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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本发明公开了基于深度学习的阻火喷淋罐蒸汽喷淋及水喷淋协同控制方法,包括:实时采集罐内废气温度、油污浓度、毛絮含量与废气压力的数据并预处理;通过改进的Informer模型动态判断特征复杂度并输出废气工况预测值;实时计算预测值与实际值的动态误差...
  • 本发明提供了一种智能线束自适应控制方法与系统,包括:S2,根据所述设备类型判断结果,从输出模式库中提取对应的电流范围与通信协议,确定初始输出参数;S4,通过低功耗通信模块执行所述调整后输出参数,获取设备运行状态数据,判断是否满足实时运行需求...
  • 本发明涉及装配式建筑技术领域,具体地说就是一种装配式建筑构件导向定位装置。包括不少于三个定位部分和连接于相邻两个定位部分之间的连接部分,所述定位部分包括支撑部分和定位座,所述定位座连接于支撑部分的顶部,所述连接部分包括连接架和调节部分,连接...
  • 本发明公开了一种整体张拉装置。所述整体张拉装置包括预紧单元以及与所述预紧单元相连接的整体张拉单元;所述预紧单元包括预紧缸缸体、前端盖、后端盖、预紧活塞、第一密封件及第二密封件;所述整体张拉单元包括前卡式张拉千斤顶、第一导向套、第一工具夹片、...
  • 本发明涉及矿山自动化控制技术领域,公开了一种基于光场技术的矿山溜井智能放矿控制系统及方法,其中系统包括光场智能检测装置、放矿系统、装矿车辆和来车检测系统。该系统利用光场技术实时采集多维数据,通过深度估计算法构建三维点云,实现车斗与放矿口的精...
  • 本实用新型涉及一种桩板式挡土墙单侧支模结构,挡土墙设置于施工地面上,所述挡土墙的侧部形成有挡土区,所述挡土区的顶部设置有砼面板,所述施工地面上施工有砼面板,所述支模结构包括:部分打设于所述施工地面的若干个固定杆;设置于所述施工地面的顶部的脚...
  • 本发明公开了复杂场景下基于AI强化学习的智能追踪系统、方法及机器人,系统包括:POMDP环境建模模块、递归策略网络模块、MDP决策执行模块;所述POMDP环境建模模块,用于预设目标的状态空间、动作空间及观测空间,输出状态转移概率及观测概率矩...
  • 本申请提供了一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及航空航天制导控制领域。本申请首先构建变体临近空间飞行器的三维质心运动模型;然后根据所述三维质心运动模型采用初值生成器,获得变体临近空间飞行器的次优初始轨迹;然后基于所述...
  • 本申请涉及一种可调式光电采样器的电能表检定装置,涉及电能表检定的技术领域,其包括工作台和设置在工作台上的支撑架,支撑架上安装有转动组件,转动组件上连接有支架组件,支架组件端部连接有用于检测电能表的光电采样器;转动组件包括驱动件,驱动件安装在...
  • 本实用新型提供一种管道部件用无损检测装置,涉及管道检测技术领域,包括水泵,水泵的输入端固定连接有进水管;动力组件;动力组件包括固定连接在水泵输出端的送气管,送气管的一侧固定连接有套管,套管的内壁转动连接有转圈,转圈的内部固定连接有连杆,连杆...
  • 本申请的实用新型目的在于提供一种取样刀组件及取样装置,该取样刀包括共轴线的上安装座以及下安装座,还包括嵌套在下安装座外的对轴套件,以及套装在对轴套件外的取样刀;其中,上安装座与下安装座通过螺纹连接件固定连接;对轴套件包括第一楔形环以及第二楔...
  • 本实用新型涉及风电机组安全警示技术领域,且公开了风力发电机组塔筒平台防坠物装置。该风力发电机组塔筒平台防坠物装置,包括塔筒,所述塔筒的内部设有自下而上的底层平台与若干个的上层平台,所述底层平台与上层平台的表面均开设有相互适配的吊物孔,所述底...
  • 本实用新型属于建筑加固技术领域,具体是一种用于墙体裂缝密封的注浆设备,包括底座,底座上表面滑动连接有移动座一,移动座一上竖直滑动连接有升降座,升降座上设置有调节机构;本实用新型通过设置调节机构,可以灵活调节注浆器的水平和竖直位置,能够准确地...
  • 本发明提出了一种基于神经网络自抗扰控制的音圈电机驱动阀控制器及其控制方法,所述控制器包括目标控制信号预处理模块、阀芯位移传感器、实时误差计算单元、控制器模块、扩张状态观测器和自抗扰控制器。本发明对目标控制信号进行预处理,得到平滑目标位移控制...
  • 本发明涉及安全强化学习技术领域,公开了一种基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法,包括:在仿真中采集随机输入控制的轨迹状态,训练深度Koopman神经网络,得到对应提升函数及演化矩阵;采用本征正交分解方法对该模型进行降...
  • 本发明公开了一种内外排卷烟快速取样系统,包括切割鼓轮和设置于其下方的圆刀片、取样装置;所述取样装置包括接烟盒和与之可拆卸连接的接烟支座,所述接烟支座通过支架固定于切割鼓轮的侧下方;所述接烟盒中间设有隔板,将其盒体空间一分为二分别用于承接内、...
  • 本实用新型公开了一种可旋转的取货搬运机器人,属于搬运机器人技术领域,该可旋转的取货搬运机器人,包括货架本体,所述货架本体的外部设置有安装机构,所述货架本体的内部设置有升降机构,所述升降机构的外部设置有移动机构,所述移动机构的内部设置有适配机...
  • 本实用新型公开了一种减震器的耐久度试验设备,包括承载台,所述承载台内设置有测试腔,所述测试腔内上下滑动连接有两个升降板,两个所述升降板上都设置有用于与减震器连接的连接组件;所述连接组件设置有前后分布的多组,所述连接组件包括滑杆和锁紧件,所述...
  • 本申请提出一种电力施工机电安装用安全防护装置,包括:第一防护板和第二防护板。第一防护板连接有驱动机构;第二防护板与驱动机构的输出部连接,驱动机构能够驱使第二防护板相对于第一防护板运动,以改变第一防护板与第二防护板的竖向投影的总面积。在狭窄的...
  • 本发明提供一种基于运动状态分离与多目标分配的水空两栖无人机复合控制方法包括构建无人机的运动数学模型、扰动模型,以及基于状态分离的扩张观测器的设计,并设计非线性映射规律对无人机的不同模式的目标倾角进行优化处理;设计多目标代价函数,并利用改进遗...
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