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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于改进好奇心机制的AUV轨迹跟踪深度强化学习方法
    基于改进好奇心机制的AUV轨迹跟踪深度强化学习方法_杭州电子科技大学_202511345231.0
    本发明公开了基于改进好奇心机制的AUV轨迹跟踪深度强化学习方法。在内在好奇心机制的基础上，提出了一种自适应内在奖励系数机制，构建了改进内在好奇心模块IICM，使AUV可以根据实际跟踪效果来动态调整自身的探索能力。同时，在SAC算法框架上结合...
    2026-01-14
  • 一种禁区逃离方法、机器人及存储介质
    一种禁区逃离方法、机器人及存储介质_佛山市银星智能制造有限公司_202511427194.8
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种禁区逃离方法、机器人及存储介质。禁区逃离方法包括：机器人进入禁区时，获取机器人的当前位置、当前工作模式、历史行驶轨迹及禁区的禁区信息，禁区包括多条禁区边，根据当前位置、历史行驶轨迹及禁区信息确定目标边，...
    2026-01-14
  • 一种基于车载集防设备的控制方法及控制器
    一种基于车载集防设备的控制方法及控制器_核工业理化工程研究院_202511526798.8
    本发明提供一种基于车载集防设备的控制方法及控制器，包括：响应于车载集防设备发出的初始化指令，根据所述初始化指令确定目标特征数据；所述目标特征数据与车载集防设备的不同机型对应，所述车载集防设备用于控制车舱内空间的环境；接收实时监测到的车舱内空...
    2026-01-14
  • 一种卡片式IO实现环网冗余的方法
    一种卡片式IO实现环网冗余的方法_无锡舜为技术有限公司_202511505427.1
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，具体是一种卡片式IO实现环网冗余的方法，通过LVDS信号构建PLC本体或耦合器与串联卡片式IO模块的主路径，在末端IO模块后增设含协议转换芯片、PHY芯片和RJ45接口的转接模块，利用以太网线连接转接模块与...
    2026-01-14
  • 基于语义规划与质量优化的控制器程序生成方法
    基于语义规划与质量优化的控制器程序生成方法_广东工业大学_202511534272.4
    本发明提供一种基于语义规划与质量优化的控制器程序生成方法，属于自动化技术领域。采用面向自然语言任务描述的多阶段PLC程序生成与优化方法，融合了语义检索增强的任务规划、结构化的代码合成与基于反馈的质量闭环优化机制。通过构建语义索引、推理调度与...
    2026-01-14
  • 工业设备智能控制方法及系统、电子设备、存储介质
    工业设备智能控制方法及系统、电子设备、存储介质_戚一凡_202511583761.9
    本发明涉及工业设备控制领域，提供一种工业设备智能控制方法及系统、电子设备、存储介质，方法包括：获取用户输入的口语指令；基于所述口语指令中的关键词，对所述口语指令进行改写，获得与所述口语指令对应的专业指令；基于用户的优化指令，对所述专业指令进...
    2026-01-14
  • 一种基于LoRa无线通讯的双气动执行器远程同步控制方法
    一种基于LoRa无线通讯的双气动执行器远程同步控制方法_江苏大学_202511558254.X
    一种基于LoRa无线通讯的双气动执行器远程同步控制方法，涉及气动控制与无线通讯技术领域，包括：S1、基于LoRa无线通讯建立远程监控网关，实现主从站之间数据采集、数据传输以及数据交互功能；S2、基于PLC控制模块构建PID控制器，通过采集传...
    2026-01-14
  • 一种用于大功率电力电子测试的试验室网络化管理控制系统
    一种用于大功率电力电子测试的试验室网络化管理控制系统_莱茵技术监护(深圳)有限公司_202511276900.3
    本发明涉及电力电子测试技术领域，具体公开了一种用于大功率电力电子测试的试验室网络化管理控制系统。该系统包括设备间、测试间、网络通讯管理系统、集中化控制平台以及状态检测与自检模块。其中，设备间用于布置大功率测试设备，并通过通风结构、隔音结构实...
    2026-01-14
  • 一种撒砂装置试验台的控制系统及其控制方法
    一种撒砂装置试验台的控制系统及其控制方法_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511308808.0
    本发明属于撒砂装置试验控制领域，提供了一种撒砂装置试验台的控制系统及其控制方法，包括控制器、气密试验单元、撒砂试验单元、加热试验单元、干燥风试验单元和绝缘耐压试验单元，控制器接收控制指令以及各个试验单元的反馈信号，根据控制指令，向气密试验单...
    2026-01-14
  • 一种闭式水塔的智能变频控制系统及调节方法
    一种闭式水塔的智能变频控制系统及调节方法_深圳市粤菲特动力工程有限公司_202511480081.4
    本申请涉及设备自动控制技术的技术领域，公开一种闭式水塔的智能变频控制系统及调节方法，包括传感器模块、控制模块、变频模块、人机交互模块、报警模块以及自适应学习模块；传感器模块用于采集闭式水塔的关键参数；控制模块接收关键参数结合自适应学习模块存...
