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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种具有抖动抑制性能的无人机主动容错控制方法
一种具有抖动抑制性能的无人机主动容错控制方法,涉及无人机控制技术领域。本发明的技术要点包括:建立线性化后离散时间状态空间表达式形式的无人机模型;使用隐半马尔可夫切换系统理论建模观测信息不准确的FDI过程,构建依赖于观测模态的防抖控制器;构建...
一种弹性尖劈装置及其设计方法
本发明公开了一种弹性尖劈装置及其设计方法,其中弹性尖劈装置包括底座,所述底座固定安装有立柱,所述立柱套设有多个活动板,所述活动板通过扭转部件与所述立柱连接,所述活动板能够发生扭转振动。该装置通过设置多个活动板,当风洞来流风吹过尖劈时,活动板...
基于运动状态分离与多目标分配的水空两栖无人机复合控制方法
本发明提供一种基于运动状态分离与多目标分配的水空两栖无人机复合控制方法包括构建无人机的运动数学模型、扰动模型,以及基于状态分离的扩张观测器的设计,并设计非线性映射规律对无人机的不同模式的目标倾角进行优化处理;设计多目标代价函数,并利用改进遗...
一种医用RFQ加速器低电平信号相位稳定控制方法及系统
本发明提供一种医用RFQ加速器低电平信号相位稳定控制方法及系统,所述方法包括:构建基于小波包变换的时频能量谱特征向量;基于轻量级卷积神经网络与注意力机制提取第二扰动特征;构建基于长短期记忆网络的相位动态趋势预测模块,获取第一预测相位误差;构...
一种基于骨料分布的混凝土匀质性检测方法
本发明提出的一种基于骨料分布的混凝土匀质性检测方法,具体包括如下步骤:准备固定间距的两个电极丝,分别连接检测装置上,检测装置设置在具有间距的两个钢筋之间;在浇筑的垂直界面,检测装置上设置若干组上下排布的电极丝;将任意相对且同一高度的两个电极...
一种可旋转的取货搬运机器人
本实用新型公开了一种可旋转的取货搬运机器人,属于搬运机器人技术领域,该可旋转的取货搬运机器人,包括货架本体,所述货架本体的外部设置有安装机构,所述货架本体的内部设置有升降机构,所述升降机构的外部设置有移动机构,所述移动机构的内部设置有适配机...
一种220kV输电线路带电更换绝缘子的电动紧线装置
本实用新型涉及电力施工领域,即一种220kV输电线路带电更换绝缘子的电动紧线装置。它包括一个横担卡,横担卡一端通过两个螺栓杆与铁塔横担上下连接,横担卡另一端与电动紧线器连接,电动紧线器下端与拉杆连接,拉杆下端带有吊杆钩头。采用电动紧线器,提...
一种高强度复合电力电缆保护管
本申请公开了一种高强度复合电力电缆保护管,包括保护管本体和端部加固单元,保护管本体包括外管、内管以及四个连接内管和外管的径向连接板,内管的内部安装有内部分隔单元,内部分隔单元将内管的内部空间分隔成多个容纳腔,端部加固单元与内部分隔单元通过固...
一种电线电缆保护壳
本实用新型提供一种电线电缆保护壳,连接套筒的一端设有保护壳,连接套筒的表面开设有空心槽,空心槽内设有长杆,长杆的表面开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔,保护壳的表面固定连接有固定环,该设计解决了原有装置较长的电线电缆在拼接时容易出现脱落的情况,这...
一种预制化电缆排管构件
本实用新型涉及电缆排管技术领域,尤其涉及一种预制化电缆排管构件,其包括:安装壳、排管组件和限位组件;排管组件安装于安装壳内部;排管组件包括排管槽,排管槽内部安装调整件;调整件包括内壳、连接壳、卡块、软壳和连接件;内壳安装在排管槽内壁,内壳设...
一种带有防护机构的地面线槽
本实用新型涉及线槽技术领域,尤其涉及一种带有防护机构的地面线槽。为了解决线槽强度较差,不用多久回填的地方搞凹陷下去了,给城市的环境美造成极大的破坏,造成资源浪费的问题。该设计通过设置强化组件,可以保证在回填后线槽下框体两侧的强度,并安装支撑...
一种减震器的耐久度试验设备
本实用新型公开了一种减震器的耐久度试验设备,包括承载台,所述承载台内设置有测试腔,所述测试腔内上下滑动连接有两个升降板,两个所述升降板上都设置有用于与减震器连接的连接组件;所述连接组件设置有前后分布的多组,所述连接组件包括滑杆和锁紧件,所述...
一种电力施工机电安装用安全防护装置
本申请提出一种电力施工机电安装用安全防护装置,包括:第一防护板和第二防护板。第一防护板连接有驱动机构;第二防护板与驱动机构的输出部连接,驱动机构能够驱使第二防护板相对于第一防护板运动,以改变第一防护板与第二防护板的竖向投影的总面积。在狭窄的...
考虑执行器动态故障补偿的半潜式平台预设性能动力定位控制方法
本发明公开了一种考虑执行器动态故障补偿的半潜式平台预设性能动力定位控制方法,包括构建ln型预设性能边界函数;获取用于确保动态误差收敛于时变动态边界函数之内的转换误差函数;基于ln型预设性能边界函数,根据转换误差函数构建障碍转换函数,并根据障...
一种藻类高效培育控制方法及系统
本发明提供一种藻类高效培育控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:将水体划分为多个等间距深度层级,得到层级划分数据,计算相邻层级之间的氧浓度差值和单位深度的气体扩散趋势值,确定各层级的扰动张力值,计算各层级的扰动比值,并结合各层...
无人飞行器、发动机、螺旋桨的匹配控制参数建模方法
本发明提供了无人飞行器、发动机、螺旋桨的匹配控制参数建模方法,包括:步骤1,计算螺旋桨性能,步骤2,计算发动机高空功率特性;步骤3,计算飞机设备从发动机提取的额外轴功需求;步骤4,仿真得到无人飞行器在各飞行高度、平飞速度下的推力需求;步骤5...
自适应的飞行记录器遇险检测及弹射控制方法及系统
本发明涉及民用飞机航电技术领域,提供了一种自适应的飞行记录器遇险检测及弹射控制方法及系统,所述方法包括:实时获取飞机的飞行参数、实时对飞机所承受的载荷和所处环境进行感知、遇险检测、风险等级调整、飞行记录器弹射落点判断、飞行记录器弹射判断。所...
一种空间管桁架安装定位工具及施工方法
本申请公开了钢结构管桁架安装技术领域的一种空间管桁架安装定位工具及施工方法,包括底座,底座上设有安装座,安装座上设有空心柱,空心柱中设有丝杆组件,丝杆组件上设有调节柱,调节柱上连接有矩形块,矩形块上连接有安装板,安装板上连接有滑轨和移动组件...
一种精准评价茶树养分状态的取样方法及应用
本发明公开了一种精准评价茶树养分状态的取样方法及应用,首次限定了评价茶树养分状态时,成熟叶、新梢取样时间和叶位。选取茶树冠层蓬面上生长部位一致的前一年生的营养枝条,在1月底对枝条进行打顶,去除顶端驻芽。2月中下旬,此时茶树仍处于休眠期,选取...
一种果木移植拾取装置
本实用新型涉及果木移植技术领域,提供了一种果木移植拾取装置,包括:L形板,还包括:多个移动轮,设置在所述L形板的底部。本实用新型,通过将连接条向下按压,使活动杆向下滑动,使拾取铲与地面接触,接着使果木根系包裹位置进入到拾取铲中,使弧形夹持块...
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