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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种电子通信工程线缆支撑装置
本实用新型提供一种电子通信工程线缆支撑装置,涉及线缆支撑装置领域,电子通信工程线缆支撑装置包括安装架以及放置架,放置架通过两端安装的卡扣装置与安装架可拆卸连接,放置架上转动连接有多组滚轮,放置架的底部安装有驱动装置,驱动装置上设置有多对活动...
一种轻质墙板安装辅助工具
一种轻质墙板安装辅助工具,属于墙板安装施工技术领域。包括支撑架、吊装机构和墙板支撑座,吊装机构设置在支撑架上,支撑架下端设有主行走轮,墙板支撑座滑动设置在支撑架的下端,在墙板支撑座的下侧设有支撑行走轮。该轻质墙板安装辅助工具在支撑架的下端设...
一种便携式的挂钩工具
本实用新型公开了一种便携式的挂钩工具,包括折弯段,所述折弯段的两个端部均设有限位段。本实用新型结构简单,在折弯段的作用下,方便将安全网连接在折弯段上,其次只需用一根直径合适的钢丝穿过平滑过渡的折弯段,便可一次性携带多个挂钩,提升施工人员安全...
模型渲染方法、装置和电子设备
本公开提供了一种模型渲染方法、装置和电子设备,获取头发模型,将屏幕纹理坐标系的原点位置偏移到头发模型的模型中心位置,得到偏移后的屏幕纹理坐标系,并确定屏幕中的每个像素点在偏移后的屏幕纹理坐标系下对应的目标纹理坐标;针对屏幕中的每个像素点,基...
基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备
本发明涉及自动化先进控制理论与应用技术领域,提供一种基于扩展补偿函数观测器的非匹配扰动抑制方法及设备,方法针对带有非匹配扰动的非积分链系统,对其进行扩阶处理,获得非匹配扰动的阶导数显示呈现的扩展系统;根据扩展系统设计扩展补偿函数观测器,对扩...
一种防松动的电缆终端接头
本实用新型公开了一种防松动的电缆终端接头,涉及电缆终端接头领域,包括固定套、安装套和限位件,所述固定套的一侧设置有连接套,且连接套的内部设置有顶出组件,并且顶出组件包括固定杆、限位杆和压缩弹簧。该一种防松动的电缆终端接头,通过设置有顶出组件...
一种风洞涡激振动测振试验悬挂支架
本实用新型提供了一种风洞涡激振动测振试验悬挂支架,包括底座、移动立柱、支撑杆和模型固定框架。底座包括底部框架和固定立柱,移动立柱沿水平方向可移动地设置在底部框架上,底部框架、固定立柱和移动立柱上分别滑动设置有一个支撑杆,模型固定框架的中心位...
一种基于改进自抗扰的四旋翼前飞解耦的控制方法
本发明公开了一种基于改进自抗扰的四旋翼前飞解耦的控制方法,通过改进自抗扰控制器对四旋翼高速前飞动力学进行姿态解耦,获得姿态通道控制指令;所述改进自抗扰控制器为能够将解耦中通道的耦合项作为模型的总扰动中的一项,补偿至控制指令中的一种ADRC控...
多目标跟踪中的近距离交会轨迹鲁棒控制方法
本发明涉及一种多目标跟踪中的近距离交会轨迹鲁棒控制方法,涉及最优控制问题解析目标函数、约束建立及鲁棒接近轨迹控制方案,属于航天器态势感知与控制领域。本发明首先建立最优轨迹控制问题,综合考虑信息增益和安全性约束,以建立鲁棒控制指令的模型基础。...
一种人造板送板机用中间过渡叉板机构
本实用新型公开了一种人造板送板机用中间过渡叉板机构,所述中间过渡叉板机构包括联动板;所述联动板一侧向外设置有叉板架;所述中间过渡叉板机构还包括驱动电机;所述驱动电机横向设置有驱动轴;所述驱动轴上设置有驱动齿轮;所述叉板架上设置有与所述驱动齿...
