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测量装置的制造及其应用技术
四足机器人全场景SLAM方法和装置、系统、存储介质
本发明公开一种四足机器人全场景SLAM方法和装置、系统、存储介质,通过将IMU预积分因子、足部里程计因子、几何流因子、激光里程计因子以及北斗GNSS定位因子作为约束因子加入因子图;利用Levenberg‑Marquardt算法对因子图进行联...
一种视觉惯性里程计发散异常恢复系统及处理方法
本发明公开了一种视觉惯性里程计发散异常恢复系统及处理方法,包括记忆存储器、重启控制模块、发散点恢复模块以及运动状态检测与估计模块;所述记忆存储器存储发散前一段时间内的机体历史状态信息;所述重启控制模块根据机体运动状态情况控制视觉惯性里程计进...
一种火电厂汽轮机振动温度元器件防渗油装置
本发明公开了一种火电厂汽轮机振动温度元器件防渗油装置,其包括汽轮主机,汽轮主机的侧端固定连接有第一矩形安装框;固定框,固定框的侧端固定连接有第二矩形安装框,第二矩形安装框通过第一螺栓和螺母与第一矩形安装框固定连接,固定框的侧端设置有矩形条状...
一种低温温度传感器安装装置
本发明公开一种低温温度传感器安装装置,包括温度传感器、装置底座、热沉柱及装置外壳;所述温度传感器和所述热沉柱分别固定安装于所述装置底座上,所述装置外壳固定于所述装置底座上并包围温度传感器和热沉柱,形成对温度传感器的防护结构;所述温度传感器的...
一种压阻式多通道压力传感器阵列解耦系统及方法
本发明公开了一种压阻式多通道压力传感器阵列解耦系统及方法,涉及传感器电路与信号处理技术领域。首先基于标定数据建立基准阻抗矩阵,通过混合补偿网络进行硬件级初步解耦;随后实时采集阻抗信号,利用自正则稀疏算法动态更新补偿矩阵、驱动可调元件,实现了...
一种基于DIC的复合材料板应变测量装置和方法
本发明为一种基于DIC的复合材料板应变测量装置和方法。包括充气框体,压力传感器,第一复合材料板,第二复合材料板,空气压缩机,三个三轴应变花和两台相机;充气框体整体呈矩形,两相对侧分别可拆卸、连通安装有第一复合材料板和第二复合材料板;充气框体...
传热管胀管过渡区应力腐蚀预测评估方法及应用
本发明公开了一种传热管胀管过渡区应力腐蚀预测评估方法及应用,应力腐蚀预测评估方法包括:S1、对传热管试样进行损伤制备并对损伤的三维形貌进行分析表征;S2、将传热管试样装入管板并进行胀管,形成试样组件;S3、将试样组件置于水化学环境中进行应力...
基于多模态成像的检测系统
本公开提供了一种基于多模态成像的检测系统,可以应用于无损检测技术领域。该检测系统包括:承载平台,承载待测物体,获取待测物体的实时位置;光学表面检测模块,获取待测物体在不同位置的表面图像;计算机断层扫描模块,获取待测物体在不同位置的内部三维断...
一种蓄电池盖帽机视觉检测装置
本实用新型公开了一种蓄电池盖帽机视觉检测装置,涉及视觉检测技术领域,包括升降机构、移动机构、传送装置和视觉检测装置本体,所述传送装置设置在所述移动机构的左侧,所述传送装置上放置有蓄电池,所述移动机构设置在筒盖顶部,所述视觉检测装置本体设置在...
一种卡簧检测设备
本实用新型公开了一种卡簧检测设备,包括防护箱和防护门,所述防护门转动安装在防护箱内,所述防护箱内固定安装有安装架,所述安装架上滑动安装有两组对称分布的安装座,所述安装座上均设有多组等距分布的定位架,所述安装座上固定安装有安装杆,所述安装杆内...
