Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种移动充电机器人的避让方法
    一种移动充电机器人的避让方法_国广顺能(上海)能源科技有限公司_202211655438.4
    本申请涉及计算机运动控制领域，特别是涉及一种移动充电机器人的避让方法，所述包括以下步骤：S100，获取移动充电机器人所在第一车道上的路况信息；S200，如果移动充电机器人前方存在运动车辆，则进入S300；S300，如果第一车辆的运动方向与移...
    2025-06-21
  • 一种基于RS路径规划的UUV回坞方法及系统
    一种基于RS路径规划的UUV回坞方法及系统_中国科学院声学研究所_202510225217.0
    本申请提供了一种基于RS路径规划的UUV回坞方法及系统，该方法包括：利用基于RS曲线的HybridA*路径规划方法规划UUV返航路线，将UUV导航至坞站口正前方第一设定距离处；近距离视觉引导UUV回坞。本申请的优势在于：基于RS曲线的计算，...
    2025-06-21
  • 一种爬壁激光清洗机器人焊缝识别跟踪控制方法和装置
    一种爬壁激光清洗机器人焊缝识别跟踪控制方法和装置_武汉理工大学_202510292137.7
    本发明涉及一种爬壁激光清洗机器人焊缝识别跟踪控制方法和装置，属于机器人跟踪控制技术领域，方法包括：确定焊缝轨迹；确定机器人当前时刻的位置点与预瞄点之间的弧长的最大曲率，确定最大曲率对应的最大纵向速度，其中，预瞄点为沿机器人前进方向的所述焊缝...
    2025-06-21
  • 一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法
    一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法_山东土秀才生物科技有限公司_202510498411.6
    本申请涉及一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法，涉及肥料技术领域，包括无机核心层、有机包膜层和功能微生物外层，所述功能微生物外层包括以下质量份数的组分：复合功能微生物10‑15份、协效促生微生物5‑10份、海藻糖2‑3份、甘露醇1...
    2025-06-21
  • 路径确定方法、机器人及计算机可读存储介质
    路径确定方法、机器人及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510294676.4
    本申请公开了一种路径确定方法、机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一区域的第一地图，第一地图包括起点和终点；以预设规则调整第一地图，得到第二地图；预设规则包括如下至少一种：增加途径点、膨胀障碍物区域；根据第二地图，确定从起点到终点...
    2025-06-21
  • 一种基于双层搜索的无人机自适应路径规划方法及系统
    一种基于双层搜索的无人机自适应路径规划方法及系统_国网浙江省电力有限公司舟山供电公司_202510630612.7
    本发明公开了一种基于双层搜索的无人机自适应路径规划方法及系统，涉及无人机巡检技术领域。目前无人机对变电站的巡检安全性和自主性差、效率低，本发明包括：通过无人机搭载的传感器实时采集变电站内电气设备的位置、类型及安全距离数据；根据设备类型及位置...
    2025-06-21
  • 基于PLC的工件清洗控制系统设计
    基于PLC的工件清洗控制系统设计_陈健_202411289094.9
    工件自动清洗控制系统一般由传送带、机械手、清洗槽、清洗篮组成，设备之间的关联性比较强，稍有配合失误，就会影响到整体的运行。对此在系统控制中加入了PLC为主要控制设备。本次设计内容介绍了基于PLC的工件自动清洗，采用西门子S7‑200 PLC...
    2025-06-21
  • 一种基于树脂凝胶的强吸湿性缓释肥料及制作工艺
    一种基于树脂凝胶的强吸湿性缓释肥料及制作工艺_河南青丰健生物有限公司_202510503388.5
    本发明公开了一种基于树脂凝胶的强吸湿性缓释肥料的制作工艺，包括以下步骤：改性植物纤维、肥料体按照重量比3:5混匀充分，随后再加入改性植物纤维总量10‑15%的硅藻土剂，搅拌充分，得到基于树脂凝胶的强吸湿性缓释肥料。本发明基于树脂凝胶的强吸湿...
    2025-06-21
  • 一种针对复杂动态环境的飞行器目标锁定追踪方法及系统
    一种针对复杂动态环境的飞行器目标锁定追踪方法及系统_武汉大学_202510428437.3
    本发明提供一种针对复杂动态环境的飞行器目标锁定追踪方法及系统，包括：飞行器通过高度传感器获取飞行高度；对地面目标进行图像预处理后进行目标识别，若识别到可能目标，进入目标预选中状态；将所有可能目标图像及信息发送至地面端；采用Adaptive‑...
    2025-06-21
  • 基于粒子群和差分进化算法的移动机器人路径规划方法
    基于粒子群和差分进化算法的移动机器人路径规划方法_贵州大学_202211639810.2
    本发明公开了一种基于粒子群和差分进化算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：输入地图模型；初始化路径参数和粒子群参数；设计路径规划目标函数，由路径长度函数和惩罚函数组成；通过引入企业治理思想、加入自适应调整权重和加速度系数来改进传统粒子...
