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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本发明涉及自动化先进控制理论与应用技术领域,提供一种基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备,方法针对带有非匹配扰动的非积分链系统,对其进行扩阶处理,获得非匹配扰动的阶导数显示呈现的扩展系统;根据扩展系统设计扩展补偿函数观测器,对扩...
  • 本发明公开了一种基于改进自抗扰的四旋翼前飞解耦的控制方法,通过改进自抗扰控制器对四旋翼高速前飞动力学进行姿态解耦,获得姿态通道控制指令;所述改进自抗扰控制器为能够将解耦中通道的耦合项作为模型的总扰动中的一项,补偿至控制指令中的一种ADRC控...
  • 本发明涉及一种多目标跟踪中的近距离交会轨迹鲁棒控制方法,涉及最优控制问题解析目标函数、约束建立及鲁棒接近轨迹控制方案,属于航天器态势感知与控制领域。本发明首先建立最优轨迹控制问题,综合考虑信息增益和安全性约束,以建立鲁棒控制指令的模型基础。...
  • 本实用新型公开了一种光电吊舱,涉及光电吊舱技术领域,其中,光电吊舱包括壳体、若干线束以及集线装置,壳体内形成有容置空间;线束的至少部分穿设于容置空间;集线装置设于容置空间的内壁,并分别与若干线束连接。本实用新型的技术方案,能够实现若干线束的...
  • 本实用新型公开了一种用于车辆光源模组照度测量的治具,涉及车辆制造技术领域,其中,车辆光源模组照度测量的治具包括基座和安装座;其中,基座上设置有水平度检测组件,水平度检测组件包括两个分别沿纵向和沿横向延伸的管水准器;安装座设置于基座的顶部,安...
  • 本发明公开了一种半导体生产用上料设备,涉及半导体生产上料技术领域,包括上料机构,包括升降组件,所述升降组件上固定有移动架,所述移动架上安装有调整组件,所述调整组件上固定有侧架,所述侧架一侧固定有支撑架;以及,供料架机构,设置于支撑架上。本发...
  • 本发明公开了一种基于数控刀具的蚕丝纤维分切装置,涉及纺织加工技术领域,包括工作台,还包括弹回组件、定长组件以及切割机构,所述工作台的一侧设置有放卷辊,所述放卷辊的表面绕卷有蚕丝纤维,所述工作台靠近放卷辊一端的内表面开设有刀槽,所述工作台两侧...
  • 本发明公开了一种面向非线性时空系统的自适应凝结神经跟踪控制方法,方法包括:建立非线性时空系统和跟踪信号的数学模型;构建凝结神经网络,将开环误差系统的非线性时空不确定性近似为凝结权重乘以网络基向量的形式,偏置输入用时变扰动和时空逼近误差表示;...
  • 本发明公开了一种柑橘砧木苗移栽辅助装置及其使用方法,包括机架及多个育苗盘,所述育苗盘上均匀固接多个育苗穴,所述机架为框型结构,所述机架内侧设置有送料机构,所述机架内侧位于送料机构的端部位置设置有喂料机构,所述机架底部位于送料机构下方位置设置...
  • 本发明公开了一种采用四自由度机构迎角框架连接模型支架的结构,包括:X机构;Y机构,其设置在X机构的内侧,Y机构与X机构在水平方向上为滑动连接;侧滑基座,其设置在Y机构的内侧,侧滑基座与Y机构在竖直方向上为滑动连接;迎角框架,其滑动设置在侧滑...
  • 本发明涉及减震器配件检测技术领域,尤其涉及一种新能源汽车用减震器防尘套的性能测试系统及其测试方法,解决现有技术中存在的缺点,该性能测试系统包括底座、定位组件、固定架、储料箱、调节组件、投料组件以及挡板组件,所述底座上设置有带PLC控制器的操...
  • 本实用新型提供了一种监测锚索测力计精准限位对中安装的辅助装置,包括钢垫板,所述钢垫板的外端面定位安装有测力计座环,所述测力计座环的外端面定位安装有测力计,所述测力计的外端面定位安装有测力计连接环,所述测力计连接环的外端面定位安装有工作锚具;...
  • 本实用新型涉及检测设备技术领域,尤其涉及一种汽车散热器水室密封效果检测装置。它包括检测箱体,所述检测箱体底部设置有安装壳,所述检测箱体的底板上设置有一对滑套,所述安装壳内设置有一对第一伸缩缸,两个所述第一伸缩缸的伸缩杆分别活动设置在两个滑套...
  • 本实用新型涉及巩膜镜技术领域,公开了一种巩膜镜,包括巩膜外镜,所述巩膜外镜的内部贴合有泪液池,所述泪液池的内部填充有填充内液,所述泪液池上开设有内渗流孔。本实用新型通过设置佩戴舒适结构,本实用新型有益为:使用时将泪液池设置在巩膜外镜内部,让...
  • 本实用新型提供了一种风阀模拟量反馈控制电路,涉及风阀调节技术领域。该电路包括信号跟随块、差分放大输出块和同‑反向比较输出块依次连接,且分别连接到电源模块;电源模块包括整流电路和开关电源。信号跟随块连接到风阀上的电位器,用于接受并传递反馈信号...
  • 本实用新型公开了一种沙盘模型展示台,包括展示台本体以及安装在展示台本体外壁的控制器,所述展示台本体的顶部设有沙盘模型本体,所述沙盘本体从下到上依次包括有底层户型模型、中层户型模型、顶层户型模型和屋顶模型;所述立柱的外表面转动嵌接有三个安装架...
  • 本发明涉及混凝土浇筑技术领域,具体为一种可收缩式混凝土浇筑用振捣装置,主要包括机架,机架顶面固定安装有多个振捣电机,还包括:调节机构,调节机构设置在机架的一侧,晃动机构,晃动机构设置在机架的一侧。通过转轴带动圆管和振捣棒进行弧形往复转动时,...
  • 本实用新型涉及土建施工技术领域,且公开了一种墙体垂直度校准工装,包括:底板,底板顶部设置有用于对偏移距离标识的第一标尺;升降组件,升降组件设置于底板顶部一端,升降组件内包括滑动座和伸长杆,升降组件内设置有用于对伸长杆高度调节的调节部,调节部...
  • 本实用新型公开了一种面包生产用的储存装置,包括储存箱,储存箱的开口侧转动连接有箱盖,储存箱远离开口侧的内部四角对称转动连接有第一传动齿轮,其中,储存箱靠近开口侧的内部四角对称转动连接有第二传动齿轮。该面包生产用的储存装置,在需要对面包进行取...
  • 本发明涉及一种饼状超导线圈性能测试通用工装,涉及超导线圈测试领域,包括:托板构架,托板构架构成工装的设计基础;可锁式卡爪结构,可锁式卡爪结构固定安装在托板架构内部,可锁式卡爪结构包括构成紧固约束饼状线圈的卡爪部分的环氧齿轮转盘、环氧连杆、环...
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