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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本发明公开了一种考虑执行器动态故障补偿的半潜式平台预设性能动力定位控制方法,包括构建ln型预设性能边界函数;获取用于确保动态误差收敛于时变动态边界函数之内的转换误差函数;基于ln型预设性能边界函数,根据转换误差函数构建障碍转换函数,并根据障...
  • 本发明提供一种藻类高效培育控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:将水体划分为多个等间距深度层级,得到层级划分数据,计算相邻层级之间的氧浓度差值和单位深度的气体扩散趋势值,确定各层级的扰动张力值,计算各层级的扰动比值,并结合各层...
  • 本发明提供了无人飞行器、发动机、螺旋桨的匹配控制参数建模方法,包括:步骤1,计算螺旋桨性能,步骤2,计算发动机高空功率特性;步骤3,计算飞机设备从发动机提取的额外轴功需求;步骤4,仿真得到无人飞行器在各飞行高度、平飞速度下的推力需求;步骤5...
  • 本发明涉及民用飞机航电技术领域,提供了一种自适应的飞行记录器遇险检测及弹射控制方法及系统,所述方法包括:实时获取飞机的飞行参数、实时对飞机所承受的载荷和所处环境进行感知、遇险检测、风险等级调整、飞行记录器弹射落点判断、飞行记录器弹射判断。所...
  • 本发明公开了一种动态自适应队列控制方法、装置、设备及存储介质,涉及智能交通控制技术领域,包括:获取限重路段的承载力上限值、编队车辆的实时重量及当前交通流密度;根据承载力上限值、实时重量及交通流密度,确定用于通过限重路段的子队列数量;基于子队...
  • 本发明涉及一种机动磁性目标的自适应跟踪方法及系统,属于目标跟踪和磁探测技术领域。该方法包括:建立目标物理模型与运动模型,并根据模型确定被跟踪磁性目标的状态变量;构建状态空间模型,根据确定的状态变量获取磁性目标的运动状态方程以及非线性观测方程...
  • 本发明涉及非线性系统控制技术领域技术领域,尤其涉及一种基于大规模非线性系统的事件触发牵制脉冲控制方法。包括以下步骤:构建具有时滞的非线性系统模型;设计基于李雅普诺夫函数的事件触发机制,动态确定脉冲控制时刻;采用牵制控制策略,在每个脉冲时刻仅...
  • 本发明涉及一种基于X射线DR图像的增材制造3D孔隙率检测方法,通过X射线DR检测系统对待检测物品在移动前后分别执行DR检测,对所得DR图像做平移对齐操作后再分别先后执行图像侵蚀、二值化和平移对齐,得到平移对齐后二值化图像,筛选出在新二值化图...
  • 本实用新型适用于建筑工程设计技术领域,提供了一种建筑工程设计用BIM建筑模型,包括:操作平台,其顶部设有若干均匀设置的滑动槽;滑动连接于所述滑动槽内部的对建筑模型进行支撑的支撑组件,所述支撑组件包括滑动连接于所述滑动槽内部的滑动件和设置于所...
  • 本实用新型提供一种综合布线卡槽装置,涉及布线卡槽技术领域,包括用于安装在布线卡槽交汇处的布线底座,所述布线底座的顶端转动有布线卡槽,所述布线卡槽交错设有若干组,且布线卡槽的交汇处相连,所述布线卡槽内由上往下设有若干个的分隔盘,所述布线卡槽上...
  • 本实用新型公开了一种建筑施工脚手架连接组件,涉及脚手架技术领域,该建筑施工脚手架连接组件,包括固定杆,所述固定杆的表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的表面转动连接有第一转动盘,所述固定杆的表面转动连接有第二转动盘,所述第一转动盘与第二转动盘的...
  • 本实用新型公开了一种煤仓储量复测装置,属于煤矿加工存储设备技术领域,具体包括基座,基座上转动安装有用来收卷复测绳索的卷辊;卷辊的一侧安装有用来驱动卷辊转动的驱动机构;基座的正面通过角铁架安装有支撑臂,支撑臂中部安装有数显测距轮,驱动机构上安...
  • 本实用新型公开了一种锚杆拉拔仪用夹具,涉及夹具的技术领域,解决了钢筋夹具吃力收紧,需人工用铁锤锤击敲打拆卸,甚至耗费大量的时间和人力,且水利工程中锚杆拉拔试验大部分在隧洞中进行,拉拔力试验如果效率低下,人在隧洞中逗留时间越长,安全隐患便越大...
  • 一种具有抖动抑制性能的无人机主动容错控制方法,涉及无人机控制技术领域。本发明的技术要点包括:建立线性化后离散时间状态空间表达式形式的无人机模型;使用隐半马尔可夫切换系统理论建模观测信息不准确的FDI过程,构建依赖于观测模态的防抖控制器;构建...
  • 本发明公开了一种弹性尖劈装置及其设计方法,其中弹性尖劈装置包括底座,所述底座固定安装有立柱,所述立柱套设有多个活动板,所述活动板通过扭转部件与所述立柱连接,所述活动板能够发生扭转振动。该装置通过设置多个活动板,当风洞来流风吹过尖劈时,活动板...
  • 本实用新型提供一种基于标准装具的密集型船载仓储系统,其中,多排平行布置在存储区的巷道轨道(203),与在转运区的主通道轨道(204)垂直;巷道轨道(203)两侧均匀布置有多个系留座(205);巷道轨道(203)上均匀布置有多个系留座(205...
  • 本实用新型公开了一种粮仓高空作业防护装置,包括:固定板、连接板、锁紧件、钢绳、牵引件;所述固定板设置有若干个,并分别固连于粮仓内部四边的墙壁上;若干个所述固定板位于同一水平面;若干个所述固定板远离墙壁一侧可拆卸连接有连接板;所述连接板上固连...
  • 一种应变传感组件包括粘合到应变传感元件的传感器基板,其中传感器基板被捕获在由第一固定销和第二固定销与涡轮发动机部件形成的捕获袋部中。可在捕获袋部中设置粘合材料,以将传感器基板粘附到涡轮发动机部件以及第一固定销/第二固定销。在一些形式中,粘合...
  • 本实用新型提供一种电子通信工程线缆支撑装置,涉及线缆支撑装置领域,电子通信工程线缆支撑装置包括安装架以及放置架,放置架通过两端安装的卡扣装置与安装架可拆卸连接,放置架上转动连接有多组滚轮,放置架的底部安装有驱动装置,驱动装置上设置有多对活动...
  • 本实用新型提出一种工件腔体测漏机构,其用以连接一特定气体,并能通过该特定气体检测一工件的腔体的密封程度。工件腔体测漏机构具有一喷气嘴、一承载盒、一底板、一遮罩及一抽气检测机构。工件能承载于承载盒中。承载盒连接喷气嘴,特定气体自喷气嘴进入承载...
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