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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种整体张拉装置及其整体张拉方法
本发明公开了一种整体张拉装置。所述整体张拉装置包括预紧单元以及与所述预紧单元相连接的整体张拉单元;所述预紧单元包括预紧缸缸体、前端盖、后端盖、预紧活塞、第一密封件及第二密封件;所述整体张拉单元包括前卡式张拉千斤顶、第一导向套、第一工具夹片、...
一种基于光场技术的矿山溜井智能放矿控制系统及方法
本发明涉及矿山自动化控制技术领域,公开了一种基于光场技术的矿山溜井智能放矿控制系统及方法,其中系统包括光场智能检测装置、放矿系统、装矿车辆和来车检测系统。该系统利用光场技术实时采集多维数据,通过深度估计算法构建三维点云,实现车斗与放矿口的精...
一种桩板式挡土墙单侧支模结构
本实用新型涉及一种桩板式挡土墙单侧支模结构,挡土墙设置于施工地面上,所述挡土墙的侧部形成有挡土区,所述挡土区的顶部设置有砼面板,所述施工地面上施工有砼面板,所述支模结构包括:部分打设于所述施工地面的若干个固定杆;设置于所述施工地面的顶部的脚...
复杂场景下基于AI强化学习的智能追踪系统、方法及机器人
本发明公开了复杂场景下基于AI强化学习的智能追踪系统、方法及机器人,系统包括:POMDP环境建模模块、递归策略网络模块、MDP决策执行模块;所述POMDP环境建模模块,用于预设目标的状态空间、动作空间及观测空间,输出状态转移概率及观测概率矩...
一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及航空航天制导控制领域。本申请首先构建变体临近空间飞行器的三维质心运动模型;然后根据所述三维质心运动模型采用初值生成器,获得变体临近空间飞行器的次优初始轨迹;然后基于所述...
一种可调式光电采样器的电能表检定装置
本申请涉及一种可调式光电采样器的电能表检定装置,涉及电能表检定的技术领域,其包括工作台和设置在工作台上的支撑架,支撑架上安装有转动组件,转动组件上连接有支架组件,支架组件端部连接有用于检测电能表的光电采样器;转动组件包括驱动件,驱动件安装在...
一种管道部件用无损检测装置
本实用新型提供一种管道部件用无损检测装置,涉及管道检测技术领域,包括水泵,水泵的输入端固定连接有进水管;动力组件;动力组件包括固定连接在水泵输出端的送气管,送气管的一侧固定连接有套管,套管的内壁转动连接有转圈,转圈的内部固定连接有连杆,连杆...
一种取样刀组件及取样装置
本申请的实用新型目的在于提供一种取样刀组件及取样装置,该取样刀包括共轴线的上安装座以及下安装座,还包括嵌套在下安装座外的对轴套件,以及套装在对轴套件外的取样刀;其中,上安装座与下安装座通过螺纹连接件固定连接;对轴套件包括第一楔形环以及第二楔...
风力发电机组塔筒平台防坠物装置
本实用新型涉及风电机组安全警示技术领域,且公开了风力发电机组塔筒平台防坠物装置。该风力发电机组塔筒平台防坠物装置,包括塔筒,所述塔筒的内部设有自下而上的底层平台与若干个的上层平台,所述底层平台与上层平台的表面均开设有相互适配的吊物孔,所述底...
一种用于墙体裂缝密封的注浆设备
本实用新型属于建筑加固技术领域,具体是一种用于墙体裂缝密封的注浆设备,包括底座,底座上表面滑动连接有移动座一,移动座一上竖直滑动连接有升降座,升降座上设置有调节机构;本实用新型通过设置调节机构,可以灵活调节注浆器的水平和竖直位置,能够准确地...
基于神经网络自抗扰控制的音圈电机驱动阀控制器
本发明提出了一种基于神经网络自抗扰控制的音圈电机驱动阀控制器及其控制方法,所述控制器包括目标控制信号预处理模块、阀芯位移传感器、实时误差计算单元、控制器模块、扩张状态观测器和自抗扰控制器。本发明对目标控制信号进行预处理,得到平滑目标位移控制...
基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法
本发明涉及安全强化学习技术领域,公开了一种基于深度Koopman的机器人强化学习安全控制器在线更新方法,包括:在仿真中采集随机输入控制的轨迹状态,训练深度Koopman神经网络,得到对应提升函数及演化矩阵;采用本征正交分解方法对该模型进行降...
内外排卷烟快速取样系统
本发明公开了一种内外排卷烟快速取样系统,包括切割鼓轮和设置于其下方的圆刀片、取样装置;所述取样装置包括接烟盒和与之可拆卸连接的接烟支座,所述接烟支座通过支架固定于切割鼓轮的侧下方;所述接烟盒中间设有隔板,将其盒体空间一分为二分别用于承接内、...
一种综合布线卡槽装置
本实用新型提供一种综合布线卡槽装置,涉及布线卡槽技术领域,包括用于安装在布线卡槽交汇处的布线底座,所述布线底座的顶端转动有布线卡槽,所述布线卡槽交错设有若干组,且布线卡槽的交汇处相连,所述布线卡槽内由上往下设有若干个的分隔盘,所述布线卡槽上...
一种建筑工程设计用BIM建筑模型
本实用新型适用于建筑工程设计技术领域,提供了一种建筑工程设计用BIM建筑模型,包括:操作平台,其顶部设有若干均匀设置的滑动槽;滑动连接于所述滑动槽内部的对建筑模型进行支撑的支撑组件,所述支撑组件包括滑动连接于所述滑动槽内部的滑动件和设置于所...
一种煤仓储量复测装置
本实用新型公开了一种煤仓储量复测装置,属于煤矿加工存储设备技术领域,具体包括基座,基座上转动安装有用来收卷复测绳索的卷辊;卷辊的一侧安装有用来驱动卷辊转动的驱动机构;基座的正面通过角铁架安装有支撑臂,支撑臂中部安装有数显测距轮,驱动机构上安...
一种锚杆拉拔仪用夹具
本实用新型公开了一种锚杆拉拔仪用夹具,涉及夹具的技术领域,解决了钢筋夹具吃力收紧,需人工用铁锤锤击敲打拆卸,甚至耗费大量的时间和人力,且水利工程中锚杆拉拔试验大部分在隧洞中进行,拉拔力试验如果效率低下,人在隧洞中逗留时间越长,安全隐患便越大...
一种建筑施工脚手架连接组件
本实用新型公开了一种建筑施工脚手架连接组件,涉及脚手架技术领域,该建筑施工脚手架连接组件,包括固定杆,所述固定杆的表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的表面转动连接有第一转动盘,所述固定杆的表面转动连接有第二转动盘,所述第一转动盘与第二转动盘的...
一种机动磁性目标的自适应跟踪方法及系统
本发明涉及一种机动磁性目标的自适应跟踪方法及系统,属于目标跟踪和磁探测技术领域。该方法包括:建立目标物理模型与运动模型,并根据模型确定被跟踪磁性目标的状态变量;构建状态空间模型,根据确定的状态变量获取磁性目标的运动状态方程以及非线性观测方程...
一种基于大规模非线性系统的事件触发牵制脉冲控制方法
本发明涉及非线性系统控制技术领域技术领域,尤其涉及一种基于大规模非线性系统的事件触发牵制脉冲控制方法。包括以下步骤:构建具有时滞的非线性系统模型;设计基于李雅普诺夫函数的事件触发机制,动态确定脉冲控制时刻;采用牵制控制策略,在每个脉冲时刻仅...
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