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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备
    基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备_天津工业大学_202511536525.1
    本发明涉及自动化先进控制理论与应用技术领域，提供一种基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备，方法针对带有非匹配扰动的非积分链系统，对其进行扩阶处理，获得非匹配扰动的阶导数显示呈现的扩展系统；根据扩展系统设计扩展补偿函数观测器，对扩...
    2025-11-29
  • 一种基于改进自抗扰的四旋翼前飞解耦的控制方法
    一种基于改进自抗扰的四旋翼前飞解耦的控制方法_北京理工大学_202210636580.8
    本发明公开了一种基于改进自抗扰的四旋翼前飞解耦的控制方法，通过改进自抗扰控制器对四旋翼高速前飞动力学进行姿态解耦，获得姿态通道控制指令；所述改进自抗扰控制器为能够将解耦中通道的耦合项作为模型的总扰动中的一项，补偿至控制指令中的一种ADRC控...
    2025-11-29
  • 多目标跟踪中的近距离交会轨迹鲁棒控制方法
    多目标跟踪中的近距离交会轨迹鲁棒控制方法_北京理工大学_202410736608.4
    本发明涉及一种多目标跟踪中的近距离交会轨迹鲁棒控制方法，涉及最优控制问题解析目标函数、约束建立及鲁棒接近轨迹控制方案，属于航天器态势感知与控制领域。本发明首先建立最优轨迹控制问题，综合考虑信息增益和安全性约束，以建立鲁棒控制指令的模型基础。...
    2025-11-29
  • 光电吊舱
    光电吊舱_浙江航天润博测控技术有限公司_202520239186.X
    本实用新型公开了一种光电吊舱，涉及光电吊舱技术领域，其中，光电吊舱包括壳体、若干线束以及集线装置，壳体内形成有容置空间；线束的至少部分穿设于容置空间；集线装置设于容置空间的内壁，并分别与若干线束连接。本实用新型的技术方案，能够实现若干线束的...
    2025-11-29
  • 用于车辆光源模组照度测量的治具
    用于车辆光源模组照度测量的治具_广汽丰田汽车有限公司_202520334863.6
    本实用新型公开了一种用于车辆光源模组照度测量的治具，涉及车辆制造技术领域，其中，车辆光源模组照度测量的治具包括基座和安装座；其中，基座上设置有水平度检测组件，水平度检测组件包括两个分别沿纵向和沿横向延伸的管水准器；安装座设置于基座的顶部，安...
    2025-11-29
  • 一种半导体生产用上料设备
    一种半导体生产用上料设备_苏州伟欣诚科技有限公司_202511132205.X
    本发明公开了一种半导体生产用上料设备，涉及半导体生产上料技术领域，包括上料机构，包括升降组件，所述升降组件上固定有移动架，所述移动架上安装有调整组件，所述调整组件上固定有侧架，所述侧架一侧固定有支撑架；以及，供料架机构，设置于支撑架上。本发...
    2025-11-29
  • 一种基于数控刀具的蚕丝纤维分切装置
    一种基于数控刀具的蚕丝纤维分切装置_南通市通州忠义纺织机械有限公司_202511546169.1
    本发明公开了一种基于数控刀具的蚕丝纤维分切装置，涉及纺织加工技术领域，包括工作台，还包括弹回组件、定长组件以及切割机构，所述工作台的一侧设置有放卷辊，所述放卷辊的表面绕卷有蚕丝纤维，所述工作台靠近放卷辊一端的内表面开设有刀槽，所述工作台两侧...
    2025-11-29
  • 一种面向非线性时空系统的自适应凝结神经跟踪控制方法
    一种面向非线性时空系统的自适应凝结神经跟踪控制方法_东南大学南通海洋高等研究院_202411861341.8
    本发明公开了一种面向非线性时空系统的自适应凝结神经跟踪控制方法，方法包括：建立非线性时空系统和跟踪信号的数学模型；构建凝结神经网络，将开环误差系统的非线性时空不确定性近似为凝结权重乘以网络基向量的形式，偏置输入用时变扰动和时空逼近误差表示；...
    2025-11-29
  • 一种柑橘砧木苗移栽辅助装置及其使用方法
    一种柑橘砧木苗移栽辅助装置及其使用方法_西南大学_202411075926.7
    本发明公开了一种柑橘砧木苗移栽辅助装置及其使用方法，包括机架及多个育苗盘，所述育苗盘上均匀固接多个育苗穴，所述机架为框型结构，所述机架内侧设置有送料机构，所述机架内侧位于送料机构的端部位置设置有喂料机构，所述机架底部位于送料机构下方位置设置...
    2025-11-29
  • 一种采用四自由度机构迎角框架连接模型支架的结构
    一种采用四自由度机构迎角框架连接模型支架的结构_中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所_202310011474.5
    本发明公开了一种采用四自由度机构迎角框架连接模型支架的结构，包括：X机构；Y机构，其设置在X机构的内侧，Y机构与X机构在水平方向上为滑动连接；侧滑基座，其设置在Y机构的内侧，侧滑基座与Y机构在竖直方向上为滑动连接；迎角框架，其滑动设置在侧滑...
