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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法
本发明涉及一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法,属于空间机器人控制技术领域。本发明针对在轨操作中空间机器人末端轨迹跟踪和基座姿态镇定的协调控制任务,基于任务优先级策略生成关节空间参考轨迹;通过引入预设性能控制,使末端轨迹跟踪误差...
一种KB显微镜的全视场全光谱响应效率标定方法
本发明涉及惯性约束聚变测量技术领域,具体涉及一种KB显微镜的全视场全光谱响应效率标定方法,包括:获取待标定显微镜在至少一个离散能点下、于物方视场中至少一个选定位置处的系统响应效率实测值;构建待标定显微镜的系统响应效率理论模型,理论模型将系统...
一种用于百格测试的滑块夹持式通用治具
一种用于百格测试的滑块夹持式通用治具,包括底座(1)、测试板(2)和多个滑块(3),底座(1)上开设多个水平直线滑槽(101),多个水平直线滑槽(101)沿不同的水平方向延伸,滑块(3)滑动装配在对应的水平直线滑槽(101),多个滑块(3)...
一种便于观察的熔点测试仪
本实用新型属于熔点测试技术领域,具体的说是一种便于观察的熔点测试仪,包括测试主体;测试主体的外表壁固定连接有气压管;气压管的底部连通有吸盘;气压管的内表壁螺纹连接有辅助螺杆;辅助螺杆的顶部固定连接有旋钮;辅助螺杆的底部转动连接有连接杆;连接...
一种电缆布线支架
本实用新型公开了一种电缆布线支架,属于布线支架技术领域,一种电缆布线支架,包括第一安装块,第一安装块的一侧固定连接有底座,底座的一端转动连接有联动架,联动架的一侧固定连接有衔接杆,衔接杆上套设有回型块,回型块的下端固定连接有限位盖板,限位盖...
一种开合式三通管件
本实用新型涉及三通管技术领域,具体涉及一种开合式三通管件,包括两个半三通和连接机构,连接机构包括两个顶环、两个握持框、两个软垫、两个卡扣组件、两个定位组件、密封组件和保险组件,现设置的卡扣组件内的卡板通过卡接方式直接与定位组件内的封盖板连接...
一种保障充电桩线缆安全的架空安装桥架
本实用新型公开了一种保障充电桩线缆安全的架空安装桥架,涉及线缆桥架技术领域,包括桥架主体,所述桥架主体的内部活动安装有定位组件,所述定位组件包括定位框、固定块和衔接块,所述定位框搭接在桥架主体的内壁上,所述固定块固定安装在定位框的拐角处,所...
一种大框架柱施工用可拆卸式钢筋定位装置
本实用新型公开了一种大框架柱施工用可拆卸式钢筋定位装置,包括底板、在底板的顶部周向可拆卸安装多块斜插板和通过连接组件可拆卸安装在斜插板外侧的直插板,在斜插板和直插板上设置位置相适配的半圆形孔,当直插板连接在斜插板的外侧时,两个半圆形孔拼接形...
一种保温结构一体化板加固装置
本实用新型属于外墙保温技术领域,具体涉及一种保温结构一体化板加固装置;包括保温结构一体化板主体,保温结构一体化板主体的表面开设有预留槽,预留槽的内部通过螺栓可拆卸连接有固定座,固定座的表面开设有L形的卡槽,固定座上安装有加固组件,加固组件包...
一种用于CMC模块化的临边防护装置
本实用新型公开了一种用于CMC模块化的临边防护装置,包括立杆、套筒以及紧固螺栓,立杆竖直固定在套筒上,立杆沿其竖直方向设有连接孔;套筒的筒壁上设有螺栓孔,将套筒套在CMC模块的角部芯柱上,通过往螺栓孔中装入紧固螺栓能将套筒锁固在CMC模块的...
