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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 控制逻辑与设备模型的同步调试方法、装置及计算机设备
    控制逻辑与设备模型的同步调试方法、装置及计算机设备_北京汇川技术有限公司_202512032253.8
    本申请涉及一种控制逻辑与设备模型的同步调试方法、装置及计算机设备，涉及工业自动化控制与仿真技术领域。方法包括：接收并响应于调试指令，对待调试逻辑控制程序进行编译，获得编译后控制逻辑，并显示和渲染待调试设备模型；每间隔预设扫描周期，执行编译后...
    2026-04-09
  • 基于容器化微服务的柴油发电机组动态负载协同控制方法
    基于容器化微服务的柴油发电机组动态负载协同控制方法_华中科技大学_202511959767.1
    本发明提供了基于容器化微服务的柴油发电机组动态负载协同控制方法，涉及发电机组电气控制领域，通过在第一实时机组故障信息为指示故障状态时，第一状态监测容器触发自动停机保护映射隔离第一柴油发电机组，根据N‑1个本地实时负载和实时供电需求总负载计算...
    2026-04-09
  • 一款80通道可编程时序控制器控制系统及其控制方法
    一款80通道可编程时序控制器控制系统及其控制方法_苏州嘉励自动化科技有限公司_202510226689.8
    本发明涉及时序控制技术领域, 公开了一款80通道可编程时序控制器控制系统，包括：动态博弈模块，用于对80通道中的每个通道进行时序优化策略计算，通过优化支付函数选择每个通道的时序延时、信号频率及信号持续时间；全局优化控制模块，用于基于全局稳定...
    2026-04-09
  • 一种基于撬装化设计的燃烧器管理系统、方法、设备、介质及产品
    一种基于撬装化设计的燃烧器管理系统、方法、设备、介质及产品_青岛德固特节能装备股份有限公司_202511961799.5
    本发明公开一种基于撬装化设计的燃烧器管理系统、方法、设备、介质及产品，属于燃烧器管理系统技术领域，包括操作控制模块、逻辑控制模块和现场模块；所述操作控制模块将操作指令发送给逻辑控制模块，逻辑控制模块将控制信号发送给现场模块，现场模块将检测信...
    2026-04-09
  • 一种基于工业物联网的扬尘噪声在线监测控制方法及系统
    一种基于工业物联网的扬尘噪声在线监测控制方法及系统_成都秦川物联网科技股份有限公司_202511927429.X
    本申请公开了一种基于工业物联网的扬尘噪声在线监测控制方法及系统，包括以下步骤：响应于扬尘监测警报和/或噪声监测警报，获取扬尘污染源和/或噪声污染源的定位检测指令；响应于扬尘污染源的定位检测指令，获取扬尘污染源的第一初始方位；控制无人机朝着第...
    2026-04-09
  • 多无人艇执行器饱和受限分布式MPC避撞编队系统及方法
    多无人艇执行器饱和受限分布式MPC避撞编队系统及方法_广州市番高领航科技有限公司_202610075097.5
    本发明公开一种多无人艇执行器饱和受限分布式MPC避撞编队系统及方法，系统包括N艘无人水面艇、时变通信网络，每艘无人水面艇配置控制单元，控制单元执行欠驱动非线性系统建模、时延扰动观测、分布式MPC优化、假设状态通信及滚动优化控制功能。方法通过...
    2026-04-09
  • 面向低空经济的机器人运行控制系统及方法
    面向低空经济的机器人运行控制系统及方法_佛山康晋云充技术有限公司_202511818178.1
    本发明涉及低空经济机器人控制技术领域，公开了面向低空经济的机器人运行控制系统及方法。该系统包括数据接收模块、任务解析与分类模块、协议匹配模块、规则生成模块、环境比对与修正模块以及指令输出模块。系统通过接收机器人的原始运行数据包，解析任务指示...
    2026-04-09
  • 一种考虑效能最优的超空泡航行体机动航行动态分配控制方法
    一种考虑效能最优的超空泡航行体机动航行动态分配控制方法_哈尔滨工业大学_202610004271.7
    本发明公开了一种考虑效能最优的超空泡航行体机动航行动态分配控制方法，属于水下航行器控制技术领域。该方法包括：建立超空泡航行体的姿态控制预测模型，构建融合控制精度与控制能耗的效能评估函数；基于所述模型和函数构建非线性模型预测控制器，并设定带约...
    2026-04-09
  • 自适应海流来向的自主无人航行器遍历避障方法及装置
    自适应海流来向的自主无人航行器遍历避障方法及装置_中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部_202310136655.0
    本发明公开了一种自适应海流来向的自主无人航行器遍历避障方法及装置，属于路径规划领域，主要根据海流来向旋转坐标系，并将无人自主航行器的起点置于搜索区域在X轴方向上最左/右端的边缘点或边缘线上，依次判断上下以及左右方向是否可以移动，可以则向前移...
    2026-04-09
  • 一种玉米专用掺混肥料及其制备方法
    一种玉米专用掺混肥料及其制备方法_新洋丰农业科技股份有限公司_202510295533.5
    本发明涉及肥料领域，具体涉及一种玉米专用掺混肥料及其制备方法，玉米专用掺混肥料按照重量份数计算，成分包括：负载型包膜肥料20‑40份、无机复合肥料60‑80份。本发明提供的玉米专用掺混肥料中负载型包膜肥料以尿素颗粒为养分核芯，在外包裹植物油...