    2026-01-14
  • 一种农作物用高效肥料及其制备方法
    一种农作物用高效肥料及其制备方法_江永恩泉环保科技有限公司_202511510396.9
    本发明涉及有机肥技术领域，具体涉及一种农作物用高效肥料及其制备方法。该方法以半水石膏、凹凸棒石为基础，通过多步分层造粒依次构建钙基内核、钙镁基内核及复合外壳，协同引入富里酸、高分子/低分子量聚‑L‑谷氨酸钠盐、畜禽粪堆肥、菱镁矿、NH4+4...
    2026-01-14
  • 一种无人机一体化设备交互方法及系统
    一种无人机一体化设备交互方法及系统_四川沃轮电气制造有限公司_202511863861.7
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种无人机一体化设备交互方法及系统。该方法获取包含地形特征、气象参数与障碍物分布的多维度感知数据；据此生成含航路节点及飞行参数调整策略的动态飞行路径规划指令；控制无人机执行自主导航，实时比对飞行状态与...
    2026-01-14
  • 无人气垫船跨域轨迹规划与动态避碰方法、设备及存储介质
    无人气垫船跨域轨迹规划与动态避碰方法、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511390862.4
    本发明公开了一种无人气垫船跨域轨迹规划与动态避碰方法、设备及存储介质，属于水陆跨域路径规划领域。包括：根据跨域任务区域的地形地理信息、三维点云信息和无人气垫船越障能力进行融合构建地图；使用改进的混合A*算法进行路径搜索，以水面运动学方程和陆...
    2026-01-14
  • 一种城市物流无人机三维避障与路径优化方法
    一种城市物流无人机三维避障与路径优化方法_桂林电子科技大学_202511358735.6
    本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种城市物流无人机三维避障与路径优化方法，通过构建一种融合安全高度约束与障碍物空间分布特征的无人机飞行轨迹规划模型，并对A*算法进行改进，引入了一种方向启发式优化策略，使算法能更快地锁定最优路径区域，从而在保...
    2026-01-14
  • 基于混合多策略蜣螂优化算法的航行器控制参数整定方法
    基于混合多策略蜣螂优化算法的航行器控制参数整定方法_青岛国数科技股份有限公司_202511247343.2
    本发明属于机器人运动控制技术领域，公开了一种基于混合多策略蜣螂优化算法的航行器控制参数整定方法，该方法基于传统的略蜣螂优化算法设计了混合多策略蜣螂优化算法，提出了种群初始化和种群位置更新的优化算法，通过引入佳点集理论来均匀生成初始化阶段的种...
    2026-01-14
  • 一种淀粉包覆核壳型生物炭沸石缓释肥及其制备方法与应用
    一种淀粉包覆核壳型生物炭沸石缓释肥及其制备方法与应用_浙江农林大学_202511638901.8
    本发明属于农业肥料的技术领域，具体涉及一种淀粉包覆核壳型生物炭沸石缓释肥料及其制备方法与应用；本发明采用沸石、生物炭和复合肥料混合造粒，并为了提高复合颗粒的物理性能和稳定性，采用糊化淀粉剂对其进行包封，从而提高了肥料的养分缓释性能，并兼具盐...
    2026-01-14
  • 垂直起降无人机着陆控制方法、装置、设备及介质
    垂直起降无人机着陆控制方法、装置、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511232945.0
    本申请提供的垂直起降无人机着陆控制方法、装置、设备及介质，涉及无人机控制技术领域。在本申请中，首先，确定出目标无人机在第一阶段具有的目标值轨迹；其次，基于针对第一阶段配置的第一轨迹跟踪控制方案和目标值轨迹，控制目标无人机从水平状态运动至垂直...
    2026-01-14
  • 一种基于视觉感知的无人机自主飞行方法、设备及介质
    一种基于视觉感知的无人机自主飞行方法、设备及介质_公安部第三研究所_202511851918.1
    本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种基于视觉感知的无人机自主飞行方法、设备及介质，所述方法包括：基于m个预设距离下每个预设实体特征的值和每个特征对应的权重，得到每一预设距离下的识别置信度得分，筛选出待处理特征，再结合每一待处理特征的值...
    2026-01-14
  • 面向密集环境的无人机安全空间构建方法及飞行路径规划方法
    面向密集环境的无人机安全空间构建方法及飞行路径规划方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511406542.3
    本发明涉及一种面向密集环境的无人机安全空间构建方法及飞行路径规划方法，其解决了如何改善无人机在复杂、密集环境中安全飞行的技术问题；其能够在密集环境中使用全方向膨胀椭球，膨胀足够的空间，构建超平面约束集，使用Vorinoi与权重因子结合动态调...
    2026-01-14
  • 一种面向非合作目标的多旋翼无人机伴飞控制方法、装置、存储介质及电子设备
    一种面向非合作目标的多旋翼无人机伴飞控制方法、装置、存储介质及电子设备_成都普巴智能科技有限公司_202511418345.3
    本申请提供了一种面向非合作目标的多旋翼无人机伴飞控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及无人机伴飞技术领域，所述方法包括：获取目标在图像中的像素坐标，并通过坐标转换，获取目标在世界坐标系下的位置；收集一段时间内目标的位置作为预测集，利用基于...
    2026-01-14
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