    2025-06-21
  • 一种收获机运粮车协同卸粮控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种收获机运粮车协同卸粮控制方法、装置、设备、介质及产品_农业农村部南京农业机械化研究所_202510311450.0
    本申请公开了一种收获机运粮车协同卸粮控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及农业机械自动控制技术领域，该方法包括令收获机通过数据传输终端向运粮车发送路径规划数据、位速耦合数据和协同卸粮数据；基于路径规划数据，根据田块边界信息对收获机和运粮车进...
    2025-06-21
  • 车辆编队的行车控制方法与车辆编队行驶系统
    车辆编队的行车控制方法与车辆编队行驶系统_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202510299973.8
    本发明实施例提供了一种车辆编队的行车控制方法与车辆编队行驶系统，涉及自动驾驶技术领域。车辆编队的行车控制方法，包括：在所述车辆编队行驶过程中，确定是否需要调整所述车辆编队的行车控制参数；若确定需要调整所述车辆编队的行车控制参数，基于所述车辆...
    2025-06-21
  • 超大尺度柔性航天器协同姿态控制与分布式振动抑制方法
    超大尺度柔性航天器协同姿态控制与分布式振动抑制方法_南京航空航天大学_202411256061.4
    本发明公开了一种超大尺度柔性航天器协同姿态控制与分布式振动抑制方法，该方法包括以下步骤：步骤一，构建带有多个柔性结构的超大尺度航天器刚柔耦合动力学模型；步骤二，基于奇异摄动理论对耦合动力学模型进行分解，分别得到慢变姿态与快变振动子系统；步骤...
    2025-06-21
  • 播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机
    播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机_中联农业机械股份有限公司_202510235906.X
    本发明涉及农业机械领域，公开了一种播种机的作业速度确定方法、处理器、控制装置及播种机，作业速度确定方法包括：确定播种机的作业状态；确定多个第一速度传感器和多个第二速度传感器的工作状态；根据播种机的作业状态、多个第一速度传感器的工作状态以及多...
    2025-06-21
  • 基于二元动态领域的无人航行器避碰路径规划方法和系统
    基于二元动态领域的无人航行器避碰路径规划方法和系统_华中科技大学_202510270243.5
    本申请属于无人航行器避碰路径规划领域，具体公开基于二元动态领域的无人航行器避碰路径规划方法和系统。本申请通过无人航行器航速计算半长轴长和半短轴长，通过半长轴和半短轴构建二元动态避让领域，安全领域是不被障碍物入侵的空间，避让领域用于避碰决策，...
    2025-06-21
  • 一种氨基丁酸和多糖生物调节剂及其制备方法
    一种氨基丁酸和多糖生物调节剂及其制备方法_淮北矿业绿色化工新材料研究院有限公司_202510501689.4
    本发明涉及生物调节剂技术领域，提供一种氨基丁酸和多糖生物调节剂及其制备方法。所述生物调节剂由氨基丁酸纯化粗品、多糖粗品及经硅烷偶联剂改性的高岭土粉体构成，通过混合造粒获得氨基丁酸和多糖生物调节剂颗粒。此外，将所述氨基丁酸和多糖生物调节剂与由...
    2025-06-21
  • 多任务处理下的人形机器人智能调度系统
    多任务处理下的人形机器人智能调度系统_广州森俊能源科技有限公司_202510319907.2
    本发明涉及调度系统的技术领域，具体涉及多任务处理下的人形机器人智能调度系统，该系统包括分析模块、控制模块、排序模块和调度模块；所述分析模块用于分析且得出任务相关的信息，并传输至控制模块；所述控制模块根据任务相关的信息得出任务因子，并传输至排...
    2025-06-21
  • 一种基于势力场的路径规划方法及装置
    一种基于势力场的路径规划方法及装置_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202211545950.3
    本发明涉及汽车自动驾驶路径规划技术领域，特别涉及一种基于势力场的路径规划方法及装置。本发明提出了一种融合自适应势力场模型和最优轨迹生成方法的智能路径规划方法。为了表示运动物体的风险函数，采用了固定车头时距策略设计环境车辆势力场。提出的智能路...
    2025-06-21
  • 一种纳米氧化锌耦合生物炭基缓释肥料及其制备方法
    一种纳米氧化锌耦合生物炭基缓释肥料及其制备方法_浙江农林大学_202510441425.4
    本发明涉及一种纳米氧化锌耦合生物炭基缓释肥料及其制备方法，属于农业肥料技术领域。本发明在生物炭表面负载纳米氧化锌并将其与复合肥混合造粒，得到生物炭基复合肥芯，而后在生物炭基复合肥芯表面采用聚乙烯醇/淀粉包膜技术包覆聚乙烯醇/淀粉包膜层，从而...
    2025-06-21
  • 一种基于新型工艺的防滑固定旋钮
    一种基于新型工艺的防滑固定旋钮_梅州市国兰塑胶五金制品有限公司_202422011816.6
    本实用新型涉及旋钮技术领域，尤其是指一种基于新型工艺的防滑固定旋钮，包括扭部，扭部的底端固定设有连接盘，连接盘的底端固定设有半球体，半球体的底端卡合连接有卡盘，卡盘顶端中部的内壁固定设有卡轴，半球体底端中部的内壁开设有与卡轴相匹配的卡孔；通...
    2025-06-21
首页 上一页 1 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证