Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于空地机器人系统的协同定位与轨迹规划方法
    基于空地机器人系统的协同定位与轨迹规划方法_浙江大学_202510620044.2
    本发明公开了一种基于空地机器人系统的协同定位与轨迹规划方法，包括：无人车利用激光雷达构建全局环境地图与自身的定位，无人机结合自身IMU和UWB测距芯片获得与各无人车之间的距离，进行实时位姿估计。基于融合后的位姿和全局地图信息，采用混合A*搜...
    2025-09-03
  • 基于集员估计和离散滑模控制的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪方法
    基于集员估计和离散滑模控制的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪方法_大连理工大学_202510737295.9
    本发明属于四旋翼无人机控制领域，公开一种基于集员估计和离散滑模控制的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪方法，步骤如下：建立四旋翼无人机位置状态空间模型；对所获得的位置模型使用龙贝格观测器，获得动态误差系统；基于 2025-09-03
  • 控制机器人清扫的方法及机器人
    控制机器人清扫的方法及机器人_武汉擎朗智能科技有限公司_202210743484.3
    本发明提供一种控制机器人清扫的方法，包括：基于已知地图生成沿边路径，所述沿边路径包括沿边路径点，所述沿边路径点具有边界属性；接收沿边清扫任务，根据所述已知地图导航至清扫区域；获取所述清扫区域的沿边路径点的边界属性；根据所述沿边路径点的边界属...
    2025-09-03
  • 返航控制方法、装置、计算机可读介质及自移动设备
    返航控制方法、装置、计算机可读介质及自移动设备_深圳市正浩创新科技股份有限公司_202211063505.3
    本申请属于自移动设备技术领域，具体涉及一种返航控制方法、装置、计算机可读介质以及自移动设备。该方法包括在自移动设备进入指定区域后，获取包含基座的视觉图像；根据视觉图像，确定基座的基座点云数据，以及自移动设备相对于基座对应的偏移量；计算基座点...
    2025-09-03
  • 一种基于全局拓扑地图与图搜索算法的无人机自动返航方法
    一种基于全局拓扑地图与图搜索算法的无人机自动返航方法_微分智飞(杭州)科技有限公司_202510604246.8
    本发明公开了一种基于全局拓扑地图与图搜索算法的无人机自动返航方法，包括全局可通行区域拓扑连通图模块、返航路径搜索模块、返航路径优化模块和返航路径错误处理模块，本专利具有高效的路径规划与优化能力，通过结合迪杰斯特拉算法进行全局路径搜索，并使用...
    2025-09-03
  • 一种直升机旋翼姿态与振动控制方法及系统
    一种直升机旋翼姿态与振动控制方法及系统_中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所_202510654068.X
    本发明涉及一种直升机旋翼姿态与振动控制方法及系统。其中，控制方法包括以下步骤：实时采集直升机旋翼桨毂的位移信号、桨毂和桨叶根部的振动信号、以及旋翼的转速信号；根据旋翼桨毂的位移信号解算出旋翼姿态角的实时值，进而计算得到该实时值与目标值之间的...
    2025-09-03
  • 基于图神经网络的无人机自组网防碰撞路线规划方法
    基于图神经网络的无人机自组网防碰撞路线规划方法_云南电网有限责任公司昆明供电局_202510516451.9
    本发明涉及无人机防碰撞路径规划技术领域，具体涉及基于图神经网络的无人机自组网防碰撞路线规划方法，包括：获取任务空域的地形数据，并记录所有无人机的初始位置、目标位置以及运动约束条件，构建无人机图结构数据；根据无人机图结构数据，将各个无人机作为...
    2025-09-03
  • 自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统
    自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统_湖南大学无锡智能控制研究院_202510912898.8
    本发明涉及自动化码头技术领域，具体公开了一种自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统，包括：获取当前路口区域的所有AGV的运行状态信息；根据当前路口区域的AGV的运行状态信息建立当前路口区域的AGV动力学模型；根据AGV动力学模型确定...
    2025-09-03
  • 适合停车的车辆路径规划的并行处理
    适合停车的车辆路径规划的并行处理_辉达公司_202210564756.3
    本公开涉及适合停车的车辆路径规划的并行处理。为了确定通过姿态配置空间的路径，可以至少基于沿着姿态配置空间的至少一个轴(例如，方位轴)平移轨迹来并行评估姿态的轨迹。轨迹可以包括具有固定转弯半径的转弯的至少一部分。具有相同转弯半径和初始方位的转...
    2025-09-03
  • 一种机器人室内移动路径规划方法及系统
    一种机器人室内移动路径规划方法及系统_南通理工学院_202510648115.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种机器人室内移动路径规划方法及系统，环境感知模块通过多模态传感器阵列采集环境数据并构建三维语义地图；动态决策模块基于环境感知模块输出的三维语义地图数据生成候选路径集合，并通过优先级仲裁机制将决策结果...