一种点控LED植物生长灯串
本实用新型提供一种点控LED植物生长灯串,涉及植物生长灯领域。该点控LED植物生长灯串,包括架体,所述架体的下方设置有导线,所述导线的下表面连接有灯体,所述架体的下表面开设有安装槽,所述安装槽的内部插接有对接杆,所述对接杆的底端固定连接有连...
一种行星轮滑动轴承加载试验台
本实用新型公开了一种行星轮滑动轴承加载试验台,包括:工装陪试箱和工装被试箱;工装陪试箱包括一个输入端和两个输出端,输入端连接有驱动电机;工装被试箱包括箱体、位于箱体内的行星齿轮和两根齿轮轴,两根齿轮轴相互平行且可转动地安装至箱体内,两根齿轮...
一种可调夹具
本实用新型公开了一种可调夹具,包括:支撑组件,包括底板和多个竖直均布于底板顶部的支柱;夹持组件,包括多个安装于支柱的第一夹持机构和多个均布于底板的第二夹持机构,第一夹持机构包括第一安装座、第一球头杆、第一夹持块和第一可锁定球铰结构,第二夹持...
一种树脂脱模力在线测试机构
本实用新型公开了一种树脂脱模力在线测试机构,包括底座以及安装在底座上端的下模,所述下模的上端外壁内部设置有模腔,所述模腔的内部设置有树脂模具,所述底座的内部设置有伺服电缸,所述伺服电缸的上端外壁固定连接有推力计,所述推力计的上端外壁固定连接...
一种机电工程安装定位支架
本实用新型涉及机电工程技术领域,具体地说,涉及一种机电工程安装定位支架。其包括用于设于电缆沟内的电缆支撑主架,电缆支撑主架处沿高度方向设有多个定位槽,所述多个定位槽内设有电缆支撑辅架;电缆支撑主架处设有与所述多个定位槽贯通的贯通槽,贯通槽与...
一种便于更换的电缆保护管
本实用新型涉及电缆保护技术领域,提供一种便于更换的电缆保护管,电缆保护管一侧开设有可开启的接缝,且该接缝两侧具有相互靠近的弹性趋势;电缆保护管包括:若干同轴分布的管体,用于套设在电缆外;连接环,环接在管体的一端,管体的另一端设置有连接件,任...
一种多关节机械臂自适应惯量估计方法及系统
本发明公开了一种多关节机械臂自适应惯量估计方法及系统,属于机械臂系统控制技术领域,用于解决当前机械臂控制方法依赖于精确的机器人动力学模型,且需要大量的参数进行模型估计,这些条件在实际应用中往往难以满足的技术问题。方法包括:基于多关节机械臂系...
一种超超临界燃煤锅炉机组启动调试系统及其方法
本发明涉及超超临界燃煤锅炉机组技术领域,更具体地说,本发明提供了一种超超临界燃煤锅炉机组启动调试系统及其方法,通过动态分段定义模块及自适应调试单元划分,突破了传统超超临界燃煤锅炉机组启动调试系统依赖分负荷测试的局限性;传统方法需按固定负荷阶...
基于大型预训练语言模型的API关系推理方法及系统
本发明涉及人工智能领域,提供一种基于大型预训练语言模型的API关系推理方法及系统,从文本中提取API的简单名称,推断它们的完全限定名称;判定API完全限定名称数量是否不小于2;将全部的API完全限定名称两两组合,构造API对;咨询LLM,得...
一种差分电缆测试夹具
本发明涉及一种差分电缆测试夹具,包括射频转接头、可替换转接头,夹具底座、快速手动螺钉和压块;射频转接头连接可替换转接头,可替换转接头连接在夹具底座的一端,所述夹具底座上设置高速差分铜缆,所述高速差分铜缆通过所述快速手动螺钉和所述压块压紧,所...
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