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最新专利技术
  • 预测模型在线重构的航空发动机预测控制方法及装置
    预测模型在线重构的航空发动机预测控制方法及装置_南京航空航天大学_202610043279.4
    本发明公开了一种预测模型在线重构的航空发动机预测控制方法。本发明通过以下方法对预测输出模型进行在线重构：对高度、马赫数和控制量以及预测输出模型的模型偏离度进行监测；当高度、马赫数和控制量发生变化时，对有限数据集进行更新，并根据预先离线建立的...
    2026-05-10
  • 基于分层策略网络的自动驾驶决策控制方法
    基于分层策略网络的自动驾驶决策控制方法_沈阳航空航天大学_202610038070.9
    本发明公开了基于分层策略网络的自动驾驶决策控制方法，包括：采集自动驾驶核心数据；构建驾驶场景；基于驾驶原语分层设计以及仲裁器‑专家策略的协作机制，构建分层策略网络架构：对所述分层策略网络进行数字孪生驱动训练与验证；将训练成熟的模型部署至实车...
    2026-05-10
  • 基于栅格卡尔曼滤波与预测控制的无人机轨迹跟踪方法
    基于栅格卡尔曼滤波与预测控制的无人机轨迹跟踪方法_重庆邮电大学_202610015471.2
    本发明涉及一种基于栅格卡尔曼滤波与模型预测控制的四旋翼无人机轨迹跟踪方法，属于无人机控制技术领域。该方法首先采用Korobov型格规则生成基于Cranley‑Patterson随机移位的样本点，结合线性矩阵不等式约束的卡尔曼滤波框架，实现对...
    2026-05-10
  • 基于扩散模型的复杂系统控制方法、装置和设备
    基于扩散模型的复杂系统控制方法、装置和设备_清华大学_202610011944.1
    本申请提供一种基于扩散模型的复杂系统控制方法、装置和设备，涉及控制系统技术领域。该方法包括：获取复杂系统的当前系统状态、目标系统状态和在预设时间段内采样的初始系统噪声信息；将当前系统状态、目标系统状态和初始系统噪声信息均输入至扩散模型中的去...
    2026-05-10
  • 具有随机持续驻留时间多模态系统的双阶段防抖控制方法
    具有随机持续驻留时间多模态系统的双阶段防抖控制方法_北京空间飞行器总体设计部_202610011903.2
    本发明一种具有随机持续驻留时间多模态系统的双阶段防抖控制方法，包括：建立随机模态依赖持续驻留时间多模态系统；建立双阶段防抖控制架构及其对应分段防抖控制器结构，并据此建立双阶段防抖控制目标；基于双阶段防抖控制目标，对建立的随机模态依赖持续驻留...
    2026-05-10
  • 输入受限下的四旋翼无人机非奇异终端滑模编队控制方法
    输入受限下的四旋翼无人机非奇异终端滑模编队控制方法_重庆邮电大学_202610010924.2
    本发明请求保护一种输入受限下的四旋翼无人机非奇异终端滑模编队控制方法，涉及无人机控制技术领域，旨在解决四旋翼无人机在执行器饱和、参数不确定及外部干扰下的轨迹跟踪与编队控制精度低、稳定性差、存在抖振等问题。该方法包括：1)建立输入受限下的四旋...
    2026-05-10
  • 一种混合网络攻击下无人机集群系统分布式预测控制方法
    一种混合网络攻击下无人机集群系统分布式预测控制方法_重庆邮电大学_202610010852.1
    本发明请求保护一种混合网络攻击下无人机集群系统的分布式预测控制方法。首先，对全局成本函数进行解耦，将无人机集群的分布式预测控制问题近似转化为各无人机独立运行的集中式预测控制架构。在此基础上，离线设计状态观测器以估计系统状态，并基于估计状态引...
    2026-05-10
  • 基于动态压力脉动模拟算法的水泵水轮机水力过渡过程的导叶优化控制方法
    基于动态压力脉动模拟算法的水泵水轮机水力过渡过程的导叶优化控制方法_东芝水电设备(杭州)有限公司_202610008323.8
    本发明提供基于动态压力脉动模拟算法的水泵水轮机水力过渡过程的导叶优化控制方法，包括开展一维水力瞬变仿真，获取蜗壳及尾水管在过渡过程中的水击均值压力变化曲线；开展基于水泵水轮机模型的全压力脉动试验，建立压力脉动数据库；融合一维水力瞬变仿真结果...
    2026-05-10
  • 飞行器控制系统优化方法、装置、计算机设备和存储介质
    飞行器控制系统优化方法、装置、计算机设备和存储介质_广东高域科技有限公司_202512058850.8
    本发明公开一种飞行器控制系统优化方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取多旋翼飞行器在试飞过程中采集到的实测试飞数据；对时实测试飞数据进行时域状态分析，确定时域分析结果；对时实测试飞数据进行低阶拟配处理，确定时多旋翼飞行器对应的单...
    2026-05-10
  • 一种电厂输煤除尘控制方法
    一种电厂输煤除尘控制方法_江苏大唐国际如皋热电有限责任公司_202512050941.7
    本发明涉及电厂输煤环保控制技术领域，具体地说是一种电厂输煤除尘控制方法，包括构建煤质‑粉尘关联数据库，煤质参数实时检测，输煤工况参数实时采集，前馈控制参数初算，粉尘浓度实时反馈检测，动态修正除尘运行参数和运行参数输出与迭代优化，引入煤质前馈...