    2025-09-03
  • 路径规划方法、装置和计算机可读存储介质
    路径规划方法、装置和计算机可读存储介质_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202510717061.8
    本公开涉及一种路径规划方法，涉及路径规划技术领域。该路径规划方法包括：根据作业场景的相关信息和装载机的相关信息，确定装载机的作业路径，装载机的相关信息包括装载机的位姿信息和装载机的性能参数；根据作业路径，调度装载机对作业场景中的料堆进行装载...
    2025-09-03
  • 基于前瞻优化与曲率自适应的路径跟踪方法、系统、控制器及可读存储介质
    基于前瞻优化与曲率自适应的路径跟踪方法、系统、控制器及可读存储介质_深圳北理莫斯科大学_202511016236.9
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于前瞻优化与曲率自适应的路径跟踪方法、系统、控制器及可读存储介质，所述方法包括：获取目标机器人的当前位姿和全局路径信息并转移到车体坐标系；根据全局路径信息计算目标机器人的实时前瞻距离，以确定前瞻点；根...
    2025-09-03
  • 无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质
    无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质_广东电网有限责任公司韶关供电局_202510628250.8
    本申请提供一种无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及电力巡检技术领域。该方法包括：获取无人机巡检任务的相关信息，相关信息包括巡检任务的起点的第一位置信息和第一速度信息、终点的第二位置信息和第二速度信息以及巡检任务对应的目标兴趣点...
    2025-09-03
  • 一种基于事件触发通信的浮标-无人机协同容错对接控制方法
    一种基于事件触发通信的浮标-无人机协同容错对接控制方法_北京航空航天大学_202510667245.8
    本发明公开了一种基于事件触发通信的浮标‑无人机协同容错对接控制方法，属于无人机导航、制导与控制领域。首先建立了考虑执行机构故障影响的浮标‑无人机仿射非线性模型；然后，设计了基于事件触发策略的通信机制，在协同对接过程中，浮标和无人机之间通过事...
    2025-09-03
  • 一种具备智能路径规划与避障功能的低碳环保小车
    一种具备智能路径规划与避障功能的低碳环保小车_河南工学院_202510605637.1
    本发明公开了一种具备智能路径规划与避障功能的低碳环保小车，涉及低碳环保技术领域，小车搭载有控制系统，用以控制小车活动，所述控制系统包括传感器模块、故障诊断模块、报警模块、自动修复模块、运行降级模块、算法库、中控模块、输出监测模块、紧急制动模...
    2025-09-03
  • 基于改进鹦鹉优化算法的协同任务规划方法
    基于改进鹦鹉优化算法的协同任务规划方法_西安精密机械研究所_202510616401.8
    本发明具体涉及一种基于改进鹦鹉优化算法的协同任务规划方法，包括：获取所有无人水下航行器和目标的初始位置和运动速度，确定外部规划、中间规划和内部规划三层任务规划的参数和目标函数，以最后出发的无人水下航行器为基准进行无人水下航行器任务完成时间规...
    2025-09-03
  • 无人机异常智能巡检、识别与分析系统及其方法
    无人机异常智能巡检、识别与分析系统及其方法_杭州麟云科技有限公司_202510597259.7
    本发明提供了无人机异常智能巡检、识别与分析方法及系统，包括发现者依据搜索船只并根据异常情况识别策略判断船只是否存在异常情况，若存在异常情况，则标定该船只为目标船只，并追踪目标船只；发现者追踪目标船只过程中，获取目标船只位置以及周围捕食者状态...
    2025-09-03
  • 基于多异构种群协同进化与并行搜索的多机器人路径规划方法
    基于多异构种群协同进化与并行搜索的多机器人路径规划方法_北京邮电大学_202510659654.3
    本发明公开了一种基于多异构种群协同进化与并行搜索的多机器人路径规划方法。该方法首先采用二维栅格法建模环境，并利用风险感知A*算法生成总种群的多机器人初始路径。随后，通过分层轮盘赌选择策略将总种群划分为三个子种群及对应的外部协作种群。三类异构...
    2025-09-03
  • 一种自动化码头运输区域AGV控制方法、系统、设备及介质
    一种自动化码头运输区域AGV控制方法、系统、设备及介质_青岛港国际股份有限公司_202510612210.4
    本发明涉及一种自动化码头运输区域AGV控制方法、系统、设备及介质，具体包括：S1、A‑ECS系统通过车辆信息模块和重量感应模块实时获取AGV的车况信息和行驶速度v，并通过码头区域的磁钉坐标与AGV车载天线的通信实时获取AGV的位置信息；S2...
    2025-09-03
  • 一种多自动驾驶车辆协同决策的方法和装置
    一种多自动驾驶车辆协同决策的方法和装置_山东陀螺电子科技股份有限公司_202510655135.X
    本申请提供一种多自动驾驶车辆协同决策的方法和装置，该方法包括：获取并分析交通场景，以得到该交通场景的场景特征；基于第一神经网络和该场景特征，对该场景特征进行编码，以得到场景特征编码信息；根据该多个车辆的运动信息以及该多个车辆之间的交互关系，...
    2025-09-03
首页 上一页 1 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证