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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本实用新型提供了一种风洞涡激振动测振试验悬挂支架,包括底座、移动立柱、支撑杆和模型固定框架。底座包括底部框架和固定立柱,移动立柱沿水平方向可移动地设置在底部框架上,底部框架、固定立柱和移动立柱上分别滑动设置有一个支撑杆,模型固定框架的中心位...
  • 一种轻质墙板安装辅助工具,属于墙板安装施工技术领域。包括支撑架、吊装机构和墙板支撑座,吊装机构设置在支撑架上,支撑架下端设有主行走轮,墙板支撑座滑动设置在支撑架的下端,在墙板支撑座的下侧设有支撑行走轮。该轻质墙板安装辅助工具在支撑架的下端设...
  • 本实用新型公开了一种便携式的挂钩工具,包括折弯段,所述折弯段的两个端部均设有限位段。本实用新型结构简单,在折弯段的作用下,方便将安全网连接在折弯段上,其次只需用一根直径合适的钢丝穿过平滑过渡的折弯段,便可一次性携带多个挂钩,提升施工人员安全...
  • 本公开提供了一种模型渲染方法、装置和电子设备,获取头发模型,将屏幕纹理坐标系的原点位置偏移到头发模型的模型中心位置,得到偏移后的屏幕纹理坐标系,并确定屏幕中的每个像素点在偏移后的屏幕纹理坐标系下对应的目标纹理坐标;针对屏幕中的每个像素点,基...
  • 本发明涉及自动化先进控制理论与应用技术领域,提供一种基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备,方法针对带有非匹配扰动的非积分链系统,对其进行扩阶处理,获得非匹配扰动的阶导数显示呈现的扩展系统;根据扩展系统设计扩展补偿函数观测器,对扩...
  • 本发明公开了一种基于改进自抗扰的四旋翼前飞解耦的控制方法,通过改进自抗扰控制器对四旋翼高速前飞动力学进行姿态解耦,获得姿态通道控制指令;所述改进自抗扰控制器为能够将解耦中通道的耦合项作为模型的总扰动中的一项,补偿至控制指令中的一种ADRC控...
  • 本发明涉及一种多目标跟踪中的近距离交会轨迹鲁棒控制方法,涉及最优控制问题解析目标函数、约束建立及鲁棒接近轨迹控制方案,属于航天器态势感知与控制领域。本发明首先建立最优轨迹控制问题,综合考虑信息增益和安全性约束,以建立鲁棒控制指令的模型基础。...
  • 本发明涉及现浇混凝土防水收头的施工方法,涉及建筑施工技术领域,包括:S1:测量放线并捆扎墙体钢筋,S2:收头卷材预处理,S3:支模板,S4:安装固定杆,S5:布置收头卷材,S6:完成合模,S7:墙体浇筑振捣,S8:拆模、墙面装修及场地清理,...
  • 本实用新型公开了一种水稻选种采样用刀,包括镜像布置的左刀体和右刀体,左刀体和右刀体均包括依次相接的柄部、连接部、刀部,左刀体和右刀体的连接部相铰接且交叉布置,致使两柄部和两刀部均能够相对于连接部展开及合拢;刀部两侧分别构成有内刃和外刃,并由...
  • 本实用新型公开了一种可拆卸使用的护套固定件,包括,支撑构件,所述支撑构件呈弧状弯曲的硬质结构;带体,所述带体构造为一侧上设置多个卡齿,所述带体的一端连接所述支撑构件的第一端,另一端为自由端;锁头,所述锁头设置在所述支撑构件的与所述第一端相对...
  • 本实用新型提供一种土木工程建筑立柱加固器,涉及土木工程建筑立柱加固器技术领域,本实用新型包括加固板,所述加固板的侧面固定装置,所述加固板的侧面设置有防脱装置,所述固定装置包括开设在加固板表面的长槽,所述长槽的内部插设有加固板,所述长槽的内壁...
  • 本发明提供一种考虑故障和饱和的无人船实用预定义时间容错跟踪控制方法,将USV的期望轨迹输入预定义时间容错控制器之后,提供命令控制输入给执行器;USV在扰动和实际输入的作用下形成轨迹;故障引起的力和扭矩以及故障检测中的估计值由阈值进行故障检测...
  • 本申请提供一种拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取第一贝尔曼方程,第一贝尔曼方程为基于非线性拦截动力学方程、博弈值函数以及迭代控制策略获得的离策略积分强化学习贝尔曼方程;获取控制输入数据与状态输出数据;基于控制输入数...
  • 本发明提供一种基于事件触发模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法,属于航空发动机过渡态优化及控制领域。针对航空发动机控制系统,本发明提出了一种动态强制触发机制,设计了动态强制触发区间,形成了一种事件触发模型预测控制算法(EMPC)。采用EM...
  • 本发明公开了一种伺服电机系统控制参数智能优化方法,该方法通过构建径向基函数优化网络,以给定位置轨迹的特征参数作为优化网络的输入,控制参数作为输出,直接对伺服电机系统多个控制参数进行优化;优化过程需要训练径向基函数网络,以给定位置轨迹和实际位...
  • 一种框架支撑型气肋膜结构系统,包括框架支撑结构、气肋结构和膜结构;框架支撑结构包括支撑单元;支撑单元有一组,沿纵向间隔设置;支撑单元包括立柱和顶撑;气肋结构安装在框架支撑结构外侧,气肋结构由多个气肋式膜结构单元拼接而成;气肋式膜结构单元包括...
  • 本实用新型公开了一种超大异型调压井滑模结构,包括:模板桁架梁,所述模板桁架梁包括主体桁架梁、异型桁架梁、次级桁架梁和第二横桁梁;所述主体桁架梁的截面呈弧形;所述第二横桁梁沿所述主体桁架梁径向设置;在所述第二横桁梁朝向所述主体桁架梁缺口一侧设...
  • 本实用新型公开了一种冰沙机的料筒固定结构,并公开了具有冰沙机的料筒固定结构的冰沙机,其中冰沙机的料筒固定结构包括机座、料筒以及限位组件,机座设有滑槽,料筒的部分可滑动地设于机座,以进入或者退出滑槽,限位组件可活动地设于机座,限位组件与料筒之...
  • 本发明公开了一种用于大桥施工的桁架压杆及其穿轴设备,属于吊装施工技术领域,包括吊装构件,吊装构件的下方设有转动安装器,吊装构件沿着转动安装器轴向的一侧安装有水平滑台,水平滑台的移动端位于下侧,且水平滑台的移动端安装有竖直滑台,转动安装器和竖...
  • 本申请公开了一种模型推理服务优化方法及相关装置,涉及人工智能领域,能够根据推理请求中的模型版本参数,确定出模型版本。首先根据表征推理请求的请求标识,从缓存中确定是否存在和请求标识相对应的推理结果数据,优先从缓存中进行推理结果数据的查找,减少...
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