一种羽绒检测取样装置
本实用新型公开了一种羽绒检测取样装置,属于羽绒取样技术领域,包括:安装仓,所述安装仓设置有若干组,且安装仓上下平行安装,上端所述安装仓的顶部固定连接有握把,底部所述安装仓的底部固定连接有插块,所述安装仓的内腔安装有取样机构;驱动机构,上端所...
一种用于混合塑料热解过程的自适应模型预测控制系统
本实施例涉及工业过程控制及混合废塑料热解技术领域,具体为一种用于混合塑料热解过程的自适应模型预测控制系统;包含状态感知、键能映射、焓流规划及执行反馈单元;系统通过分析气体生成速率曲线,识别化学反应主导类型;其核心是将反应类型转化为包含能流密...
基于动态频率调整的EtherCAT同步控制方法、装置和存储介质
本申请涉及工业自动化伺服控制领域,提供了基于动态频率调整的EtherCAT同步控制方法、装置和存储介质。所述方法包括:定义并获取与当前EtherCAT同步周期Tsync相关联的一组动态参数;在连续的多个同步周期内,采集伺服驱动器电流环的同步...
一种石油破乳剂及其制备方法
本发明公开了一种石油破乳剂及其制备方法,属于石油助剂技术领域。该石油破乳剂包括20‑30wt%改性碳纤维、0.1‑0.8wt%分散剂、1‑3wt%抗沉降剂、余量为溶剂。所述改性碳纤维的制备方法为:采用酸对碳纤维进行活化处理,得到活化碳纤维;...
一种机器人多模态环境特征建模与识别定位的方法及系统
本发明公开了一种机器人多模态环境特征建模与识别定位的方法及系统,属于机器人导航技术领域。该方法采集RGB图像、深度图像和激光雷达点云数据,构建包含空间几何特征与通行性参数的环境特征模型;对多模态数据执行目标级语义识别和区域级语义分割,生成语...
一种基于频率的深度强化学习的四足机器人运动控制方法
本发明公开一种基于频率的深度强化学习的四足机器人运动控制方法,属机器人控制领域。包括:步骤1,用基于模型的参考轨迹生成器在线根据不同任务目标生成运动学与动力学连续的参考轨迹,引导无模型的轨迹跟踪器的轨迹跟踪策略探索;步骤2,用离散傅里叶变换...
一种烷烃的脱硫方法
本发明公开了一种烷烃的脱硫方法,包括:使烷烃原料物流与一级硫吸附剂接触进行一级脱硫;在氢气存在下,使一级脱硫后物流至少一次交替接触硫转化剂和二级硫吸附剂进行二级脱硫;一级硫吸附剂为双金属吸附剂,一级硫吸附剂含有第一金属组分和第二金属组分;硫...
一种细长杆件风洞测力试验的变角度支撑机构
本申请公开了一种细长杆件风洞测力试验的变角度支撑机构,涉及风洞试验技术领域,姿态调整装置包括基座、偏转机构、俯仰机构以及安装件,偏转机构包括第一驱动件、摇臂以及转轴,通过摇臂使第一驱动件的传动轴线和第一转动轴线相交,既能实现第一驱动件与转轴...
一种车轮及制动盘立体存放库
本发明公开了一种车轮及制动盘立体存放库,包括立体库与堆垛机,堆垛机包括依次连接的行走机构、升降机构与伸缩货叉,伸缩货叉包括设于升降机构上的框架以及滑动连接于框架的底部的伸缩板;伸缩板的顶部滑动连接有托盘,托盘顶部与框架之间形成伸缩货叉的携带...
一种汽车底盘用钢板疲劳试验夹具
本实用新型涉及一种汽车底盘用钢板疲劳试验夹具,包括上底座和下底座,各底座上分别设置有夹块组,各夹块组分别包括两块夹块,且两块夹块之间形成夹持间隙,上底座和下底座上分别设置有上调节台和下调节台,各调节台均能相对于所在的底座沿竖向来回移动,而各...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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