    2026-05-10
  • 超高镍三元正极材料混料设备控制参数优化方法及系统
    超高镍三元正极材料混料设备控制参数优化方法及系统_贵州理工学院_202512044992.9
    本发明公开了超高镍三元正极材料混料设备控制参数优化方法及系统，包括：在搅拌桨叶和设备内壁布置多模态传感器，获取温度、湿度和振动声学数据，并在有限元模型中构建基础场与运动场，实现对混料过程三种关键分布的时空联合估计，得到反映实际混料行为的混料...
    2026-05-10
  • 一种隧道中活塞风与可再生能源协同供能通风方法和系统
    一种隧道中活塞风与可再生能源协同供能通风方法和系统_中铁二十二局集团有限公司_202511993804.0
    本发明公开一种隧道中活塞风与可再生能源协同供能通风方法及系统，包括如下步骤：S1：系统初始化与多源数据采集和融合：S2：基于采集的数据通过预测模型计算未来时间窗内的隧道通风需求；S3：以满足通风需求为目标，按照配电优先顺序调配能源，生成包含...
    2026-05-10
  • 基于深度强化学习的药用玻璃窑炉工况自适应调控方法
    基于深度强化学习的药用玻璃窑炉工况自适应调控方法_攀科药用包装(四川)有限公司_202511988030.2
    本发明公开了基于深度强化学习的药用玻璃窑炉工况自适应调控方法，涉及生产调控技术领域，包括：S1、划分风机调控任务类型，明确各作业阶段与对应风机调控任务的匹配关系；S2、结合现有窑炉内部全部风机的布局分布，建立风机与辐射范围、窑炉内环境参数调...
    2026-05-10
  • 一种基于拧紧曲线分析的定扭电枪智能控制方法及系统
    一种基于拧紧曲线分析的定扭电枪智能控制方法及系统_贵州电网有限责任公司_202511943994.5
    本发明公开了一种基于拧紧曲线分析的定扭电枪智能控制方法及系统，涉及工业自动化控制技术领域，包括：同步采集拧紧过程的机械信号与振动信号，分别提取机械特征和振动特征后融合为联合特征向量，并按时序构建特征序列矩阵；通过多尺度特征并行处理得到多尺度...
    2026-05-10
  • 一种乘翼分离变体滑翔飞行器预定时间自适应控制方法
    一种乘翼分离变体滑翔飞行器预定时间自适应控制方法_华中科技大学_202511941923.1
    本发明公开了一种乘翼分离变体滑翔飞行器的预定时间自适应控制方法，具体实现流程如下：首先，构建时间尺度函数，有效规避控制量无限增长与奇异问题；其次，基于该时间尺度函数设计预设时间滑模面；接着，提出神经网络参数辨识策略，将系统辨识问题转化为参数...
    2026-05-10
  • 纳米级精度运动平台激光干涉测振与主动抑振一体化方法
    纳米级精度运动平台激光干涉测振与主动抑振一体化方法_湖州普利姆半导体有限公司_202511883201.5
    提出一种用于纳米级精度运动平台的振动测量与主动抑制一体化方法，旨在提升对时变及多自由度振动的抑制性能。系统通过采集参考输入与误差信号，采用滤波算法实现控制器权重更新，并引入次级通路在线辨识模块，结合递归最小二乘法对时变次级通路进行实时估计，...
    2026-05-10
  • 一种基于数字孪生的供热系统动态耦合建模方法及系统
    一种基于数字孪生的供热系统动态耦合建模方法及系统_华能威海发电有限责任公司_202511787851.X
    本发明涉及供热系统技术领域，公开了一种基于数字孪生的供热系统动态耦合建模方法及系统，所述方法包括：获取供热系统的运行数据，根据运行数据构建并运行多个子模型；获取各个子模型的状态数据，并生成各个子模型的状态修正因子；为各个子模型设定标准时间步...
    2026-05-10
  • 一种基于Jacobi函数的多能耦合系统模型预测控制方法及系统
    一种基于Jacobi函数的多能耦合系统模型预测控制方法及系统_中建三局安装工程有限公司_202511752745.8
    本发明提供一种基于Jacobi函数的多能耦合系统模型预测控制方法及系统，方法包括：基于Jacobi椭圆函数构建多能耦合系统的能源耦合模型，包括：能源需求模型、能源供应模型和多能耦合动态模型；结合ARMA模型和Jacobi椭圆函数，基于能源需...
    2026-05-10
  • 采样参数自适应调整方法及其在汽车传感器中的应用
    采样参数自适应调整方法及其在汽车传感器中的应用_温州华珏汽车电子科技有限公司_202610459745.7
    本申请适用于自适应控制技术领域，尤其涉及采样参数自适应调整方法及其在汽车传感器中的应用，方法包括：控制器在被控对象检测的第一信号上连续采样并量化、编码，得到第二信号，第二信号的长度是n倍的采样周期；控制器每得到一个第二信号时，根据第二信号调...
    2026-05-10
  • 一种激光雷达支架振动减振优化方法及系统
    一种激光雷达支架振动减振优化方法及系统_宁波华众汽车饰件科技有限公司_202610444207.0
    本发明涉及一种激光雷达支架振动减振优化方法及系统，涉及激光雷达支架减振的技术领域，其包括：采集支架的实时振动频率和外部激励频率；将实时振动频率与外部激励频率进行比对以计算得到频率接近度；当频率接近度不低于预设的共振触发阈值时，采集支架的当前...
    2026-05-10
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