    2025-11-29
  • 一种新能源汽车用减震器防尘套的性能测试系统及其测试方法
    一种新能源汽车用减震器防尘套的性能测试系统及其测试方法_常州坚正橡塑制品有限公司_202510290491.6
    本发明涉及减震器配件检测技术领域，尤其涉及一种新能源汽车用减震器防尘套的性能测试系统及其测试方法，解决现有技术中存在的缺点，该性能测试系统包括底座、定位组件、固定架、储料箱、调节组件、投料组件以及挡板组件，所述底座上设置有带PLC控制器的操...
    2025-11-29
  • 一种可拆卸使用的护套固定件
    一种可拆卸使用的护套固定件_吉林省吉翼具身智能机器人有限公司_202422348427.2
    本实用新型公开了一种可拆卸使用的护套固定件，包括，支撑构件，所述支撑构件呈弧状弯曲的硬质结构；带体，所述带体构造为一侧上设置多个卡齿，所述带体的一端连接所述支撑构件的第一端，另一端为自由端；锁头，所述锁头设置在所述支撑构件的与所述第一端相对...
    2025-11-29
  • 一种水稻选种采样用刀
    一种水稻选种采样用刀_上海市嘉定区农业技术推广服务中心_202520278779.7
    本实用新型公开了一种水稻选种采样用刀，包括镜像布置的左刀体和右刀体，左刀体和右刀体均包括依次相接的柄部、连接部、刀部，左刀体和右刀体的连接部相铰接且交叉布置，致使两柄部和两刀部均能够相对于连接部展开及合拢；刀部两侧分别构成有内刃和外刃，并由...
    2025-11-29
  • 一种土木工程建筑立柱加固器
    一种土木工程建筑立柱加固器_司福曜_202520213591.4
    本实用新型提供一种土木工程建筑立柱加固器，涉及土木工程建筑立柱加固器技术领域，本实用新型包括加固板，所述加固板的侧面固定装置，所述加固板的侧面设置有防脱装置，所述固定装置包括开设在加固板表面的长槽，所述长槽的内部插设有加固板，所述长槽的内壁...
    2025-11-29
  • 考虑故障和饱和的无人船实用预定义时间容错跟踪控制方法
    考虑故障和饱和的无人船实用预定义时间容错跟踪控制方法_集美大学_202411884320.8
    本发明提供一种考虑故障和饱和的无人船实用预定义时间容错跟踪控制方法，将USV的期望轨迹输入预定义时间容错控制器之后，提供命令控制输入给执行器；USV在扰动和实际输入的作用下形成轨迹；故障引起的力和扭矩以及故障检测中的估计值由阈值进行故障检测...
    2025-11-29
  • 拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质
    拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质_北京航空航天大学_202411896177.4
    本申请提供一种拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一贝尔曼方程，第一贝尔曼方程为基于非线性拦截动力学方程、博弈值函数以及迭代控制策略获得的离策略积分强化学习贝尔曼方程；获取控制输入数据与状态输出数据；基于控制输入数...
    2025-11-29
  • 基于事件触发模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法
    基于事件触发模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法_大连理工大学_202310038281.9
    本发明提供一种基于事件触发模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法，属于航空发动机过渡态优化及控制领域。针对航空发动机控制系统，本发明提出了一种动态强制触发机制，设计了动态强制触发区间，形成了一种事件触发模型预测控制算法(EMPC)。采用EM...
    2025-11-29
  • 一种伺服电机系统控制参数智能优化方法
    一种伺服电机系统控制参数智能优化方法_浙江大学先进电气装备创新中心_202411187765.0
    本发明公开了一种伺服电机系统控制参数智能优化方法，该方法通过构建径向基函数优化网络，以给定位置轨迹的特征参数作为优化网络的输入，控制参数作为输出，直接对伺服电机系统多个控制参数进行优化；优化过程需要训练径向基函数网络，以给定位置轨迹和实际位...
    2025-11-29
  • 一种监测锚索测力计精准限位对中安装的辅助装置
    一种监测锚索测力计精准限位对中安装的辅助装置_中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司_202520050706.2
    本实用新型提供了一种监测锚索测力计精准限位对中安装的辅助装置，包括钢垫板，所述钢垫板的外端面定位安装有测力计座环，所述测力计座环的外端面定位安装有测力计，所述测力计的外端面定位安装有测力计连接环，所述测力计连接环的外端面定位安装有工作锚具；...
    2025-11-29
  • 一种汽车散热器水室密封效果检测装置
    一种汽车散热器水室密封效果检测装置_德嘉汽车配件(常州)有限公司_202423280648.7
    本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种汽车散热器水室密封效果检测装置。它包括检测箱体，所述检测箱体底部设置有安装壳，所述检测箱体的底板上设置有一对滑套，所述安装壳内设置有一对第一伸缩缸，两个所述第一伸缩缸的伸缩杆分别活动设置在两个滑套...
    2025-11-29
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