Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检系统及方法
    一种基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检系统及方法_厦门闽投科技服务有限公司_202511556439.7
    本发明公开了一种基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检系统及方法，涉及无人机巡检管理领域，包括地图信号感知模块、路线规划模块、信号增强模块和信号断链模块，本发明结合精确的信号覆盖模型、智能路径规划、姿态微调和故障检测模块，实现了高效、精准的...
    2026-03-28
  • 基于车载无人机的堤防险情自动化巡查方法及用户服务端
    基于车载无人机的堤防险情自动化巡查方法及用户服务端_应急管理部国家自然灾害防治研究院_202511786487.5
    本发明实施例公开了一种基于车载无人机的堤防险情自动化巡查方法及用户服务端。方法包括：自融算系统的计算服务层获取堤防险情巡查任务，堤防险情巡查任务的任务内容包括控制至少部分无人机进行堤防巡查以及接收至少部分无人机在堤防巡查过程中采集到的堤防巡...
    2026-03-28
  • 无人机闭环智能协同搜救方法和装置
    无人机闭环智能协同搜救方法和装置_中国人民解放军国防科技大学_202511967945.5
    为了解决传统分段式搜救流程信息割裂、效率低、浅层分析适应性差的问题，本发明提供一种无人机闭环智能协同搜救方法和装置，所述方法通过任务驱动的自适应多光谱采集实现高效数据获取，利用轻量级AI实时分析高空多光谱数据，自主发现潜在目标并触发抵近详查...
    2026-03-28
  • 基于可诊断性的航天器故障诊断测量数据自主优选方法
    基于可诊断性的航天器故障诊断测量数据自主优选方法_北京空间飞行器总体设计部_202411477933.X
    本发明公开了一种基于可诊断性的航天器故障诊断测量数据自主优选方法，包括：得到航天器控制系统的状态方程；根据航天器控制系统的状态方程构建系统动态表达式；根据系统动态表达式，构建由诊断测量数据决定的系统动态表达式；根据由诊断测量数据决定的系统动...
    2026-03-28
  • 一种无人机实时轨迹预测系统及方法
    一种无人机实时轨迹预测系统及方法_山东东伦泰信息科技有限公司_202510028880.1
    本发明公开了一种无人机实时轨迹预测系统及方法，涉及无人机轨迹预测技术领域，系统包括旋翼转速监测模块、飞行姿态监测模块、无人机状态判断模块、控制信息获取模块、飞行姿态对比模块、姿态校准模块、轨迹预测模块；旋翼转速监测模块用于分别监测无人机各旋...
    2026-03-28
  • 基于预观优化舵控制器与自适应动力学模型的舵速受限无人艇轨迹跟踪方法
    基于预观优化舵控制器与自适应动力学模型的舵速受限无人艇轨迹跟踪方法_集美大学_202511574416.9
    本发明提出基于预观优化舵控制器与自适应动力学模型的舵速受限无人艇轨迹跟踪方法，通过对舵角和螺旋桨转速的控制实现无人艇轨迹跟踪，并由预观优化舵控制器实现舵角指令优化：所述预观优化舵控制器在每个控制周期内基于船舶运动学模型、导引律以及自适应的舵...
    2026-03-28
  • 用于自主驾驶的受保护的遥操作
    用于自主驾驶的受保护的遥操作_北美日产公司_202480054999.X
    一种系统可以从交通网络中的运载工具的照相机接收视频流。该系统还可以接收指示模拟前导运载工具的加速度和转向角的输入。该系统可以基于加速度输入和转向输入来确定模拟运载工具相对于原始姿态的姿态，并且基于姿态以像素坐标在视频流中显示模拟运载工具的表...
    2026-03-28
  • 多模态交互的无人机飞行地面控制方法及系统
    多模态交互的无人机飞行地面控制方法及系统_南京天晴航空航天科技有限公司_202610013703.0
    本申请提供了多模态交互的无人机飞行地面控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法包括：接收多模态交互输入，确定针对第一无人机子集的局部任务修订意图；基于队形拓扑模型，确定与第一无人机子集存在队形拓扑约束的第二无人机子集；根据局部任务修订意图...
    2026-03-28
  • 基于视场角自适应与地形建模的光伏场站无人机三维航线规划方法及系统
    基于视场角自适应与地形建模的光伏场站无人机三维航线规划方法及系统_众芯汉创(北京)科技有限公司_202511691693.8
    本发明公开了一种基于视场角自适应与地形建模的光伏场站无人机三维航线规划方法及系统。该方法包括：获取光伏板地理位置信息；根据无人机影像设备参数确定垂直视场角；基于地理位置信息生成参考点，采用密度聚类算法进行水平聚类形成初始行分组，再通过线性拟...
    2026-03-28
  • 基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统
    基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统_中国民用航空总局第二研究所_202610000207.1
    本发明公开了基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统，涉及无人机协同控制技术领域。该方法包括：采集低空空域内的图像，并按照多个高度层划分，获得多个高度层飞行物密度；获取多个高度层下无人机控制的信号强度，基于多个高度层飞行物密度...
