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气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
一种基于深度强化学习的链式多杆柔性关节机械臂的动力学仿真方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的链式多杆柔性关节机械臂动力学仿真方法,是一种基于模型驱动的方法。首先在深度强化学习和链式多杆柔性关节动力学理论的基础上,接着通过浮动坐标系法建立了考虑关节柔性和关节阻尼的链式多杆机械臂的刚柔耦合动力学模型,...
工作面负压通风降尘方法、系统及装置
本发明涉及煤矿井下粉尘防治技术领域,公开了工作面负压通风降尘方法、系统及装置,包括以下步骤:智能控制中心通过尘源跟踪与定位传感单元获取采煤机的实时牵引速度及实时坐标位置,并根据实时坐标位置建立坐标映射逻辑以计算采煤机当前所对应的液压支架编号...
一种可调节型股骨截骨导向器
本实用新型涉及导向器技术领域,提出了一种可调节型股骨截骨导向器,包括固定架,还包括:底板、滑架、导向架、第一调节机构、第二调节机构、固定机构和限位机构,底板设有两个,两个固定架均固定连接在固定架的底端,滑架滑动连接在固定架上,导向架设有两个...
一种上升管余热加热煤气装置
本实用新型涉及焦化设备技术领域,具体为一种上升管余热加热煤气装置。包括上升管本体、煤气入口支管、煤气入口总管、煤气出口支管与煤气出口总管;所述上升管本体为立式结构,包括内筒体、外筒体与翅片,内筒体设置在外筒体内部,内筒体与外筒体之间为空腔,...
一种设有吊装组件的叉车
本实用新型公开了一种设有吊装组件的叉车,包括叉车组和吊装构件,所述叉车组的前端左右两侧分别吊挂设置有吊装构件,且叉车组的中部顶端安装有防护架,而且叉车组的后侧安装有防撞组件。该设有吊装组件的叉车,通过设置有吊装构件,利用其结构的设置,可以根...
一种骨盆骨折外固定架固定髂嵴置钉导向器及使用方法
本发明具体涉及一种骨盆骨折外固定架固定髂嵴置钉导向器及其使用方法,导向器包括钻孔导向管、辅助导向柱以及连接结构;所述连接结构包括连接件、第一穿刺针以及与第一穿刺针结构相同的第二穿刺针;所述连接件的两端分别固定有钻孔导向管以及辅助导向柱;两个...
一种热风余热回收装置
本申请提供一种热风余热回收装置,涉及余热回收技术领域,包括过滤箱,过滤箱内设有隔板,隔板将过滤箱的内部从左往右分割为导风室和过滤室,过滤箱的一侧设有与导风室连通的热风输入管,过滤箱的另一侧设有热交换器本体,热交换器本体的热风进口与过滤室连通...
输送器及输送系统
本发明涉及一种输送器以及输送系统,其中,输送器包括:芯管组件;外鞘组件,套设于芯管组件外,沿周向方向,外鞘组件的远端与芯管组件之间限定出第一收容部;内杆,内杆设置于芯管组件的内部,内杆的远端穿出芯管组件的远端;容置头,容置头连接于内杆的远端...
一种多功能酒类包装盒印刷打码装置
本实用新型涉及包装盒印刷打码技术领域,公开了一种多功能酒类包装盒印刷打码装置,包括机架,所述机架的内壁固定连接有安装平台。本实用新型通过第一电机带动第一皮带轮进行转动,通过皮带带动第二皮带轮进行转动,使减速机内部的齿轮组转动并带动转盘进行转...
灌装生产线产品供应系统
本实用新型涉及灌装生产技术领域,提供一种灌装生产线产品供应系统,包括:储液罐、灌装机、第一阀体、第二阀体、泄压管路、第一疏水管路以及蒸汽输送管路;所述储液罐与所述灌装机流体连通,所述灌装机与所述第一阀体的第一进口流体连通,所述蒸汽输送管路与...
