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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于数字矿山的采矿设备协同控制系统
    一种基于数字矿山的采矿设备协同控制系统_赣南科技学院_202510758609.3
    本发明公开了一种基于数字矿山的采矿设备协同控制系统，涉及矿业工程与自动化的技术领域，包括，路径规划模块，基于矿山全维态数据，在数字孪生引擎中构建三维虚拟矿山模型，并采用混合整数规划算法，生成采矿设备的初始路径规划方案，冲突预测模块，根据初始...
    2025-09-04
  • 自动避障方法、电子设备、存储介质及产品
    自动避障方法、电子设备、存储介质及产品_苏州元脑智能科技有限公司_202511061917.7
    本发明公开了一种自动避障方法、电子设备、存储介质及产品，涉及自主导航与路径规划技术领域，包括：在识别到目标障碍物的情况下，将目标障碍物的位置信息转换为坐标信息并添加至目标地图坐标系，然后对目标障碍物进行图形学膨胀，得到待避障区域，进而确定自...
    2025-09-04
  • 基于双目仿生视觉传感器的避障方法
    基于双目仿生视觉传感器的避障方法_天津大学_202510653706.6
    本发明公开一种基于双目仿生视觉传感器的避障方法，包括步骤：基于双目仿生视觉传感器，采集障碍物的左右目事件流信息；利用基于深度学习的Match‑Deep算法模型，对输入的左右目事件流信息在图像重建后进行特征提取、特征匹配、深度图聚类处理，输出...
    2025-09-04
  • 基于应急监管物联网大模型的地下空间临检方法和系统
    基于应急监管物联网大模型的地下空间临检方法和系统_成都秦川物联网科技股份有限公司_202510998503.0
    本发明提供一种基于应急监管物联网大模型的地下空间临检方法和系统。该方法包括：基于待巡检子区域的空气监测信息、空间结构数据和空间类型，预测待巡检子区域的第一检测风险；基于第一检测风险，确定机器巡检区域和/或人工巡检区域；基于人工巡检区域的空气...
    2025-09-04
  • 基于通信感知控制一体化的无人机集群控制性能优化方法
    基于通信感知控制一体化的无人机集群控制性能优化方法_中国电子科技集团公司第十研究所_202510788866.1
    本发明公开了一种基于通信感知控制一体化的无人机集群控制性能优化方法，涉及通信网络技术领域，包括：构建无人机集群的通信‑感知‑控制一体化的系统模型；根据系统模型对无人机集群控制性能进行噪声方差和控制均方误差分析，得到性能分析结果；根据性能分析...
    2025-09-04
  • 一种非完整移动机器人编队控制方法
    一种非完整移动机器人编队控制方法_重庆大学_202211309288.1
    本发明公开了一种非完整移动机器人编队控制方法，该方法首先对非完整移动机器人系统进行建模，然后通过构建合理的假设条件，设计一套结构简单且计算成本低廉的控制策略。该控制策略适用于具备建模不确定性、未知外部干扰以及无法预知的执行器故障等问题的机器...
    2025-09-04
  • 一种带有状态约束与输入时延的移动机器人预设性能的安全跟踪控制方法
    一种带有状态约束与输入时延的移动机器人预设性能的安全跟踪控制方法_重庆大学_202510681671.7
    本发明涉及一种带有状态约束与输入时延的移动机器人预设性能的安全跟踪控制方法，属于移动机器人智能控制技术领域。针对现有技术存在的控制奇异性、状态超限风险、时延敏感及跟踪性能不可控问题，提出基于类车坐标系的动力学建模方法，结合约束安全参考信号生...
    2025-09-04
  • 巡检机器人的地下巡检路径规划方法
    巡检机器人的地下巡检路径规划方法_厦门市政环境科技股份有限公司_202511048398.0
    本发明提供一种巡检机器人的地下巡检路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，所述方法包括：获取基础地图数据、机器人基本数据和巡检计划；获取实时地图数据和机器人实时数据；确定巡检节点；确定可选择巡检路径；确定巡检消耗系数；根据机器人基本数据、...
    2025-09-04
  • 基于多模态感知的导航控制系统、方法及智能移动设备
    基于多模态感知的导航控制系统、方法及智能移动设备_山东灵智机器人自动化有限公司_202510754231.X
    本发明公开一种基于多模态感知的导航控制系统、方法及智能移动设备，该系统包括：数据获取模块，用于获取导航环境和目标作业区的多模态数据，如激光点云数据、视觉数据和惯性导航数据；数据处理模块，用于对多模态数据进行补偿及同步处理；特征提取模块，用于...
    2025-09-04
  • 机器人远程工勘方法、装置及存储介质
    机器人远程工勘方法、装置及存储介质_深圳优地科技有限公司_202210032948.X
    本发明公开了一种机器人远程工勘方法、装置及存储介质，该方法包括接收机器人上传的轮廓地图，根据预设规则生成所述轮廓地图对应的目标地图；根据所述目标地图规划所述目标地图对应的行走路径；将所述行走路径以及所述目标地图同步至机器人，以供所述机器人根...
