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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了一种钢铁样条抓取方法及系统,该方法包括:对钢铁样条原始图像的指定区域进行颜色空间转换后,输出指定颜色通道灰度图像;通过目标检测算法找到指定颜色通道灰度图像中的目标位置并进行目标分类;采用图像分割模型对目标分类的结果进行检测分割得...
  • 本申请提供了一种物品配送方法、装置、可读存储介质及机器人。方法包括:在到达配送任务的目的地后,获取目标置物区的图像,目标置物区为放置配送任务的物品的置物区;若根据图像确定目标置物区存在物体,且各物体均为预设类别的物体,则确定取物完成;若确定...
  • 本发明涉及一种用于切换生产不同长度汽车门槛条的模具及其使用和应用,模具包括模具本体、驱动油缸、滑块和闸刀,所述模具本体下方设有用于汽车门槛条成型的模腔,所述滑块设于模具本体的天地侧,所述驱动油缸设于模具本体上方,所述驱动油缸下方设有闸刀,所...
  • 本发明的目的是为了解决编织袋撕裂的问题,公开了一种编织袋抗撕裂的加工制作设备,包括主架体、驱动机构、加料机构和打磨机构,所述驱动机构套在主架体外,所述加料机构套在主架体外,加料机构设置在驱动机构右侧,所述打磨机构设置在主架体右侧。本发明合理...
  • 本发明公开了一种圆柱形物体螺旋打印定位方法、装置、设备及存储介质,涉及喷墨打印技术领域。所述方法通过将圆柱形物体设置于打印工位上时使得所述圆柱形物体的X轴白边位置与喷头在所述圆柱形物体上的投影位置之间具有预设加速角度,并利用X轴加速时间Y轴...
  • 本发明公开了一种基于多颜色通道的分区羽化打印方法、装置、设备及介质,涉及喷墨打印技术领域。所述方法本发明实施例提供的基于多颜色通道的分区羽化打印方法,通过确定羽化打印区域,根据当前打印任务的颜色通道数量把所述羽化打印区域划分为若干不同的子羽...
  • 本发明适用于车辆技术领域,提供了一种车辆涉水防护方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取车外的水压和座舱换气阀处的湿度;判断水压是否大于或等于预设的第一水压阈值;若水压大于或等于第一水压阈值,则确定车辆处于涉水工况,并判断湿度是否大于预...
  • 本申请提供一种热管理系统及车辆,热管理系统包括电池流路、电驱流路、膨胀水壶和切换阀。电池流路包括电池液泵。电驱流路包括电驱液泵。膨胀水壶包括连通的第一补液口和第二补液口。切换阀处于第一状态时,电池流路和电驱流路连通,以形成有流经电池流路和膨...
  • 本发明公开一种履带车辆电驱动系统,包括壳体、电机和同轴减速器,电机与同轴减速器集成于壳体内;电机包括电机轴,该电机轴是电机扭矩输出端,与减速器的输入轴连接;同轴减速器为行星排减速机构,行星排减速机构包括输入轴、输出轴,输出轴与履带驱动轮连接...
  • 本公开涉及一种充电系统、方法及计算机可读存储介质,充电系统包括:充电控制装置和电压转换装置;充电控制装置和电压转换装置通信连接,电压转换装置分别与供电车辆和充电车辆电连接,充电控制装置用于获取供电车辆的输出电压和充电车辆的工作电压,并控制电...
  • 本公开涉及一种用于电池自加热的控制方法及系统和车辆,该方法包括:接收步骤,接收所述VCU在满足自加热条件的情况下发送的自加热请求,所述自加热请求用于请求电机对所述电池进行加热;控制步骤,响应于接收到所述自加热请求,所述至少两个逆变器分别对所...
  • 本公开涉及用于燃料电池系统的电源管理模块,包括:燃料电池系统控制单元(FCCU),其配置为控制所述燃料电池系统以使得所述燃料电池系统正常运行;辅件系统控制器(BoPC),其配置为对所述燃料电池系统的辅件系统进行控制使得所述辅件系统正常运行;...
  • 本公开提出了一种车辆制动方法、装置、存储介质及电子设备,本公开提出的车辆制动方法,应用于包含至少两个制动电机的车辆,至少两个制动电机用于为对应的车轮施加电机制动力矩以实现再生制动,通过实时获取各制动电机分别对应的工作状态,在接收到制动回收请...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆领域,该方法包括:响应于车辆的掉头任务,获取该车辆所处道路的道路环境;在该道路环境满足该掉头任务的掉头条件时,获取该车辆所处车道的车道属性,该车道属性包括专用掉头车道或非专用掉头车道...
  • 本发明公开了一种纵梁结构和车辆,所述纵梁结构包括:纵梁外板和纵梁内板,所述纵梁内板与所述纵梁外板相连以限定出安装腔;安装套筒,所述安装套筒位于所述安装腔内且与所述纵梁内板相连,所述安装套筒用于安装副车架;加强板组件,所述加强板组件位于所述安...
  • 本申请提供一种车身结构及车辆。该车身结构包括前围板总成、第一前纵梁、第二前纵梁、第一前减震塔、第二前减震塔和第一连接板。所述第一前减震塔与所述第一前纵梁位于同一侧,支撑并连接于所述第一前纵梁,所述第二前减震塔与所述第二前纵梁位于同一侧,支撑...
  • 本发明公开了一种履带式爬壁机器人单体及履带式爬壁机器人。履带式爬壁机器人单体包括:机架、磁性履带、履带驱动装置以及张紧机构,磁性履带、履带驱动装置和张紧机构安装在机架上,磁性履带自身能够提供磁性吸附力,履带驱动装置与磁性履带传动连接,并为磁...
  • 一种新能源汽车电池柔性装配系统,包括,移载小车、升降主机、浮动位移机构、夹持机构、控制器及控制面板;其中,移载小车包括基座及其上行走轮,行走驱动电机及驱动轮;升降主机包括可伸缩立臂及其驱动装置;浮动位移机构包括,固定板,呈正方形,其四角部设...
  • 本发明涉及一种摩托车的前悬架系统,包括第一减震器、第二减震器、上联板、下联板以及摇杆;第一减震器的下端与车辆前轮连接,第一减震器的上端通过上联板安装到车架上,且第一减震器的上端与上联板铰接,摇杆包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆;第一连杆和...
  • 本申请提出了一种堆垛机的控制方法、装置、可读存储介质和堆垛机系统。其中,堆垛机的控制方法,应用于堆垛机系统,堆垛机系统包括堆垛机和轨道,堆垛机的控制方法包括:获取堆垛机在轨道上所处的当前位置;根据当前位置,确定堆垛机的速度阈值,速度阈值与当...
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