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一种智慧物流仓储穿梭搬运装置
本实用新型公开了一种智慧物流仓储穿梭搬运装置,涉及物流技术领域,包括两个呈对称设置的储物货架,每个储物货架上具有多个便于货物存储的储物格;在两个储物货架相靠近的一面均安装有下型材滑轨和上型材滑轨;下型材滑轨和上型材滑轨上配合安装有穿梭机构;...
一种链篦机用均匀布料装置
本申请提供一种链篦机用均匀布料装置,包括机架、梭式布料机、送料宽皮带、辊筛、平料刮板和分料器;所述梭式布料机活动设置于所述机架上并能够进行往复运动;所述送料宽皮带设置于所述梭式布料机出料端下方用以接收所述梭式布料机输送的物料;所述辊筛与所述...
一种选煤厂智能干选动态优化方法与系统
本发明涉及选煤厂智能化控制领域,公开了一种选煤厂智能干选动态优化方法与系统。该方法通过获取原煤性质数据与环境参数,经多源数据融合处理生成标准化数据矩阵;基于深度学习网络生成参数建议集并进行可行性校验;采用智能优化算法对参数空间进行搜索,生成...
一种立体仓储用堆垛机
本发明涉及仓储物流设备领域,具体涉及一种立体仓储用堆垛机,包括伸缩组件、支撑组件和驱动组件。伸缩组件包括第一滑动台和与第一滑动台能够相对滑动的支撑板;支撑组件包括支撑杆,支撑杆一端铰接于支撑板侧壁,另一端抵接固定台或货架,且支撑杆始终支撑支...
基于UWB和激光雷达的移动机器人自适应跟随方法及系统
本发明涉及机器人自主跟随技术领域,特别涉及一种基于UWB和激光雷达的移动机器人自适应跟随方法及系统。本发明以固定控制周期为核心基准,优先依托UWB位姿信息有效性判定确保核心定位可靠,结合去抖处理滤除激光雷达干扰信号、冷却计时约束三态切换节奏...
一种喷漆工艺自主优化的方法、系统、介质及产品
一种喷漆工艺自主优化的方法、系统、介质及产品,涉及工艺优化领域。方法包括:将喷漆过程中的多模态传感数据输入至预训练的工艺诊断模型中,输出对当前喷漆工艺状态的语义化诊断描述;根据语义化诊断描述、待喷涂工件的工件信息以及目标漆膜质量标准生成用于...
一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法
本发明公开了一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法,包括:确定多技能学习的目标关键帧集合。在平坦地形环境下,根据技能任务价值对关键帧进行概率采样生成技能指令,并控制四足机器人执行动作,收集训练轨迹分别存入策略学习与自模仿学习...
一种非接触式测量动态纱线长度的方法及装置
本发明涉及一种非接触式测量动态纱线长度的方法及装置,该方法包括以下步骤:使纱线从激光发射装置与PD线阵列之间穿过,所述激光发射装置通过透镜产生平行光带并由所述PD线阵列接收,所述纱线在移动过程中遮挡部分平行光带,使纱线表面的微特征成像在所述...
一种糖果生产用熬煮装置
本实用新型提供了一种糖果生产用熬煮装置,涉及糖果生产技术领域,包括锅体和支架,所述支架架设在锅体的外侧,且支架内侧上方的中间位置处设有套筒,所述套筒的内部活动设有转动筒,所述套筒的内侧壁上设有环状轨道,且环状轨道为一端低另一端高的形状,所述...
一种线性随机系统Pareto最优控制方法、系统及可读存储介质
本发明提供了一种线性随机系统Pareto最优控制方法、系统及可读存储介质。所述方法包括:S1:选取线性随机系统,并对线性随机系统进行简化和参数化处理;S2:对线性随机系统施加能稳控制输入,记录系统原始数据;S3:利用“‑表示”方法去掉重复项...