    2025-09-04
  • 一种低空飞行器环境感知系统及其方法
    一种低空飞行器环境感知系统及其方法_江西路农科技有限公司_202510808766.0
    本发明公开了一种低空飞行器环境感知系统及其方法，属于低空飞行器控制技术领域，包括多模态数据采集、时空对齐算法、多模态数据融合、无源增强定位。多模态数据采集通过集成多传感器采集多环境下的原始数据；时空对齐算法消除多传感器原始数据在时间和空间上...
    2025-09-04
  • 一种飞行器视场辅助变量高阶塑形的多约束制导方法
    一种飞行器视场辅助变量高阶塑形的多约束制导方法_北京航空航天大学_202510663288.9
    本发明公开了一种飞行器视场辅助变量高阶塑形的多约束制导方法，涉及飞行器制导系统设计领域，包括以下步骤：建立飞行器在二维平面内与静止目标交会的数学模型，得到与视线角关于相对距离的微分方程；设计基于视场角的辅助变量剖面为基于相对距离的高阶多项式...
    2025-09-04
  • 一种基于低轨卫星网络的无人机自主飞行保障方法及系统
    一种基于低轨卫星网络的无人机自主飞行保障方法及系统_北京天和智航信息科技有限公司_202510743626.X
    本发明提供一种基于低轨卫星网络的无人机自主飞行保障方法及系统，包括获取自主飞行无人机的飞行状态以及控制基站的坐标，建立自主飞行无人机，低轨卫星和控制基站的通信链路；通过通信链路实现自主飞行无人机，控制基站和低轨卫星之间各种传感器数据，飞行状...
    2025-09-04
  • 一种时变拓扑下车辆编队数据驱动预测云控制方法
    一种时变拓扑下车辆编队数据驱动预测云控制方法_北京理工大学_202510679786.2
    本发明公开了一种时变拓扑下车辆编队数据驱动预测云控制方法，在线性参变系统下对车辆编队进行建模，模型能够描述车辆编队拓扑结构改变的情况，并且使用数据驱动预测控制算法进行控制，从而有效应对由车辆离队等原因造成的拓扑变化。此外，通过将控制算法部署...
    2025-09-04
  • 一种智能化的节气型氧气控制箱
    一种智能化的节气型氧气控制箱_盈德气体(上海)有限公司_202422648416.6
    本实用新型公开了一种智能化的节气型氧气控制箱，包括：箱体，箱体内部设有通气管路，通气管路上依次连接有电磁阀、过滤器、压力表、温压传感器；温压传感器的后端连接有减压阀，减压阀的后端连接有电动比例调节阀和质量流量计，质量流量计的末端通过通气管路...
    2025-09-04
  • 一种基于状态机的PLC逻辑组态实时更新方法与相关装置
    一种基于状态机的PLC逻辑组态实时更新方法与相关装置_西安热工研究院有限公司_202510722728.3
    本发明公开了一种基于状态机的PLC逻辑组态实时更新方法与相关装置，属于工业自动化技术领域；所述方法包括：PLC启动后，进入初始状态，等待接收外部指令或触发条件；当接收到外部指令或触发条件时，PLC进入组态下载状态，下载并解析新的组态文件；新...
    2025-09-04
  • 基于状态机管理的PLC IO组态动态监控与切换方法及相关装置
    基于状态机管理的PLC IO组态动态监控与切换方法及相关装置_西安热工研究院有限公司_202510721223.5
    本发明公开了一种基于状态机管理的PLC IO组态动态监控与切换方法及相关装置，属于工业自动化技术领域；所述方法在PLC的runtime中设计IO组态状态机，并进行初始化；在IO组态状态机中设置事件监听器，当监听到触发事件时，执行状态转换逻辑...
    2025-09-04
  • 流程生成程序、流程生成装置及流程生成方法
    流程生成程序、流程生成装置及流程生成方法_三菱电机株式会社_202380089970.0
    程序使流程生成装置(10)作为生成部(12)起作用。生成部(12)通过在将多个变量中的初始变量所产生的初始事件设为第1事件而执行连接操作后，将通过前一次连接操作而连接的第2事件设为新的第1事件，从新的所述第2事件的选择对象中将初始事件及与初...
    2025-09-04
  • 一种船厂特种起重机远程监控系统
    一种船厂特种起重机远程监控系统_中船第九设计研究院工程有限公司_202510455305.X
    本发明属于起重机监控技术领域，具体公开了一种船厂特种起重机远程监控系统，包括传感器模块、数据采集模块、数据传输模块、监控中心模块以及终端模块；所述传感器模块用以检测起重机运行状态和环境数据；所述数据采集模块用以将传感器数据转换为可处理的数字...
    2025-09-04
  • 基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统
    基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统_台州市椒江区职业中等专业学校(台州技工学校)_202510661168.5
    本发明公开了基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统；本发明涉及数控机电技术领域模糊控制器接收当前时间步t下，由CNC控制系统传递来的控制轴变量X(t)；使用隶属度函数将控制轴变量X(t)转换为模糊变量X(t)’。计算位移误差e
    2025-09-04
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