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一种码垛机
本实用新型公开了一种码垛机,包括行进机构和滚筒传送带,行进机构与轨道滑动连接,行进机构上设有两个升降机构,两个升降机构上分别滑动连接有第一平台和第二平台,第一平台位于第二平台的上方,第一平台上设有伸缩机构,伸缩机构上连接有货叉,货叉包括承载...
一种基于数据处理的混凝土搅拌控制方法、设备及介质
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于数据处理的混凝土搅拌控制方法、设备及介质,该方法通过对搅拌参数矩阵进行降维处理,得到参考降维特征,基于参考降维特征进行特征预测,相较于现有技术直接根据搅拌参数矩阵进行预测的方式有效降低了预测推理的计...
一种地脚螺栓调平结构及其施工方法
本发明涉及机械设备安装技术领域,具体涉及一种地脚螺栓调平结构及其施工方法。所述地脚螺栓调平结构包括设置于混凝土基础内的地脚螺栓,用于支承设备底板并与所述地脚螺栓螺纹配合安装的垫板支承组件,且所述垫板支承组件上具有调节其与地脚螺栓之间螺纹配合...
一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块
本发明公开了一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块,属于智能停车设备技术领域。本发明包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮,还包括将循环链条转向的转向轮,以及将循环链条的左链条分段导向为N级的N对导向轮;所述循环链条的上表面通过连接轴...
一种ASV-AUV混合集群鲁棒模型预测协同控制方法及系统
本发明公开了一种ASV‑AUV混合集群鲁棒模型预测协同控制方法及系统,其包括:步骤1,获取混合集群中任意自主系统的位置状态信息和速度状态信息,自主系统分为ASV和AUV;步骤2,依据协同任务设定自主系统i对应的期望位置向量,结合位置状态信息...
一种非线性切换随机复杂网络系统的PI控制方法
本发明提供了一种非线性切换随机复杂网络系统的PI控制方法,涉及控制与信息技术领域。针对由非线性随机微分方程描述的切换复杂网络系统,通过设计PI控制律实现同步目标,并基于Lyapunov理论分析了网络系统的同步稳定性条件,从理论和仿真角度研究...
具有不确定性的电液伺服系统的预设时间跟踪控制方法
本发明公开了一种具有不确定性的电液伺服系统的预设时间跟踪控制方法,基于传统的反步设计控制方法,结合改进的有限时间函数对控制误差进行缩放,设计预设时间控制器保证输出跟踪误差在固定时间内收敛到零。该控制方法是针对如下问题提出的:目前已有的电液伺...
动态自适应队列控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种动态自适应队列控制方法、装置、设备及存储介质,涉及智能交通控制技术领域,包括:获取限重路段的承载力上限值、编队车辆的实时重量及当前交通流密度;根据承载力上限值、实时重量及交通流密度,确定用于通过限重路段的子队列数量;基于子队...
一种桩板式挡土墙单侧支模结构
本实用新型涉及一种桩板式挡土墙单侧支模结构,挡土墙设置于施工地面上,所述挡土墙的侧部形成有挡土区,所述挡土区的顶部设置有砼面板,所述施工地面上施工有砼面板,所述支模结构包括:部分打设于所述施工地面的若干个固定杆;设置于所述施工地面的顶部的脚...
一种综合布线卡槽装置
本实用新型提供一种综合布线卡槽装置,涉及布线卡槽技术领域,包括用于安装在布线卡槽交汇处的布线底座,所述布线底座的顶端转动有布线卡槽,所述布线卡槽交错设有若干组,且布线卡槽的交汇处相连,所述布线卡槽内由上往下设有若干个的分隔盘,所述布线卡槽上...
一种建筑工程设计用BIM建筑模型
本实用新型适用于建筑工程设计技术领域,提供了一种建筑工程设计用BIM建筑模型,包括:操作平台,其顶部设有若干均匀设置的滑动槽;滑动连接于所述滑动槽内部的对建筑模型进行支撑的支撑组件,所述支撑组件包括滑动连接于所述滑动槽内部的滑动件和设置于所...
一种煤仓储量复测装置
本实用新型公开了一种煤仓储量复测装置,属于煤矿加工存储设备技术领域,具体包括基座,基座上转动安装有用来收卷复测绳索的卷辊;卷辊的一侧安装有用来驱动卷辊转动的驱动机构;基座的正面通过角铁架安装有支撑臂,支撑臂中部安装有数显测距轮,驱动机构上安...
一种锚杆拉拔仪用夹具
本实用新型公开了一种锚杆拉拔仪用夹具,涉及夹具的技术领域,解决了钢筋夹具吃力收紧,需人工用铁锤锤击敲打拆卸,甚至耗费大量的时间和人力,且水利工程中锚杆拉拔试验大部分在隧洞中进行,拉拔力试验如果效率低下,人在隧洞中逗留时间越长,安全隐患便越大...
一种建筑施工脚手架连接组件
本实用新型公开了一种建筑施工脚手架连接组件,涉及脚手架技术领域,该建筑施工脚手架连接组件,包括固定杆,所述固定杆的表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的表面转动连接有第一转动盘,所述固定杆的表面转动连接有第二转动盘,所述第一转动盘与第二转动盘的...
一种机动磁性目标的自适应跟踪方法及系统
本发明涉及一种机动磁性目标的自适应跟踪方法及系统,属于目标跟踪和磁探测技术领域。该方法包括:建立目标物理模型与运动模型,并根据模型确定被跟踪磁性目标的状态变量;构建状态空间模型,根据确定的状态变量获取磁性目标的运动状态方程以及非线性观测方程...
一种基于大规模非线性系统的事件触发牵制脉冲控制方法
本发明涉及非线性系统控制技术领域技术领域,尤其涉及一种基于大规模非线性系统的事件触发牵制脉冲控制方法。包括以下步骤:构建具有时滞的非线性系统模型;设计基于李雅普诺夫函数的事件触发机制,动态确定脉冲控制时刻;采用牵制控制策略,在每个脉冲时刻仅...
基于X射线DR图像的增材制造3D孔隙率检测方法
本发明涉及一种基于X射线DR图像的增材制造3D孔隙率检测方法,通过X射线DR检测系统对待检测物品在移动前后分别执行DR检测,对所得DR图像做平移对齐操作后再分别先后执行图像侵蚀、二值化和平移对齐,得到平移对齐后二值化图像,筛选出在新二值化图...
一种弹性尖劈装置及其设计方法
本发明公开了一种弹性尖劈装置及其设计方法,其中弹性尖劈装置包括底座,所述底座固定安装有立柱,所述立柱套设有多个活动板,所述活动板通过扭转部件与所述立柱连接,所述活动板能够发生扭转振动。该装置通过设置多个活动板,当风洞来流风吹过尖劈时,活动板...
一种具有抖动抑制性能的无人机主动容错控制方法
一种具有抖动抑制性能的无人机主动容错控制方法,涉及无人机控制技术领域。本发明的技术要点包括:建立线性化后离散时间状态空间表达式形式的无人机模型;使用隐半马尔可夫切换系统理论建模观测信息不准确的FDI过程,构建依赖于观测模态的防抖控制器;构建...
一种可旋转的取货搬运机器人
本实用新型公开了一种可旋转的取货搬运机器人,属于搬运机器人技术领域,该可旋转的取货搬运机器人,包括货架本体,所述货架本体的外部设置有安装机构,所述货架本体的内部设置有升降机构,所述升降机构的外部设置有移动机构,所述移动机构的内部设置有适配机...
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