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一种码垛机
本实用新型公开了一种码垛机,包括行进机构和滚筒传送带,行进机构与轨道滑动连接,行进机构上设有两个升降机构,两个升降机构上分别滑动连接有第一平台和第二平台,第一平台位于第二平台的上方,第一平台上设有伸缩机构,伸缩机构上连接有货叉,货叉包括承载...
一种基于数据处理的混凝土搅拌控制方法、设备及介质
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于数据处理的混凝土搅拌控制方法、设备及介质,该方法通过对搅拌参数矩阵进行降维处理,得到参考降维特征,基于参考降维特征进行特征预测,相较于现有技术直接根据搅拌参数矩阵进行预测的方式有效降低了预测推理的计...
一种地脚螺栓调平结构及其施工方法
本发明涉及机械设备安装技术领域,具体涉及一种地脚螺栓调平结构及其施工方法。所述地脚螺栓调平结构包括设置于混凝土基础内的地脚螺栓,用于支承设备底板并与所述地脚螺栓螺纹配合安装的垫板支承组件,且所述垫板支承组件上具有调节其与地脚螺栓之间螺纹配合...
一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块
本发明公开了一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块,属于智能停车设备技术领域。本发明包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮,还包括将循环链条转向的转向轮,以及将循环链条的左链条分段导向为N级的N对导向轮;所述循环链条的上表面通过连接轴...
一种ASV-AUV混合集群鲁棒模型预测协同控制方法及系统
本发明公开了一种ASV‑AUV混合集群鲁棒模型预测协同控制方法及系统,其包括:步骤1,获取混合集群中任意自主系统的位置状态信息和速度状态信息,自主系统分为ASV和AUV;步骤2,依据协同任务设定自主系统i对应的期望位置向量,结合位置状态信息...
一种非线性切换随机复杂网络系统的PI控制方法
本发明提供了一种非线性切换随机复杂网络系统的PI控制方法,涉及控制与信息技术领域。针对由非线性随机微分方程描述的切换复杂网络系统,通过设计PI控制律实现同步目标,并基于Lyapunov理论分析了网络系统的同步稳定性条件,从理论和仿真角度研究...
具有不确定性的电液伺服系统的预设时间跟踪控制方法
本发明公开了一种具有不确定性的电液伺服系统的预设时间跟踪控制方法,基于传统的反步设计控制方法,结合改进的有限时间函数对控制误差进行缩放,设计预设时间控制器保证输出跟踪误差在固定时间内收敛到零。该控制方法是针对如下问题提出的:目前已有的电液伺...
动态自适应队列控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种动态自适应队列控制方法、装置、设备及存储介质,涉及智能交通控制技术领域,包括:获取限重路段的承载力上限值、编队车辆的实时重量及当前交通流密度;根据承载力上限值、实时重量及交通流密度,确定用于通过限重路段的子队列数量;基于子队...
一种桩板式挡土墙单侧支模结构
本实用新型涉及一种桩板式挡土墙单侧支模结构,挡土墙设置于施工地面上,所述挡土墙的侧部形成有挡土区,所述挡土区的顶部设置有砼面板,所述施工地面上施工有砼面板,所述支模结构包括:部分打设于所述施工地面的若干个固定杆;设置于所述施工地面的顶部的脚...
复杂场景下基于AI强化学习的智能追踪系统、方法及机器人
本发明公开了复杂场景下基于AI强化学习的智能追踪系统、方法及机器人,系统包括:POMDP环境建模模块、递归策略网络模块、MDP决策执行模块;所述POMDP环境建模模块,用于预设目标的状态空间、动作空间及观测空间,输出状态转移概率及观测概率矩...
一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及航空航天制导控制领域。本申请首先构建变体临近空间飞行器的三维质心运动模型;然后根据所述三维质心运动模型采用初值生成器,获得变体临近空间飞行器的次优初始轨迹;然后基于所述...
一种可调式光电采样器的电能表检定装置
本申请涉及一种可调式光电采样器的电能表检定装置,涉及电能表检定的技术领域,其包括工作台和设置在工作台上的支撑架,支撑架上安装有转动组件,转动组件上连接有支架组件,支架组件端部连接有用于检测电能表的光电采样器;转动组件包括驱动件,驱动件安装在...
一种管道部件用无损检测装置
本实用新型提供一种管道部件用无损检测装置,涉及管道检测技术领域,包括水泵,水泵的输入端固定连接有进水管;动力组件;动力组件包括固定连接在水泵输出端的送气管,送气管的一侧固定连接有套管,套管的内壁转动连接有转圈,转圈的内部固定连接有连杆,连杆...
一种取样刀组件及取样装置
本申请的实用新型目的在于提供一种取样刀组件及取样装置,该取样刀包括共轴线的上安装座以及下安装座,还包括嵌套在下安装座外的对轴套件,以及套装在对轴套件外的取样刀;其中,上安装座与下安装座通过螺纹连接件固定连接;对轴套件包括第一楔形环以及第二楔...
风力发电机组塔筒平台防坠物装置
本实用新型涉及风电机组安全警示技术领域,且公开了风力发电机组塔筒平台防坠物装置。该风力发电机组塔筒平台防坠物装置,包括塔筒,所述塔筒的内部设有自下而上的底层平台与若干个的上层平台,所述底层平台与上层平台的表面均开设有相互适配的吊物孔,所述底...
一种用于墙体裂缝密封的注浆设备
本实用新型属于建筑加固技术领域,具体是一种用于墙体裂缝密封的注浆设备,包括底座,底座上表面滑动连接有移动座一,移动座一上竖直滑动连接有升降座,升降座上设置有调节机构;本实用新型通过设置调节机构,可以灵活调节注浆器的水平和竖直位置,能够准确地...
基于神经网络自抗扰控制的音圈电机驱动阀控制器
本发明提出了一种基于神经网络自抗扰控制的音圈电机驱动阀控制器及其控制方法,所述控制器包括目标控制信号预处理模块、阀芯位移传感器、实时误差计算单元、控制器模块、扩张状态观测器和自抗扰控制器。本发明对目标控制信号进行预处理,得到平滑目标位移控制...
基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法
本发明涉及安全强化学习技术领域,公开了一种基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法,包括:在仿真中采集随机输入控制的轨迹状态,训练深度Koopman神经网络,得到对应提升函数及演化矩阵;采用本征正交分解方法对该模型进行降...
内外排卷烟快速取样系统
本发明公开了一种内外排卷烟快速取样系统,包括切割鼓轮和设置于其下方的圆刀片、取样装置;所述取样装置包括接烟盒和与之可拆卸连接的接烟支座,所述接烟支座通过支架固定于切割鼓轮的侧下方;所述接烟盒中间设有隔板,将其盒体空间一分为二分别用于承接内、...
一种机动磁性目标的自适应跟踪方法及系统
本发明涉及一种机动磁性目标的自适应跟踪方法及系统,属于目标跟踪和磁探测技术领域。该方法包括:建立目标物理模型与运动模型,并根据模型确定被跟踪磁性目标的状态变量;构建状态空间模型,根据确定的状态变量获取磁性目标的运动状态方程以及非线性观测方程...
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