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用于塔式光热发电系统的熔盐流量调节方法及装置
本公开提供了一种用于塔式光热发电系统的熔盐流量调节方法及装置,涉及数据处理技术领域。该方法包括:基于定日镜状态信息,构建每个吸热塔对应的热输出模型;将光照强度预测数据输入至热输出模型中,生成各吸热塔在未来目标时段内的热输入预测时序数据;获取...
考虑多因素耦合作用的桶式基础结构防腐涂层厚度控制方法、装置及介质
本发明涉及一种考虑多因素耦合作用的桶式基础结构防腐涂层厚度控制方法、装置及介质,其中方法包括:步骤S1:基于仿真数据集和历史数据集构建涂层干膜厚度预测模型;步骤S2:获取实时环境风速和喷涂距离,基于预配置的响应面数据库查询得到基准喷涂压力和...
一种光伏支架平单轴跟踪系统
本发明公开了一种光伏支架平单轴跟踪系统,涉及光伏支架角度调控系统技术领域,包括时序基准电路:具有独立能源维持拓扑的高稳态时钟硬件,为系统提供不可逆的全局时间戳索引,输出当前精准时间戳,时序误差≤±1ms,为时间区间检索提供准确依据,同时配备...
基于异构伺服协议的望远镜转台控制系统
本发明涉及望远镜控制技术领域,具体提供一种基于异构伺服协议的望远镜转台控制系统,包括基础轨迹计算模块、伺服通信模块、引导轨迹转换模块、伺服协议编码器、伺服控制系统和伺服协议解码器,引导轨迹转换模块、伺服协议编码器和伺服协议解码器均具备抽象类...
一种锥形束计算机断层扫描设备的双轴控制方法及系统
本发明公开了一种锥形束计算机断层扫描设备的双轴控制方法及系统,涉及设备控制技术领域,包括以下步骤:获取旋转臂在不同高度和角度下的导轨接触状态数据,并构建导轨载荷分布拓扑;基于导轨载荷分布拓扑识别载荷作用线的偏移状态,并基于偏移状态对导轨载荷...
一种大长径比目标的多自由度位姿调整方法
本发明公开了一种大长径比目标的多自由度位姿调整方法,属于自动化喷涂设备多自由度位姿调整的技术领域,首先,获取目标末端姿态偏差量;建立位姿调整装置的五连杆模型与正运动学模型。依次沿着大长径比目标的末端以及俯仰单元、回转单元、横移单元和支脚单元...
一种气动桅杆升降控制方法及装置
本发明公开了一种气动桅杆升降控制方法及装置,涉及自动化与气动控制技术领域,该方法包括:对气动桅杆执行初始化处理,基于初始化处理结果实时监测标定按钮的操作状态,并计算目标供气压力;采集目标供气压力对应的压力波形信号,并对压力波形信号进行分析与...
太阳轨迹跟随式光伏组件角度自适应发电系统
本发明公开了太阳轨迹跟随式光伏组件角度自适应发电系统,包括中央控制模块、远程通信模块、太阳轨迹检测模块、能耗监测模块、角度调节执行模块和云端监控平台模块;本发明设计有太阳轨迹跟随式光伏组件角度自适应发电系统,该系统通过多传感器协同检测与系统...
基于双轴太阳跟踪的户外太阳能快速充电装置及工作方法
本发明公开了一种基于双轴太阳跟踪的户外太阳能快速充电装置及工作方法,是由跟踪执行单元、感知与控制单元和能源转换单元组成的,跟踪执行单元是布置在太阳能板与支撑底座之间,跟踪执行单元中的高度角舵机通过输出轴与太阳能板背部的铰链直接连接在一起,控...
一种自适应太阳轨迹的户外照明灯具智能追光采能方法
本申请公开了一种自适应太阳轨迹的户外照明灯具智能追光采能方法,涉及太阳能照明技术领域,包括获取户外照明灯具的地理坐标与实时时间信息、以及气象数据,通过天文算法与气象修正获得理论太阳位置,并利用多方向传感器阵列进行实测,采用自适应加权融合得到...
