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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种饼状超导线圈性能测试通用工装
本发明涉及一种饼状超导线圈性能测试通用工装,涉及超导线圈测试领域,包括:托板构架,托板构架构成工装的设计基础;可锁式卡爪结构,可锁式卡爪结构固定安装在托板架构内部,可锁式卡爪结构包括构成紧固约束饼状线圈的卡爪部分的环氧齿轮转盘、环氧连杆、环...
基于运行大数据的飞行训练自适应优化方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及运行大数据技术领域,提供一种基于运行大数据的飞行训练自适应优化方法、系统、设备及存储介质,解决高机动飞行训练的操控精度低和稳定性差的问题。本申请方法包括:采集飞行目标在当前周期内机动状态下的姿态时序数据、结构形变监测数据及历史运行...
融合ESO及深度强化学习的自动驾驶车超扭曲滑模控制方法
本发明提出融合ESO及深度强化学习的自动驾驶车超扭曲滑模控制方法,包括以下步骤;步骤S1:对于自动驾驶车辆,建立其在外部干扰影响下的单轨动力学方程;步骤S2:结合预瞄距离自适应调节策略,建立车辆单点预瞄偏差模型;步骤S3:引入扩张状态观测器...
一种具有韧窝的风洞整流罩及其制造方法
一种具有韧窝的风洞整流罩,包括:头罩和尾罩,该头罩和尾罩组成一流线型旋成体,所述风洞整流罩的头罩的外轮廓为横截面从头罩的尖端前缘逐渐扩大到直径最大的尾端的钟形形状;所述风洞整流罩的头罩的表面设置有至少一条韧窝带,该韧窝带为沿风洞整流罩表面沿...
一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法。该方法针对电路系统电流未知这一实际问题,构造了一种基于参考模型的自适应增益状态观测器。构造一种迭代长度选择指标,使系统和观测器的输出不会违背给定的限制范围。构造一种...
基于模型预测控制深度神经网络的航天器非合作博弈方法
基于模型预测控制深度神经网络的航天器非合作博弈方法,属于航天器控制技术领域,包括以下步骤:建立多航天器相对运动模型;设计带有决策变量的复合干扰估计器;获得离线情况下的非合作博弈平衡解;获得在线情况下的非合作博弈平衡解;本发明通过设计带有决策...
一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法
本发明公开了一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法,S1.生成预处理海况扰动数据集;S2.输出多尺度扰动特征表示集合;S3.得到动态先验变分扰动编码器;S4.利用动态先验变分扰动编码器对当前预处理海况扰动数据集进行推理,输出实时...
现浇混凝土防水收头的施工方法
本发明涉及现浇混凝土防水收头的施工方法,涉及建筑施工技术领域,包括:S1:测量放线并捆扎墙体钢筋,S2:收头卷材预处理,S3:支模板,S4:安装固定杆,S5:布置收头卷材,S6:完成合模,S7:墙体浇筑振捣,S8:拆模、墙面装修及场地清理,...
一种水稻选种采样用刀
本实用新型公开了一种水稻选种采样用刀,包括镜像布置的左刀体和右刀体,左刀体和右刀体均包括依次相接的柄部、连接部、刀部,左刀体和右刀体的连接部相铰接且交叉布置,致使两柄部和两刀部均能够相对于连接部展开及合拢;刀部两侧分别构成有内刃和外刃,并由...
一种可拆卸使用的护套固定件
本实用新型公开了一种可拆卸使用的护套固定件,包括,支撑构件,所述支撑构件呈弧状弯曲的硬质结构;带体,所述带体构造为一侧上设置多个卡齿,所述带体的一端连接所述支撑构件的第一端,另一端为自由端;锁头,所述锁头设置在所述支撑构件的与所述第一端相对...
一种土木工程建筑立柱加固器
本实用新型提供一种土木工程建筑立柱加固器,涉及土木工程建筑立柱加固器技术领域,本实用新型包括加固板,所述加固板的侧面固定装置,所述加固板的侧面设置有防脱装置,所述固定装置包括开设在加固板表面的长槽,所述长槽的内部插设有加固板,所述长槽的内壁...
考虑故障和饱和的无人船实用预定义时间容错跟踪控制方法
本发明提供一种考虑故障和饱和的无人船实用预定义时间容错跟踪控制方法,将USV的期望轨迹输入预定义时间容错控制器之后,提供命令控制输入给执行器;USV在扰动和实际输入的作用下形成轨迹;故障引起的力和扭矩以及故障检测中的估计值由阈值进行故障检测...
拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取第一贝尔曼方程,第一贝尔曼方程为基于非线性拦截动力学方程、博弈值函数以及迭代控制策略获得的离策略积分强化学习贝尔曼方程;获取控制输入数据与状态输出数据;基于控制输入数...
基于事件触发模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法
本发明提供一种基于事件触发模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法,属于航空发动机过渡态优化及控制领域。针对航空发动机控制系统,本发明提出了一种动态强制触发机制,设计了动态强制触发区间,形成了一种事件触发模型预测控制算法(EMPC)。采用EM...
一种伺服电机系统控制参数智能优化方法
本发明公开了一种伺服电机系统控制参数智能优化方法,该方法通过构建径向基函数优化网络,以给定位置轨迹的特征参数作为优化网络的输入,控制参数作为输出,直接对伺服电机系统多个控制参数进行优化;优化过程需要训练径向基函数网络,以给定位置轨迹和实际位...
一种框架支撑型气肋膜结构系统
一种框架支撑型气肋膜结构系统,包括框架支撑结构、气肋结构和膜结构;框架支撑结构包括支撑单元;支撑单元有一组,沿纵向间隔设置;支撑单元包括立柱和顶撑;气肋结构安装在框架支撑结构外侧,气肋结构由多个气肋式膜结构单元拼接而成;气肋式膜结构单元包括...
一种超大异型调压井滑模结构
本实用新型公开了一种超大异型调压井滑模结构,包括:模板桁架梁,所述模板桁架梁包括主体桁架梁、异型桁架梁、次级桁架梁和第二横桁梁;所述主体桁架梁的截面呈弧形;所述第二横桁梁沿所述主体桁架梁径向设置;在所述第二横桁梁朝向所述主体桁架梁缺口一侧设...
一种用于大桥施工的桁架压杆及其穿轴设备
本发明公开了一种用于大桥施工的桁架压杆及其穿轴设备,属于吊装施工技术领域,包括吊装构件,吊装构件的下方设有转动安装器,吊装构件沿着转动安装器轴向的一侧安装有水平滑台,水平滑台的移动端位于下侧,且水平滑台的移动端安装有竖直滑台,转动安装器和竖...
一种模型推理服务优化方法及相关装置
本申请公开了一种模型推理服务优化方法及相关装置,涉及人工智能领域,能够根据推理请求中的模型版本参数,确定出模型版本。首先根据表征推理请求的请求标识,从缓存中确定是否存在和请求标识相对应的推理结果数据,优先从缓存中进行推理结果数据的查找,减少...
用于高速公路区间测速的双雷达测速方法
本发明涉及交通测速领域,具体涉及用于高速公路区间测速的双雷达测速方法,包括在高速公路区间的起点和终点分别设置第一雷达测速装置和第二雷达测速装置,两个雷达测速装置均与中央数据处理系统连接,且第一雷达测速装置和第二雷达测速装置均具备多车道同时测...
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