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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本实用新型公开了一种智慧物流仓储穿梭搬运装置,涉及物流技术领域,包括两个呈对称设置的储物货架,每个储物货架上具有多个便于货物存储的储物格;在两个储物货架相靠近的一面均安装有下型材滑轨和上型材滑轨;下型材滑轨和上型材滑轨上配合安装有穿梭机构;...
  • 本申请提供一种链篦机用均匀布料装置,包括机架、梭式布料机、送料宽皮带、辊筛、平料刮板和分料器;所述梭式布料机活动设置于所述机架上并能够进行往复运动;所述送料宽皮带设置于所述梭式布料机出料端下方用以接收所述梭式布料机输送的物料;所述辊筛与所述...
  • 本发明涉及选煤厂智能化控制领域,公开了一种选煤厂智能干选动态优化方法与系统。该方法通过获取原煤性质数据与环境参数,经多源数据融合处理生成标准化数据矩阵;基于深度学习网络生成参数建议集并进行可行性校验;采用智能优化算法对参数空间进行搜索,生成...
  • 本发明涉及仓储物流设备领域,具体涉及一种立体仓储用堆垛机,包括伸缩组件、支撑组件和驱动组件。伸缩组件包括第一滑动台和与第一滑动台能够相对滑动的支撑板;支撑组件包括支撑杆,支撑杆一端铰接于支撑板侧壁,另一端抵接固定台或货架,且支撑杆始终支撑支...
  • 本发明涉及机器人自主跟随技术领域,特别涉及一种基于UWB和激光雷达的移动机器人自适应跟随方法及系统。本发明以固定控制周期为核心基准,优先依托UWB位姿信息有效性判定确保核心定位可靠,结合去抖处理滤除激光雷达干扰信号、冷却计时约束三态切换节奏...
  • 一种喷漆工艺自主优化的方法、系统、介质及产品,涉及工艺优化领域。方法包括:将喷漆过程中的多模态传感数据输入至预训练的工艺诊断模型中,输出对当前喷漆工艺状态的语义化诊断描述;根据语义化诊断描述、待喷涂工件的工件信息以及目标漆膜质量标准生成用于...
  • 本发明公开了一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法,包括:确定多技能学习的目标关键帧集合。在平坦地形环境下,根据技能任务价值对关键帧进行概率采样生成技能指令,并控制四足机器人执行动作,收集训练轨迹分别存入策略学习与自模仿学习...
  • 本发明提供了一种管道物流标本发送模块,包括发送模块本体、转动设置于发送模块本体内的旋转体、至少一组发送组件、驱动旋转体转动的驱动机构,每组发送组件均包括设置于发送模块本体顶部的标本入口以及标本出口、开设于旋转体上的通过管孔以及旁路管孔、设置...
  • 本申请公开了一种环境监测系统、方法、电子设备,涉及环境监控技术领域,通过采用集成于同一壳体内的第一检测电阻和第二检测电阻,并对应设置至少一个开口,使灰尘与环境气体能够分别接触对应的检测电阻,再结合控制模块获取两电阻的阻值,利用电阻自身随温度...
  • 本实用新型公开了一种润滑脂滚筒安定性测定装置,涉及润滑脂安定性测定设备技术领域,具体为一种润滑脂滚筒安定性测定装置,包括支撑柜、旋转部件、驱动部件,所述支撑柜上固定安装有加热箱、控制板,所述控制板与驱动部件控制连接;本实用新型通过在滚筒外侧...
  • 本实用新型涉及智能电表技术领域,具体的是一种三相智能型电表,包括三相智能电表主体和壳盖,三相智能电表主体的一侧分别固定连接有四个卡块,壳盖的一侧分别固定安装有四个凸柱,壳盖的内部分别滑动连接有用于固定卡块的四个伸缩杆,四个伸缩杆与壳盖之间均...
  • 本发明属于石油开采技术领域,具体涉及一种稠油油田用破乳剂及其制备方法。所述破乳剂制备方法如下:在高压反应釜中依次加入三甲氧基[3‑(苯氨基)丙基]硅烷、催化剂,用氮气吹扫反应釜,抽真空同时升温,当温度达到90℃时,停止抽真空,通入环氧乙烷,...
  • 本发明提出了一种考虑随机扰动的四旋翼无人机容错控制方法及系统,属于无人机飞行控制领域。方法包括:建立融合维纳过程随机扰动、执行器故障及输入饱和的随机控制系统模型,将六自由度控制问题解耦为位置与姿态跟踪子问题并反解期望姿态角;采用融合延迟状态...
  • 本发明提供一种基于大数据分析的萃取分离过程建模与优化方法及系统,涉及化工过程控制技术领域,包括:获取萃取分离过程的多源异构过程数据并进行多尺度时序分解得到特征集,构建因果关系图谱并识别直接因果路径,确定因果拓扑结构并赋予传质机理约束权重;将...
  • 本实用新型涉及建筑工程技术领域,公开了可移动装配式钢结构建筑施工工装,包括立杆和横杆,所述立杆和所述横杆之间设置有两个卡扣,以两者之间的水平面为分界面,两个所述卡扣呈镜像分布,所述卡扣由上连接环、下连接环和连接螺栓构成,所述两个卡扣之间设置...
  • 本实用新型一种智能化混凝土保温养护模板涉及混凝土领域,其目的是为了提供一种能够有效缓解冬季混凝土强度发展慢,拆模时间久问题的智能化混凝土保温养护模板。本实用新型一种智能化混凝土保温养护模板包括混凝土保温模具板和供电控制部分,混凝土保温模具板...
  • 本实用新型公开了一种煤矿产品仓成型支撑装置,包括提升架;设置在提升架上的支撑机构一和支撑机构二,提升架呈凹形,提升架两组竖直端相靠近的壁面均开设有安装槽,支撑机构二包括滑动连接在两组安装槽内部的加强柱,两组加强柱均与两组安装槽相适配,两组加...
  • 本实用新型公开了一种房屋建筑工程结构裂缝注浆装置,涉及注浆设备技术领域,包括移动轮、储存组件、挤出组件、动力组件和混合组件,所述储存组件固定安装在移动轮的顶部,所述储存组件包括物料箱和聚集箱,所述挤出组件固定安装在聚集箱的底部,所述挤出组件...
  • 本实用新型公开了一种电容器含浸机的进料机构,包括使含浸托盘交替进出真空含浸机主体的第一工位进料机构、第二工位进料机构。本实用新型能够在真空含浸机进行含浸工作时,第一工位进料机构能够进行预进料操作,含浸托盘放入第一工位进料箱内部后,通过第一负...
  • 本实用新型公开了一种电气工程用线路保护装置,涉及线路保护装置技术领域,包括U形保护盒和盖板,所述U形保护盒的竖直方向下方固定连接有四个安装块,四个所述安装块的上表面均开设有上下相通的螺栓孔,所述U形保护盒的水平方向下表面拐角处均固定连接有垫...
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