智能马桶的开合控制方法、装置、智能马桶及介质
本发明公开了一种智能马桶的开合控制方法、装置、智能马桶及介质。该方法包括:获取开合调节系数和减速角度以及目标时长和/或目标角度;其中,开合调节系数与智能马桶中的开合部件对应;按照开合调节系数随时间线性增加电机驱动功率至目标时长和/或目标角度...
两轴云台体感控制方法、装置、云台控制器、介质及程序
本发明公开了一种两轴云台体感控制方法、装置、云台控制器、介质及程序。该方法包括:获取目标云台当前时刻的体感欧拉角角度,结合上一时刻体感欧拉角角度及体感角度变化量惯量确定当前时刻体感欧拉角角度变化量和体感角度变化量惯量;根据当前时刻体感欧拉角...
一种基于传感器的轴线车精准位姿调整方法
本发明公开了一种基于传感器的轴线车精准位姿调整方法。所述方法首先进行前期作业准备,划分位姿调整区域与最终位姿区域,并布置超声波与激光检测设备。在调整过程中,通过实时采集超声波测距数据,计算机解算出轴线车的坐标、偏转角及与两侧边线的距离偏差,...
一种漂浮式风电平台姿态监测与预警控制系统
本发明公开了一种漂浮式风电平台姿态监测与预警控制系统,该系统包括姿态感知模块、数据预处理模块、中央处理模块、预警模块、调控执行模块及电源模块;姿态感知模块多维度采集数据,经小波阈值去噪与卡尔曼滤波双重预处理后,由中央处理模块通过互补滤波算法...
一种无人机自动识别跟踪系统及方法
本发明公开了一种无人机自动识别跟踪系统及方法,属于光电自动变焦技术领域,包括:采用探测模块对目标物进行探测,获得目标物的方位角、俯仰角和距离;通过转台调整识别模块的方位角和俯仰角,使得识别模块与目标物的方位角和俯仰角在设定偏差范围内;对识别...
基于去耦控制的起竖车辆起竖控制方法及装置
本申请提供了一种基于去耦控制的起竖车辆起竖控制方法及装置。方法包括:接收到起竖目标指令,根据起竖车辆的当前信号状态确定起竖车辆是否起竖互锁;在起竖车辆未起竖互锁的情况下,根据起竖车辆姿态对目标参数进行去耦计算,得到目标起竖角度和目标回转角度...
一种基于数字孪生的无人机非参数据故障检测与恢复方法
本发明公开了一种基于数字孪生的无人机非参数据故障检测与恢复方法,包括:采集多源数据,预处理生成标准数据集,构建数字孪生体;映射数据至孪生体,获取预测状态,与实测状态差分;划分多尺度残差,构建嵌套流形,输出异常几何位置;构建可逆包络体,定位层...
无人驾驶航空器自主冲突解脱方法及装置
本发明提供一种无人驾驶航空器自主冲突解脱方法及装置,涉及航空器控制技术领域,所述方法包括:基于当前航空器的第一当前位置和第一飞行参数,确定所述当前航空器在三维空间网格中的第一安全保护区;基于邻近航空器的第二当前位置和第二飞行参数,确定所述邻...
一种可无动力自主返航的无人机应急回收方法及系统
本发明公开了一种可无动力自主返航的无人机应急回收方法及系统,涉及无人航空飞行器领域。包括:步骤1:对发动机状态进行判断,若判定为发动机故障,则自动启动发动机故障应急措施;步骤2:判断是否满足无人机固定翼无动力滑降高度,若满足则执行步骤3;否...
一种基于对偶网络的多无人机分布式编队安全控制方法
本发明涉及无人机安全技术领域,尤其是涉及一种基于对偶网络的多无人机分布式编队安全控制方法,所述方法,包括建立动力学模型、连通度指标及DoS攻击序列,并定义编队跟踪误差与控制目标,融合特征参数构建连续的综合通信质量评估指标,构建具有防抖动特性...
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