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气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种支腿系统及工程机械,支腿系统包括:支腿箱;支腿机构,包括支腿一臂、支腿二臂、旋转驱动件和伸缩驱动件,支腿一臂铰接于支腿箱,支腿二臂穿设于支腿一臂内;控制器,旋转驱动件、伸缩驱动件均和控制器电连接,控制器被配置为:获取支腿控制指...
  • 本申请公开了一种光学模组、车灯及车辆,光学模组包括安装架、支架以及导光部件;支架设有容置孔;导光部件包括安装部以及主体部,安装部被夹持于安装架与支架之间,主体部容置于容置孔;主体部具有在X轴方向上相对设置的反射面以及出光面,且主体部被配置为...
  • 本申请提供了一种机械臂的关节角度逆解方法、装置、设备及介质,该方法包括:根据目标抓取位置,从预设关节位置数据集中确定机械臂上多组候选关节位置数据,其中,预设关节位置数据集存储有机械臂上多组关节位置数据,每组关节位置数据包括:一个末端位置和对...
  • 本发明揭示了一种刹车装置及移动设备,其中刹车装置包括基板,所述基板上设置有至少一对刹车模组,一对所述刹车模组由驱动器驱动至少背向移动并由非刹车状态切换为刹车状态,每个所述刹车模组包括至少一突出到一对所述刹车模组的相背侧外的刹车滚轮,所述刹车...
  • 本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种集液盒、润滑装置、电驱动系统及车辆。集液盒包括盒体、阀座、弹性件和阀芯,盒体具有集液腔,盒体上设置有进液部,进液部内具有进液腔,进液部设置有与进液腔连通的进液口。阀座设置于盒体内,并将盒体内部分隔成集液腔...
  • 本实用新型涉及臭氧生成设备技术领域,具体涉及一种臭氧发生器内循环散热装置,包括放电室,放电室为圆柱形壳体,放电室中阵列设置有放电管,放电管的两端穿过放电室两端的端面,位于放电室内的放电管外侧套设有绝缘导热套,放电室的侧面上沿轴向间隔套设有环...
  • 本发明公开了一种考虑复杂气象条件的船舶艉轴承过盈压装质量预测方法,包括:构建全尺寸多物理场仿真模型;建立考虑太阳辐射的流体计算环境;载入温度场数据进行结构计算;模拟非线性接触过盈压装过程;以压装曲线、压装接触面积、压装过程能耗和压装后艉轴承...
  • 本实用新型涉及一种内外双冷式冷阱,外筒上下两端分别与顶板和底板固定连接,内筒位于外筒内部,外筒和内筒之间形成有第一冷却腔,冷却筒插入内筒的第一内腔中,冷却筒内部形成有第二冷却内腔,顶板形成有第一进水孔和第一出水孔,第一进水孔和第一出水孔分别...
  • 本发明提供一种基于时间校准的分布式多目标融合跟踪方法以及装置,涉及传感器技术领域。其中,基于时间校准的分布式多目标融合跟踪方法包括:基于广义协方差交叉融合准则,利用高斯混合近似技术和概率假设密度滤波器,构建时间校准参数的后验概率密度表达式;...
  • 本发明公开了一种分级递进式风电传动链多模态融合健康评估方法,针对传统单一信号诊断精度不足的问题,提出一种分级递进式诊断架构,并且通过处理多维信号实现从传统单维分析升级为多模态智能诊断。通过系统采集齿轮箱三个月历史振动信号,计算出振动信号有效...
  • 本发明涉及输电线路风险评估技术领域,尤其涉及一种复杂地形下输电线路的绕击跳闸率可视化计算方法。其技术方案包括以下步骤:确定作为研究主体对象的复杂地形下输电线路,对输电线路走廊进行剖分,利用GIS的空间分析功能以及三维GIM模型获取复杂地形的...
  • 本发明提供一种爆堆地面点云去除方法及装置,涉及地下金属矿山爆破开采工程技术领域。该方法包括:获取爆堆的原始三维点云数据并下采样,获得爆堆三维点云;根据爆堆三维点云的特征分布确定分割阈值,并采用区域生长算法进行分割,得到若干个分割结果点云;计...
  • 本发明涉及一种合金加料的双称协同自学习称量系统及方法,属于冶金技术领域,该系统在振动给料机与称量斗之间增设了微称量单元,微称量单元出口设有气动插板阀,底部装有高精度称重模块。每次加料后,利用微称量单元精确称量截留的余料重量,同时主秤称量最终...
  • 本发明提供了一种航天器能源系统闭环验证方法,包括:获取航天器位置坐标、航天器姿态坐标、太阳翼转动角度和星时;根据航天器位置坐标和星时,建立航天器位置矫正矩阵,通过矩阵变换旋转航天器位置坐标系,使‑Y轴指向太阳方向,并获得太阳矢量方向向量、航...
  • 本发明公开了一种永磁电机转子动力学模型建模方法,其提供了一种针对复杂拓扑结构的永磁电机转子系统的整体性的建模方法与统一的建模流程,通过校准转轴参数与获取铁心等效参数,有效解决了复杂多组件装配体刚度难以精确表征的问题,提升了模型对转子模态特性...
  • 本发明涉及机器人的技术领域,更具体地,涉及一种共轴腿足式攀爬机器人,包括基座以及分别位于基座两端的两组行走机构,前腿机构和后腿机构包括大腿驱动机构、大腿组件、小腿驱动机构和小腿组件,四组大腿驱动机构共轴设在基座上。本发明在满足曲面适应性指标...
  • 本发明公开了电池租借系统的控制方法、服务器、设备端、控制端及存储介质。涉及设备远程控制技术领域,电池租借系统的控制方法包括:接收控制端发送的租借请求,其中,所述租借请求中携带租借方信息;验证所述租借请求是否通过;在所述租借请求通过的情况下,...
  • 本发明公开了一种基于二维码的营销活动数据分析管理系统及方法,涉及数据分析技术领域,所述管理方法包括以下步骤:建立行为数据管理系统对扫描数据和用户行为数据进行采集,并生成相应的扫描记录;对任意扫描记录展开多维度评估,并进行异常识别;对任意扫描...
  • 本发明涉及冷水机组制冷技术领域,且公开了一种基于冷水机组的节能制冷装置,包括安装底座,所述安装底座的顶部一侧固定装配有动力电机,所述安装底座的顶部另一侧固定装配有支撑立架。通过将离心加压轮细分为“加压部”与“导向部”,并在导向底盘上设置了斜...
  • 本发明涉及电力设备数值仿真技术领域,公开了一种暂稳态结合的直流GIL温升分布快速计算方法,该方法首先构建多物理场耦合模型并获得初始焦耳热源密度;随后引入受流场特征监测判据控制的人工粘度模型,执行基于粘度残差协同松弛的自适应瞬态预计算,在抑制...
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