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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种巩膜镜
本实用新型涉及巩膜镜技术领域,公开了一种巩膜镜,包括巩膜外镜,所述巩膜外镜的内部贴合有泪液池,所述泪液池的内部填充有填充内液,所述泪液池上开设有内渗流孔。本实用新型通过设置佩戴舒适结构,本实用新型有益为:使用时将泪液池设置在巩膜外镜内部,让...
一种风阀模拟量反馈控制电路
本实用新型提供了一种风阀模拟量反馈控制电路,涉及风阀调节技术领域。该电路包括信号跟随块、差分放大输出块和同‑反向比较输出块依次连接,且分别连接到电源模块;电源模块包括整流电路和开关电源。信号跟随块连接到风阀上的电位器,用于接受并传递反馈信号...
一种沙盘模型展示台
本实用新型公开了一种沙盘模型展示台,包括展示台本体以及安装在展示台本体外壁的控制器,所述展示台本体的顶部设有沙盘模型本体,所述沙盘本体从下到上依次包括有底层户型模型、中层户型模型、顶层户型模型和屋顶模型;所述立柱的外表面转动嵌接有三个安装架...
一种用于混凝土裂缝修补的加压注浆装置
本发明公开了一种用于混凝土裂缝修补的加压注浆装置,该加压注浆装置采用旋转吸浆的方式,通过主动带轮和从动带轮动带动套筒,使设有吸头的吸杆做周向运动,周向吸取浆液桶内的浆液,周向运动的吸头不会间停留在一处,吸头端的浆液不间断地被吸入吸杆,减少因...
一种饼状超导线圈性能测试通用工装
本发明涉及一种饼状超导线圈性能测试通用工装,涉及超导线圈测试领域,包括:托板构架,托板构架构成工装的设计基础;可锁式卡爪结构,可锁式卡爪结构固定安装在托板架构内部,可锁式卡爪结构包括构成紧固约束饼状线圈的卡爪部分的环氧齿轮转盘、环氧连杆、环...
基于运行大数据的飞行训练自适应优化方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及运行大数据技术领域,提供一种基于运行大数据的飞行训练自适应优化方法、系统、设备及存储介质,解决高机动飞行训练的操控精度低和稳定性差的问题。本申请方法包括:采集飞行目标在当前周期内机动状态下的姿态时序数据、结构形变监测数据及历史运行...
融合ESO及深度强化学习的自动驾驶车超扭曲滑模控制方法
本发明提出融合ESO及深度强化学习的自动驾驶车超扭曲滑模控制方法,包括以下步骤;步骤S1:对于自动驾驶车辆,建立其在外部干扰影响下的单轨动力学方程;步骤S2:结合预瞄距离自适应调节策略,建立车辆单点预瞄偏差模型;步骤S3:引入扩张状态观测器...
一种具有韧窝的风洞整流罩及其制造方法
一种具有韧窝的风洞整流罩,包括:头罩和尾罩,该头罩和尾罩组成一流线型旋成体,所述风洞整流罩的头罩的外轮廓为横截面从头罩的尖端前缘逐渐扩大到直径最大的尾端的钟形形状;所述风洞整流罩的头罩的表面设置有至少一条韧窝带,该韧窝带为沿风洞整流罩表面沿...
一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法。该方法针对电路系统电流未知这一实际问题,构造了一种基于参考模型的自适应增益状态观测器。构造一种迭代长度选择指标,使系统和观测器的输出不会违背给定的限制范围。构造一种...
基于模型预测控制深度神经网络的航天器非合作博弈方法
基于模型预测控制深度神经网络的航天器非合作博弈方法,属于航天器控制技术领域,包括以下步骤:建立多航天器相对运动模型;设计带有决策变量的复合干扰估计器;获得离线情况下的非合作博弈平衡解;获得在线情况下的非合作博弈平衡解;本发明通过设计带有决策...
一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法
本发明公开了一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法,S1.生成预处理海况扰动数据集;S2.输出多尺度扰动特征表示集合;S3.得到动态先验变分扰动编码器;S4.利用动态先验变分扰动编码器对当前预处理海况扰动数据集进行推理,输出实时...
一种防松动的电缆终端接头
本实用新型公开了一种防松动的电缆终端接头,涉及电缆终端接头领域,包括固定套、安装套和限位件,所述固定套的一侧设置有连接套,且连接套的内部设置有顶出组件,并且顶出组件包括固定杆、限位杆和压缩弹簧。该一种防松动的电缆终端接头,通过设置有顶出组件...
一种风洞涡激振动测振试验悬挂支架
本实用新型提供了一种风洞涡激振动测振试验悬挂支架,包括底座、移动立柱、支撑杆和模型固定框架。底座包括底部框架和固定立柱,移动立柱沿水平方向可移动地设置在底部框架上,底部框架、固定立柱和移动立柱上分别滑动设置有一个支撑杆,模型固定框架的中心位...
一种轻质墙板安装辅助工具
一种轻质墙板安装辅助工具,属于墙板安装施工技术领域。包括支撑架、吊装机构和墙板支撑座,吊装机构设置在支撑架上,支撑架下端设有主行走轮,墙板支撑座滑动设置在支撑架的下端,在墙板支撑座的下侧设有支撑行走轮。该轻质墙板安装辅助工具在支撑架的下端设...
一种便携式的挂钩工具
本实用新型公开了一种便携式的挂钩工具,包括折弯段,所述折弯段的两个端部均设有限位段。本实用新型结构简单,在折弯段的作用下,方便将安全网连接在折弯段上,其次只需用一根直径合适的钢丝穿过平滑过渡的折弯段,便可一次性携带多个挂钩,提升施工人员安全...
模型渲染方法、装置和电子设备
本公开提供了一种模型渲染方法、装置和电子设备,获取头发模型,将屏幕纹理坐标系的原点位置偏移到头发模型的模型中心位置,得到偏移后的屏幕纹理坐标系,并确定屏幕中的每个像素点在偏移后的屏幕纹理坐标系下对应的目标纹理坐标;针对屏幕中的每个像素点,基...
基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备
本发明涉及自动化先进控制理论与应用技术领域,提供一种基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备,方法针对带有非匹配扰动的非积分链系统,对其进行扩阶处理,获得非匹配扰动的阶导数显示呈现的扩展系统;根据扩展系统设计扩展补偿函数观测器,对扩...
一种基于改进自抗扰的四旋翼前飞解耦的控制方法
本发明公开了一种基于改进自抗扰的四旋翼前飞解耦的控制方法,通过改进自抗扰控制器对四旋翼高速前飞动力学进行姿态解耦,获得姿态通道控制指令;所述改进自抗扰控制器为能够将解耦中通道的耦合项作为模型的总扰动中的一项,补偿至控制指令中的一种ADRC控...
多目标跟踪中的近距离交会轨迹鲁棒控制方法
本发明涉及一种多目标跟踪中的近距离交会轨迹鲁棒控制方法,涉及最优控制问题解析目标函数、约束建立及鲁棒接近轨迹控制方案,属于航天器态势感知与控制领域。本发明首先建立最优轨迹控制问题,综合考虑信息增益和安全性约束,以建立鲁棒控制指令的模型基础。...
光电吊舱
本实用新型公开了一种光电吊舱,涉及光电吊舱技术领域,其中,光电吊舱包括壳体、若干线束以及集线装置,壳体内形成有容置空间;线束的至少部分穿设于容置空间;集线装置设于容置空间的内壁,并分别与若干线束连接。本实用新型的技术方案,能够实现若干线束的...
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