一种涡喷发动机高空快速启动用减压空气瓶测试平台
本实用新型属于空气瓶检测技术领域,公开了一种涡喷发动机高空快速启动用减压空气瓶测试平台,包括基板,基板上设置有用于安装待测试的空气瓶的固定模块,固定模块与空气瓶的内腔连通;基板上设置有进气模块、中转模块和测量模块,进气模块控制外界气源和固定...
一种农业种植用自动灌溉装置
本实用新型公开了一种农业种植用自动灌溉装置,属于农业灌溉技术领域,其技术方案要点包括安装板,所述安装板的顶部固定连接有四个支撑柱,所述支撑柱的顶部焊接有蓄水箱,所述蓄水箱的左侧固定连接有定时机构,所述定时机构的左侧固定连接有灌溉机构,灌溉机...
一种隧道有害气体检测与净化系统
本申请公开了一种隧道有害气体检测与净化系统,涉及隧道工程技术领域。隧道有害气体检测与净化系统,包括行走装置,行走装置上设有壳体,壳体上设有进风口、排风口和连通进风口与排风口的风道,进风口设有抽风机,风道内沿送风方向依次设有有害气体检测装置和...
带有过滤结构的集装箱冷板装置
本实用新型公开了带有过滤结构的集装箱冷板装置,涉及集装箱技术领域,包括集装箱本体,集装箱本体的内侧开设有安装槽,所述安装槽的内部设置有过滤机构,所述过滤机构包括与安装槽的内部固定连接的固定柱,所述固定柱的一侧固定连接有卡扣,所述卡扣的一侧卡...
一种极端天气条件下FPSO系泊系统事故预警方法和系统
本发明属于油气勘探开发技术领域,涉及一种极端天气条件下FPSO系泊系统事故预警方法和系统,包括:根据极端天气数据建立事故场景库;根据专家意见对事故场景库中事故进行等级划分;通过模糊数学方法,将专家意见融合,获得每个专家意见的权重;将专家意见...
基于新生儿黄疸指数的光疗设备辐照度动态调控方法及系统
本发明公开了一种基于新生儿黄疸指数的光疗设备辐照度动态调控方法及系统,涉及辐照度动态调控领域,通过预设的光疗动力学模型,结合患儿个体基线特征预估出理想状态下的胆红素下降速率。在治疗过程中,通过实时监测并计算患儿真实的胆红素下降速率,将其与预...
一种轮盘残余应力设计方法、系统、设备及存储介质
本公开涉及航空发动机轮盘残余应力设计技术领域,公开了一种轮盘残余应力设计方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:基于轮盘三维几何模型仿真分析获取预旋转强化后轮盘切面上的残余应力分布;测量经实际预旋转强化后轮盘切面的轮廓变化,并经数据处理形...
优化钢板平面形状的轧制方法、装置、介质和设备
本申请公开了一种优化钢板平面形状的轧制方法、装置、介质和设备。方法包括:在对板坯进行纵横纵轧制之前,基于纵横轧制的平面形状控制参数对板坯进行预设次数的纵横轧制,以调整板坯进入纵横纵轧制阶段前的展宽比和延伸比;其中,预设次数基于板坯的原始展宽...
考虑冷气温度比变化的气冷涡轮效率修正方法
本发明公开了一种考虑冷气温度比变化的气冷涡轮效率修正方法,所述方法包括实施总温比为1的基准试验,得到基准效率;实施总温比为的实际低温试验,得到效率;构建不等温传热熵产计算模型,分别计算总温比为时的冷气与主流掺混熵产和实际工况的总温比为时的冷...
一种用于智能共享充电桩的运行自检方法、系统及介质
本发明提供一种用于智能共享充电桩的运行自检方法、系统及介质,属于充电桩管理领域;解决了充电桩自检效率低的问题;具体如下:步骤S1:获取充电桩数据;步骤S2:获取充电桩的历史充电数据,构造预估方程A和预估方程B;步骤S3:获取电车的充电请求,...
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