    2026-03-28
  • 基于无人机的快递包裹运送方法、装置、设备和存储介质
    基于无人机的快递包裹运送方法、装置、设备和存储介质_香港理工大学_202411328540.2
    本申请适用于快递包裹运送技术领域，提供了基于无人机的快递包裹运送方法、装置、设备和存储介质，包括：在所述无人机到达目标航点后，获取目标建筑物的图像、点云数据、惯性测量数据；其中，所述目标建筑物的图像包括二维码图像；基于所述二维码图像和所述点...
    2026-03-28
  • 一种基于在线辨识的氢能无人机智能避障方法
    一种基于在线辨识的氢能无人机智能避障方法_羚牛新能源科技(上海)有限公司_202511500996.7
    本发明涉及三维位置控制技术领域，提出了一种基于在线辨识的氢能无人机智能避障方法，包括：获取氢能无人机当前任务的三维地图，记录无人机各时刻的三轴速度，并通过激光雷达实时获取无人机附近的三维点云数据，获取相同型号氢能无人机的大量历史任务；对当前...
    2026-03-28
  • 一种基于卫星导航救援机器人路径规划方法及系统
    一种基于卫星导航救援机器人路径规划方法及系统_兰州工业学院_202512001513.5
    本申请涉及机器人路径规划技术领域，公开了一种基于卫星导航救援机器人路径规划方法及系统，该方法包括：获取卫星导航、惯性测量以及环境感知数据；分析数据，诊断是否出现卫星数据异常模式；在出现卫星数据异常模式时，动态调整定位算法的参数或策略，得到机...
    2026-03-28
  • 基于多传感器融合的无人机自主避障与路径规划方法
    基于多传感器融合的无人机自主避障与路径规划方法_湖北博利特种汽车装备股份有限公司_202511954777.6
    本申请提供基于多传感器融合的无人机自主避障与路径规划方法，包括：通过当前执行策略，生成路径规划指令序列，判断若指令序列与实时传感器数据不匹配，则回溯到融合步骤更新态势向量；从更新的态势向量中，重新计算路径选项，结合之前优化的决策实例集，得到...
    2026-03-28
  • 一种面向海底电磁电缆的轻量型追踪检测系统与方法
    一种面向海底电磁电缆的轻量型追踪检测系统与方法_河海大学_202512021605.X
    本发明公开了一种面向海底电磁电缆的轻量型追踪检测系统与方法。该方法首先在合适海域放置自主水下机器人环绕海域一圈，对该海域建立栅格地图，建图的同时，利用电磁感应器对所探测海域进行电磁强度的探测，从电磁强度大的地方开始探测，无电磁感应区域进行剔...
    2026-03-28
  • 一种基于深度Q学习的高超声速飞行器控制参数优化方法
    一种基于深度Q学习的高超声速飞行器控制参数优化方法_中国人民解放军空军工程大学_202310423229.5
    提供一种基于深度Q网络的高超声速飞行器的控制参数优化方法，该方法包括下列步骤：建立如下高超声速飞行器动力学模型；将高超声速飞行器动力学模型分解为速度子系统和高度子系统；设计速度子系统自适应控制器；设计高度子系统自适应控制器；利用深度Q学习理...
    2026-03-28
  • 一种基于VLA决策的无人机避障方法及系统
    一种基于VLA决策的无人机避障方法及系统_安阳工学院_202512022202.7
    本发明公开了一种基于VLA决策的无人机避障方法及系统。涉及无人机避障技术领域；包括：步骤1：获取环境图像深度数据以及无人机的多源辅助数据；步骤2：对图像深度数据及多源辅助数据进行预处理，并将预处理后的数据进行融合，得到三维环境地图及无人机实...
    2026-03-28
  • 一种控制方法及自主工作机器
    一种控制方法及自主工作机器_苏州宝时得电动工具有限公司_202511312167.6
    本发明涉及一种控制方法、控制装置、存储介质及自主工作机器，其中控制方法包括：获取工作区域的边界的第一地图；根据所述第一地图，控制所述自主工作机器移动；在所述移动的过程中，对所述第一地图进行特征补采，所述特征补采包括：响应于所述自主工作机器移...
    2026-03-28
  • 一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法
    一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法_大连理工大学_202610050804.5
    本发明提供一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法，属于舰载机作战运筹技术领域。首先，针对单架预警机，根据其预警航线计算预警机的实时探测覆盖区；其次，根据打击编队的进攻路线划定预警机的预警区域；再次，根据预警区域，设计约束条件和目标...
    2026-03-28
  • 一种基于障碍物感知的无人机轨迹优化方法
    一种基于障碍物感知的无人机轨迹优化方法_重庆邮电大学_202411736776.X
    本发明涉及一种基于障碍物感知的无人机轨迹优化方法，属于无人机路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：对无人机的初始采集轨迹进行离散化处理，并针对离散化后被单障碍物阻挡的轨迹段，运用边缘避障和飞越避障方法生成可行轨迹；S2：在多障碍物条件下，依...
    2026-03-28
首页 上一页 1 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证