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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本实用新型涉及果木移植技术领域,提供了一种果木移植拾取装置,包括:L形板,还包括:多个移动轮,设置在所述L形板的底部。本实用新型,通过将连接条向下按压,使活动杆向下滑动,使拾取铲与地面接触,接着使果木根系包裹位置进入到拾取铲中,使弧形夹持块...
  • 本发明属于智能控制领域,具体涉及一种基于蚂蚁算法与强化学习的农机路径规划方法及系统,方法包括:将农田离散化为N×N的栅格地图,每个栅格存储其地形属性,并实时更新两个相邻栅格之间的障碍物;基于蚂蚁算法进行路由,在探索过程中更新每个栅格的信息素...
  • 本实用新型涉及织网机压结技术领域,且公开了一种双钩型织网机的压结机构,包括连接轴,所述连接轴的左侧设置有压结组件,压结组件包括连接头一、螺纹连接凸块、压结杆和连接头二,连接头一和连接头二之间根据需求设置有若干压结杆,连接头一的后侧壁和每个压...
  • 本发明属于拖曳式频率域电磁探测领域,为一种拖曳式频域电磁探测深度聚焦发射系统及方法,该方法包括:以根据调查目标区域的深度范围,利用趋肤深度公式确定勘探目标区域所需的有效频带;结合调查目标区域对纵向探测分辨率的需求,确定所需主频个数及分布;设...
  • 本发明公开了一种基于事件驱动的全驱船舶预定性能跟踪控制方法及系统,涉及预定性能跟踪控制技术领域。包括步骤:采集目标船舶参数信息,基于全驱船舶的闭环系统建立船舶模型;构造辅助系统产生补偿信号,对船舶模型由于输入饱和造成的不良影响进行补偿;根据...
  • 本实用新型提供一种基于标准装具的密集型船载仓储系统,其中,多排平行布置在存储区的巷道轨道(203),与在转运区的主通道轨道(204)垂直;巷道轨道(203)两侧均匀布置有多个系留座(205);巷道轨道(203)上均匀布置有多个系留座(205...
  • 本实用新型公开了一种粮仓高空作业防护装置,包括:固定板、连接板、锁紧件、钢绳、牵引件;所述固定板设置有若干个,并分别固连于粮仓内部四边的墙壁上;若干个所述固定板位于同一水平面;若干个所述固定板远离墙壁一侧可拆卸连接有连接板;所述连接板上固连...
  • 一种应变传感组件包括粘合到应变传感元件的传感器基板,其中传感器基板被捕获在由第一固定销和第二固定销与涡轮发动机部件形成的捕获袋部中。可在捕获袋部中设置粘合材料,以将传感器基板粘附到涡轮发动机部件以及第一固定销/第二固定销。在一些形式中,粘合...
  • 本实用新型提供一种电子通信工程线缆支撑装置,涉及线缆支撑装置领域,电子通信工程线缆支撑装置包括安装架以及放置架,放置架通过两端安装的卡扣装置与安装架可拆卸连接,放置架上转动连接有多组滚轮,放置架的底部安装有驱动装置,驱动装置上设置有多对活动...
  • 本实用新型提出一种工件腔体测漏机构,其用以连接一特定气体,并能通过该特定气体检测一工件的腔体的密封程度。工件腔体测漏机构具有一喷气嘴、一承载盒、一底板、一遮罩及一抽气检测机构。工件能承载于承载盒中。承载盒连接喷气嘴,特定气体自喷气嘴进入承载...
  • 一种搅拌焊强度检测装置,包括电气柜,电气柜上设有产品定位机构和强度检测机构,产品定位机构用于定位产品,强度检测机构用于检测产品强度;强度检测机构由步进电机、丝杆、滑轨、滑座、缓冲组件、压力传感器、测试头和位移传感器构成;电气柜上设有支架,滑...
  • 本发明公开了复杂场景下基于AI强化学习的智能追踪系统、方法及机器人,系统包括:POMDP环境建模模块、递归策略网络模块、MDP决策执行模块;所述POMDP环境建模模块,用于预设目标的状态空间、动作空间及观测空间,输出状态转移概率及观测概率矩...
  • 本申请提供了一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及航空航天制导控制领域。本申请首先构建变体临近空间飞行器的三维质心运动模型;然后根据所述三维质心运动模型采用初值生成器,获得变体临近空间飞行器的次优初始轨迹;然后基于所述...
  • 本申请涉及一种可调式光电采样器的电能表检定装置,涉及电能表检定的技术领域,其包括工作台和设置在工作台上的支撑架,支撑架上安装有转动组件,转动组件上连接有支架组件,支架组件端部连接有用于检测电能表的光电采样器;转动组件包括驱动件,驱动件安装在...
  • 本实用新型提供一种管道部件用无损检测装置,涉及管道检测技术领域,包括水泵,水泵的输入端固定连接有进水管;动力组件;动力组件包括固定连接在水泵输出端的送气管,送气管的一侧固定连接有套管,套管的内壁转动连接有转圈,转圈的内部固定连接有连杆,连杆...
  • 本申请的实用新型目的在于提供一种取样刀组件及取样装置,该取样刀包括共轴线的上安装座以及下安装座,还包括嵌套在下安装座外的对轴套件,以及套装在对轴套件外的取样刀;其中,上安装座与下安装座通过螺纹连接件固定连接;对轴套件包括第一楔形环以及第二楔...
  • 本实用新型涉及风电机组安全警示技术领域,且公开了风力发电机组塔筒平台防坠物装置。该风力发电机组塔筒平台防坠物装置,包括塔筒,所述塔筒的内部设有自下而上的底层平台与若干个的上层平台,所述底层平台与上层平台的表面均开设有相互适配的吊物孔,所述底...
  • 本实用新型属于建筑加固技术领域,具体是一种用于墙体裂缝密封的注浆设备,包括底座,底座上表面滑动连接有移动座一,移动座一上竖直滑动连接有升降座,升降座上设置有调节机构;本实用新型通过设置调节机构,可以灵活调节注浆器的水平和竖直位置,能够准确地...
  • 本发明提出了一种基于神经网络自抗扰控制的音圈电机驱动阀控制器及其控制方法,所述控制器包括目标控制信号预处理模块、阀芯位移传感器、实时误差计算单元、控制器模块、扩张状态观测器和自抗扰控制器。本发明对目标控制信号进行预处理,得到平滑目标位移控制...
  • 本发明涉及安全强化学习技术领域,公开了一种基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法,包括:在仿真中采集随机输入控制的轨迹状态,训练深度Koopman神经网络,得到对应提升函数及演化矩阵;采用本征正交分解方法对该模型进行降...
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