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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本发明属于智能控制领域,具体涉及一种基于蚂蚁算法与强化学习的农机路径规划方法及系统,方法包括:将农田离散化为N×N的栅格地图,每个栅格存储其地形属性,并实时更新两个相邻栅格之间的障碍物;基于蚂蚁算法进行路由,在探索过程中更新每个栅格的信息素...
  • 本实用新型涉及织网机压结技术领域,且公开了一种双钩型织网机的压结机构,包括连接轴,所述连接轴的左侧设置有压结组件,压结组件包括连接头一、螺纹连接凸块、压结杆和连接头二,连接头一和连接头二之间根据需求设置有若干压结杆,连接头一的后侧壁和每个压...
  • 本实用新型属于集成电路与半导体制造技术领域,具体涉及减少PCB寄生电容的阻抗性元件校准夹具,包括PCB板、限位孔、元件焊盘、测点焊盘等。校准夹具设计为可正反面放置,元件焊盘和测点焊盘均采用通孔形式,贯穿PCB板正反面,提高了夹具的灵活性和通...
  • 本实用新型涉及电气元件治具技术领域,公开了电气元件的托盘式互换治具,包括下托盘,所述下托盘的顶部中心开设有若干个均匀分布的放置槽,所述下托盘的顶部设有上托盘,所述上托盘的中部开设有加工口。通过上托盘的外侧开设有固定槽,且下托盘上设有第一螺纹...
  • 本实用新型公开了一种门窗气密性检测装置,涉及门窗气密性检测技术领域,该装置包括底座,所述底座的上方水平设置有承载板,所述承载板下端四个角上均竖直安装有第一支撑板,所述第一支撑板的下端安装在底座的上端,所述承载板上端的四个角上均竖直安装有第二...
  • 本实用新型公开了一种线路检修用导线短接装置,涉及导线短接技术领域,包括钳柄,所述钳柄共设置有两组,且两组所述钳柄的顶端分别连接有连接块,所述连接块的内部皆开设有对接槽,且对接槽的内部插设有插设块,所述插设块的上侧和钳头固定连接。本实用新型通...
  • 本发明属于拖曳式频率域电磁探测领域,为一种拖曳式频域电磁探测深度聚焦发射系统及方法,该方法包括:以根据调查目标区域的深度范围,利用趋肤深度公式确定勘探目标区域所需的有效频带;结合调查目标区域对纵向探测分辨率的需求,确定所需主频个数及分布;设...
  • 本发明公开了一种基于事件驱动的全驱船舶预定性能跟踪控制方法及系统,涉及预定性能跟踪控制技术领域。包括步骤:采集目标船舶参数信息,基于全驱船舶的闭环系统建立船舶模型;构造辅助系统产生补偿信号,对船舶模型由于输入饱和造成的不良影响进行补偿;根据...
  • 本发明公开了复杂场景下基于AI强化学习的智能追踪系统、方法及机器人,系统包括:POMDP环境建模模块、递归策略网络模块、MDP决策执行模块;所述POMDP环境建模模块,用于预设目标的状态空间、动作空间及观测空间,输出状态转移概率及观测概率矩...
  • 本申请提供了一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及航空航天制导控制领域。本申请首先构建变体临近空间飞行器的三维质心运动模型;然后根据所述三维质心运动模型采用初值生成器,获得变体临近空间飞行器的次优初始轨迹;然后基于所述...
  • 本申请涉及一种可调式光电采样器的电能表检定装置,涉及电能表检定的技术领域,其包括工作台和设置在工作台上的支撑架,支撑架上安装有转动组件,转动组件上连接有支架组件,支架组件端部连接有用于检测电能表的光电采样器;转动组件包括驱动件,驱动件安装在...
  • 本实用新型提供一种管道部件用无损检测装置,涉及管道检测技术领域,包括水泵,水泵的输入端固定连接有进水管;动力组件;动力组件包括固定连接在水泵输出端的送气管,送气管的一侧固定连接有套管,套管的内壁转动连接有转圈,转圈的内部固定连接有连杆,连杆...
  • 本申请的实用新型目的在于提供一种取样刀组件及取样装置,该取样刀包括共轴线的上安装座以及下安装座,还包括嵌套在下安装座外的对轴套件,以及套装在对轴套件外的取样刀;其中,上安装座与下安装座通过螺纹连接件固定连接;对轴套件包括第一楔形环以及第二楔...
  • 本实用新型涉及风电机组安全警示技术领域,且公开了风力发电机组塔筒平台防坠物装置。该风力发电机组塔筒平台防坠物装置,包括塔筒,所述塔筒的内部设有自下而上的底层平台与若干个的上层平台,所述底层平台与上层平台的表面均开设有相互适配的吊物孔,所述底...
  • 本实用新型属于建筑加固技术领域,具体是一种用于墙体裂缝密封的注浆设备,包括底座,底座上表面滑动连接有移动座一,移动座一上竖直滑动连接有升降座,升降座上设置有调节机构;本实用新型通过设置调节机构,可以灵活调节注浆器的水平和竖直位置,能够准确地...
  • 本发明提出了一种基于神经网络自抗扰控制的音圈电机驱动阀控制器及其控制方法,所述控制器包括目标控制信号预处理模块、阀芯位移传感器、实时误差计算单元、控制器模块、扩张状态观测器和自抗扰控制器。本发明对目标控制信号进行预处理,得到平滑目标位移控制...
  • 本发明涉及安全强化学习技术领域,公开了一种基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法,包括:在仿真中采集随机输入控制的轨迹状态,训练深度Koopman神经网络,得到对应提升函数及演化矩阵;采用本征正交分解方法对该模型进行降...
  • 本发明公开了一种内外排卷烟快速取样系统,包括切割鼓轮和设置于其下方的圆刀片、取样装置;所述取样装置包括接烟盒和与之可拆卸连接的接烟支座,所述接烟支座通过支架固定于切割鼓轮的侧下方;所述接烟盒中间设有隔板,将其盒体空间一分为二分别用于承接内、...
  • 本实用新型提供一种基于标准装具的密集型船载仓储系统,其中,多排平行布置在存储区的巷道轨道(203),与在转运区的主通道轨道(204)垂直;巷道轨道(203)两侧均匀布置有多个系留座(205);巷道轨道(203)上均匀布置有多个系留座(205...
  • 本实用新型公开了一种粮仓高空作业防护装置,包括:固定板、连接板、锁紧件、钢绳、牵引件;所述固定板设置有若干个,并分别固连于粮仓内部四边的墙壁上;若干个所述固定板位于同一水平面;若干个所述固定板远离墙壁一侧可拆卸连接有连接板;所述连接板上固连...
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