一种易拉罐二重卷封质量自适应控制方法及系统
本申请提供一种易拉罐二重卷封质量自适应控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,解决现有技术因材料参数固定与成品检测导致的仿真与生产脱节、检测与调控滞后、调整缺乏精准依据的技术问题。该方法包括:通过多类型传感器采集材料数据、工况数据与二重卷封形...
一种下开堰闸门井智能调控方法及系统
本发明涉及水利工程控制技术领域,尤其是一种下开堰闸门井智能调控方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取井内实时流场信息,并进行特征识别得到流场实时特征参数;依据预设调控目标确定流场目标特征参数,并获取特征参数偏差值;基于所述特征参数偏差值构建...
临铁深基坑微扰动施工智能控制方法、装置及设备
本发明提供了一种临铁深基坑微扰动施工智能控制方法、装置及设备,方法包括:获取由各监测设备集群实时采集的多源异构数据;其中,多源异构数据用于反映基坑及周边环境状态;对多源异构数据进行预处理,得到融合数据集;通过耦合分析模型对融合数据集进行分析...
攀爬轨道、攀爬组件及仓储系统
本申请提供一种攀爬轨道、攀爬组件及仓储系统。攀爬轨道供攀爬机器人攀爬。攀爬轨道包括外轨道与内轨道。外轨道包括第一侧壁及与第一侧壁的相对的两端固定的一对第二侧壁。第一侧壁与一对第二侧壁围成收容空间。内轨道位于收容空间内且包括第一侧墙及与第一侧...
拼接式建筑模板及其锁紧拆卸结构
本实用新型属于建筑模板技术领域,公开了拼接式建筑模板及其锁紧拆卸结构。锁紧拆卸结构,包括固定部和连接部,所述固定部包括第一限位杆和固定板,任一所述第一限位杆的两端分别活动套接有固定板,所述固定板能安装于模板本体一面,所述第一限位杆的中部设有...
一种铝合金模板拉片拆除装置
本实用新型公开了一种铝合金模板拉片拆除装置,包括可调节长度的杆体和连接在杆体端部的固定钳头,所述固定钳头的内侧还设有可滑动的活动钳头,所述固定钳头与活动钳头的相向面均连接设有防滑橡胶垫;所述杆体上配合活动钳头连接有用于控制其滑动的驱动组件,...
一种方便拼接安装的混凝土构件支撑架
本实用新型公开了一种方便拼接安装的混凝土构件支撑架,包括:下支撑架,其上端内部安装有上支撑架,且下支撑架的边侧内部贯穿安装有固定螺栓,所述下支撑架的中部固定安装有限位块;固定耳,其一体化固定安装于固定架的外壁面,且固定耳的内侧端通过铰链轴安...
一种二分之一余弦型最速跟踪微分方法、系统及终端设备
本发明公开了一种二分之一余弦型最速跟踪微分方法、系统及终端设备,通过第一减法器接收输入信号和所述第二积分器输出的第二积分信号,进行减法运算,获得反馈输出信号;通过第一积分器对反馈输出信号进行积分,获得第一积分信号;通过第二积分器对第一积分信...
一种用于立体仓库的移动式堆垛装置
本发明公开了一种用于立体仓库的移动式堆垛装置,涉及堆垛技术领域,其技术方案是:包括:底板,其用于装载堆垛装置的零部件;支架,其设置为U形,支架固定连接在底板顶部,支架前后两侧均开设有通槽一;外框,其固定连接在底板顶部并位于支架一侧,外框顶部...
一种污水处理系统安全运行的异步无扰切换控制方法
本发明涉及一种污水处理系统安全运行的异步无扰切换控制方法,包括如下步骤:建立污水处理系统的随机半马尔科夫跳变状态空间模型;构建污水处理系统模态和控制模态异步跳变框架;根据半马尔科夫跳变状态空间模型以及异步跳变框架,设计污水处理系统安全运行下...
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