源股份有限公司_202411887244.6
    本说明书实施例提供了一种功率变换装置、最大功率点的追踪方法、控制装置和介质。功率变换装置包括：功率变换电路，其中，在一个MPPT周期内，控制单元被配置为：控制功率变换电路从第一工作状态变更至第二工作状态；在识别到第二工作状态下功率变换电路的...
    2026-03-28
  • 一种妇产科低皱褶无纺布床单
    一种妇产科低皱褶无纺布床单_甘肃省人民医院_202520607754.7
    本实用新型涉及一种妇产科低皱褶无纺布床单，包括：床单、围边、固定孔和牵引组件；床单的外表面安装有围边，且围边的外表面开设有固定孔，床单的下方设置有牵引组件，且牵引组件安装在固定孔的内部，床单由经线和纬线编织成型，经线和纬线包括：加强线、高弹...
    2026-03-28
  • 一种基于扩张状态观测器的压电微定位平台预设性能控制方法
    一种基于扩张状态观测器的压电微定位平台预设性能控制方法_吉林大学_202511728901.7
    本发明公开了一种基于扩张状态观测器的压电微定位平台预设性能控制方法，本发明的主要步骤包括：首先，建立一个考虑了输入迟滞和未知扰动的压电微定位平台系统模型；接着，基于径向基神经网络设计扩张状态观测器，以估计系统的不可测状态和含输入迟滞的集总扰...
    2026-03-28
  • 一种基于SMC-CCC-LESO的洗船机多驱动轮同步控制方法及系统
    一种基于SMC-CCC-LESO的洗船机多驱动轮同步控制方法及系统_天津大学_202511996054.2
    本发明提出了一种基于SMC‑CCC‑LESO的洗船机多驱动轮同步控制方法及系统，涉及船舶清洗技术领域。针对现有技术中洗船机控制方法的抗扰动性较差的问题，本发明针对洗船机的每个驱动轮，配置线性扩张状态观测器；通过线性扩张状态观测器实时跟踪每个...
    2026-03-28
  • 一种多级反应釜的控制参数优化方法及系统
    一种多级反应釜的控制参数优化方法及系统_山西炬华新材料科技有限公司_202610231391.0
    本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种多级反应釜的控制参数优化方法及系统，方法包括：实时采集串联多级反应釜各时刻关键运行数据，经标准化、自适应滤波去噪后构建初始温度序列和初始阀门开度序列；基于初始温度序列计算温度波动标准差等指标，归一化...
    2026-03-28
  • 一种自动识别二氧化碳和水的多介质流量集成控制装置
    一种自动识别二氧化碳和水的多介质流量集成控制装置_中国石油天然气股份有限公司_202411333851.8
    本发明公开了一种自动识别二氧化碳和水的多介质流量集成控制装置，属于二氧化碳捕集利用及地质封存技术领域。技术方案包括：介质识别和监测单元，用于识别和监测介质；流量控制单元，用于控制介质流量；以及介质识别和监测单元与流量控制单元之间的介质流通通...
    2026-03-28
  • 一种四氟乙烷生产过程基于精确细化控制的自动化调控监测系统
    一种四氟乙烷生产过程基于精确细化控制的自动化调控监测系统_浙江三美化工股份有限公司_202511781275.8
    本发明属于自动化调控监测技术领域，尤其是一种四氟乙烷生产过程基于精确细化控制的自动化调控监测系统，针对现有的控制粗放、协同性差、被动响应及缺乏深度优化的问题，现提出如下方案，其包括原料预处理模块；精准投料模块，所述精准投料模块与原料预处理模...
    2026-03-28
  • 一种基于三维建模优化的炼化生产监测控制方法及系统
    一种基于三维建模优化的炼化生产监测控制方法及系统_北京易邦科技有限公司_202512029071.5
    本发明公开了一种基于三维建模优化的炼化生产监测控制方法及系统，涉及炼化工业监测控制技术领域，本发明包括：S1.构建三维实时状态场、S2.重构三维空间分布场、S3.三维动态演化仿真、S4.识别三维特征和异常预警与S5.控制策略生成与验证，通过...
    2026-03-28
  • 一种无人驾驶桌面HIL测试系统及方法
    一种无人驾驶桌面HIL测试系统及方法_北京机械设备研究所_202511657075.1
    本公开是关于一种无人驾驶桌面HIL测试系统及方法、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：根据测试需求生成JSON配置文件后，在虚拟仿真平台CARLA的服务端生成虚拟场景、虚拟车辆和虚拟传感器；虚拟仿真平台CARLA的服务端更新状态信息并发...
    2026-03-28
  • 功耗控制电路、低压差线性稳压芯片和电子设备
    功耗控制电路、低压差线性稳压芯片和电子设备_深圳市创芯微微电子股份有限公司_202310390263.7
    本申请公开了一种功耗控制电路、低压差线性稳压芯片和电子设备。功耗控制电路包括电压转换模块、比较模块、驱动模块、功耗限制模块和控制模块。电压转换模块用于接收输入电压并产生电流；比较模块用于根据输入电压与设定输出电压的大小，得到输入电压与输出电...
    2026-03-28
  • 一种基于20Hz中断的增频轮控系统
    一种基于20Hz中断的增频轮控系统_中国科学院微小卫星创新研究院_202310598129.6
    本发明公开了一种基于20Hz中断的增频轮控系统，包括主进程轮控系统和高频任务轮控系统；所述基于20Hz中断的增频轮控系统可根据实际在轨任务要求，开启或关闭高频任务模式；若当前未开启高频任务模式，则仅运行主进程轮控系统软件，主进程轮控系统软件...
    2026-03-28
  • 一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质
    一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质_西安电子科技大学_202310874978.X
    一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质，方法包括：构建并初始化多无人机数据收集模型，建立并更新经验池，抽取经验池中小部分样本，更新批评家网络，通过批评家网络更新动作网络，通过动作网络更新目标策略网络，训练目标策略网络，...
    2026-03-28
  • 一种刷机控制电路
    一种刷机控制电路_深圳盈达信息科技有限公司_202520828962.X
    本实用新型涉及刷机电路技术领域，提供一种刷机控制电路，包括：CPU连接端、第一控制电路、升级电路开关端、总电源连接端、后级电源连接端、外部控制引脚、第二控制电路；所述CPU连接端通过第一控制电路与升级电路开关端连接，所述外部控制引脚通过第二...
    2026-03-28
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