一种混凝土抗震强度检测装置
本实用新型涉及混凝土抗震检测技术领域,且公开了一种混凝土抗震强度检测装置。该混凝土抗震强度检测装置,包括:基座,所述基座的前后两侧固定安装有限位盘,所述限位盘的内部固定安装有电磁铁,所述基座的上方嵌合安装有限位板,支撑板通过滚珠活动安装于基...
一种灰树花活体青冈树下仿野生栽培的方法
本发明公开了一种灰树花活体青冈树下仿野生栽培的方法,该灰树花活体青冈树下仿野生栽培的方法包括如下步骤:步骤一:选择中亚热带湿润季风气候地区的青冈树集中分布林来进行灰树花的栽培,林地的海拔范围600‑1000米,年均降雨量1100‑2600m...
一种基于多模型自适应的船舶GNSS/IMU组合导航方法及系统
本发明提供一种基于多模型自适应的船舶GNSS/IMU组合导航方法及系统,包括以下步骤:S1,初始化阶段:S2,建立多模型阶段:建立大船匀速运动模型、大船匀加速运动模型、小船匀速运动模型和小船匀加速运动模型;S3,预测阶段:S4,量测更新阶段...
一种基于北斗定位的智能地钉监测方法及装置
本申请涉及物联监测的技术领域,公开一种基于北斗定位的智能地钉监测方法及装置,方法:基于振动传感器和姿态传感器生成振动数据和姿态数据;计算振动平均值,计算时域姿态波动值;若振动平均值大于平均参考值,则触发振动分量;若时域姿态波动值大于波动参考...
定位故障区域的方法及装置、非易失性存储介质
本申请公开了一种定位故障区域的方法及装置、非易失性存储介质。其中,该方法包括:接收网格文件,并根据网格文件确定待进行故障定位的天线阵列的完整求解区域;在预设电磁热连续性条件的约束下,将完整求解区域划分为多个子求解区域;并行对多个电磁场控制方...
隔膜性能的测试方法、装置和非易失性存储介质
本发明公开了一种隔膜性能的测试方法、装置和非易失性存储介质。其中,该方法包括:获取多个对称电池各自对应的欧姆电阻,多个对称电池各自对应的目标隔膜的层数不同;对多个对称电池各自对应的欧姆电阻进行拟合,确定目标隔膜的离子电阻;测量单层目标隔膜对...
一种发酵饲料大重量称重装置
本申请公开了一种发酵饲料大重量称重装置,涉及饲料称重技术领域,而本实用新型包括板体,板体的内部固定安装有称重装置本体和清理机构,称重装置本体的一侧内部设置有限位机构,清理机构包括两个电动滑轨,两个电动滑轨固定安装在称重装置本体的两侧,两个电...
一种用于强化厌氧发酵的生物赝电容复合材料及其制备方法与应用
本发明属于赝电容材料技术领域,具体涉及一种用于强化厌氧发酵的生物赝电容复合材料及其制备方法与应用。本发明制备步骤包括单一材料水热炭的制备和材料复合,通过在单一材料水热炭中添加盐酸多巴胺、氯化铁溶液及热解炭化的方法将磁铁矿负载到水热炭上,该方...
一种强辐照环境下压力测量防护装置
本发明涉及辐射环境参数测量领域,公开一种强辐照环境下压力测量防护装置,解决现有强辐照、强冲击环境中压力测量准确度低、适应条件单一的问题。该装置包括测量器件安装台、锥形头、变径导压头、多级复合螺旋导压管、缓冲腔、安装腔、固定法兰、堵塞螺栓及导...
密封接头试验系统及试验方法
本申请提供一种密封接头试验系统及试验方法,密封接头试验系统包括:试验平台、第一固定机构、第二固定机构、第一载荷施加机构、第二载荷施加机构、压力测试机构及加热控温机构;第一载荷施加机构用于对密封接头施加轴向载荷;第二载荷机构用于对密封接头施加...
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