    2026-04-09
  • 基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统
    基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统_龙岩学院_202610254867.2
    本发明公开一种基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统，方法包括系统构建与安装目标确定、系统粗定位、基于双激光的车体绝对平行校准、高精度二维视觉特征点提取、激光测距‑视觉紧耦合解算车体位姿偏差、位姿控制和递归闭环、位姿确认和执行安...
    2026-04-09
  • 一种考虑舵机效能的船舶航向保持控制方法
    一种考虑舵机效能的船舶航向保持控制方法_宁波扇贝科技有限公司_202310051157.6
    本发明涉及船舶航向保持控制技术领域，提供一种考虑舵机效能的船舶航向保持控制方法，包括：建立船舶的航向非线性模型，根据船舶的航向非线性模型来设计虚拟控制器，引入事件触发机制，构造基于混合阈值的事件触发规则来实现对阈值参数的自适应调节，通过计算...
    2026-04-09
  • 用于塔杆鸟巢清理作业的多旋翼无人机智能控制方法
    用于塔杆鸟巢清理作业的多旋翼无人机智能控制方法_国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司_202512055218.8
    本申请涉及无人机控制技术领域，具体涉及用于塔杆鸟巢清理作业的多旋翼无人机智能控制方法。该方法包括：采集作业区域图像；通过图像筛选局部图像，并基于视差确定深度距离；基于图像偏离程度和边框长度比较获取新的鸟巢局部图像，基于深度距离和作业悬停距离...
    2026-04-09
  • 基于动态回归扩融机制的无人艇集群转向一致性控制方法
    基于动态回归扩融机制的无人艇集群转向一致性控制方法_南京工业大学_202610274289.9
    本发明涉及基于动态回归扩融机制的无人艇集群转向一致性控制方法，包括构建实际无人艇转向控制物理模型；构建具有参数不确定性的多智能体跟随无人艇有向网络以及领导无人艇模型；构造多智能体有向图；构建虚拟参考模型，并设计控制协议，实现虚拟参考模型对领...
    2026-04-09
  • 多机通感算控中多机器人协同控制方法、系统及存储介质
    多机通感算控中多机器人协同控制方法、系统及存储介质_龙门实验室_202610262257.7
    本发明涉及协同控制领域，尤其是多机通感算控中多机器人协同控制方法、系统及存储介质，包括获取各机器人的位姿、运动状态、机器人间信道状态信息及上一优化周期的控制执行偏差；融合估计含目标与各机器人状态的全局状态向量，预测下一时刻目标状态及预测置信...
    2026-04-09
  • 一种集成智造单元的自动化生产线管理方法及系统
    一种集成智造单元的自动化生产线管理方法及系统_北京奇步自动化控制设备有限公司_202610268501.0
    本发明提供了一种集成智造单元的自动化生产线管理方法及系统，涉及生产线管理技术领域。本发明通过采集反映数控机床状态的多源传感器数据，并进行处理以提取特征向量，然后对提取的特征向量进行重构，基于提取的特征向量和重构的特征向量得到异常分数，接着基...
    2026-04-09
  • 一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统
    一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统_南京清铭宇自控科技有限公司_202512033049.8
    本发明公开了一种用于油气管网的自主巡航无人机巡检方法及系统，属于油气管道安全监测技术领域，包括S10：对目标油气管道进行相关数据的获取，相关数据包括目标无人机获取的关于目标油气管道的正常热成像数据，以及目标无人机获取正常热成像数据时所对应的...
    2026-04-09
  • 一种基于视野法和速度引导的四旋翼无人机集群避障方法
    一种基于视野法和速度引导的四旋翼无人机集群避障方法_南京航空航天大学_202211437895.6
    本发明公开了一种基于视野法和速度引导的四旋翼无人机集群避障方法。该方法根据视野法设计集群自适应通讯拓扑机制；根据邻居的视野角度和相对距离构造光滑的通讯权重系数；根据“远吸近斥”势力原则，设计无人机集群内部避撞以及形态保持控制输入；根据极限环...
    2026-04-09
  • 一种基于红外图像的架空集电线路无人机昼夜巡检方法
    一种基于红外图像的架空集电线路无人机昼夜巡检方法_华能沾化新能源有限公司_202511563509.1
    本发明公开了一种基于红外图像的架空集电线路无人机昼夜巡检方法，包括：通过昼夜双时段巡检，分别采集关键部件的红外与可见光图像，并同步获取环境与工况数据。根据电流负荷变化动态调整夜间巡检参数，保证图像采集距离与焦距的优化。采用多源数据融合技术，...
    2026-04-09
  • 基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法
    基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法_上海应用技术大学_202511951669.3
    本发明公开了一种基于奖励与多起始点规划的自动驾驶泊车控制方法。本发明首先构建泊车场景坐标系，获取车辆尺寸、车位参数及外部通道宽度，计算机动泊车不同策略所需最小外部空间宽度，通过对比实际通道宽度选择适配机动策略；结合角度变化目标函数、路径距离...
    2026-04-09
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