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一种3D打印隧道一体化衬砌施工方法
本发明提供一种3D打印隧道一体化衬砌施工方法,步骤S1,确定掌子面后采用台阶法进行隧道开挖;步骤S2,在支撑拱架与对应的仰拱拱架进行连接后进行混凝土初喷;步骤S3在初喷混凝土的内壁喷涂防水涂层,步骤S4,安装格栅拱架,通过钢筋台车将相邻的格...
一种盾构隧道病害修复结构及修复方法
本发明涉及隧道工程技术领域,公开了一种盾构隧道病害修复结构及修复方法,盾构隧道病害修复结构包括隧道本体和与隧道本体固定连接的桩台结构,桩台结构沿隧道本体的周向间隔设置有多个,各桩台结构均包括注浆构件和注浆体,注浆构件与隧道本体锚固连接,隧道...
一种巷道围岩梯度破坏的全空间锚注协同控制方法
本发明公开了一种巷道围岩梯度破坏的全空间锚注协同控制方法,属于矿山巷道围岩控制技术领域,解决了传统锚注工艺分步施工效率低、浆液与梯度裂隙适配性差、锚杆索端部易失效等问题。该方法在锚杆索端部增设不同长度的注浆套管,使得锚杆索具备注浆能力,实现...
一种深埋富水层状围岩隧洞TBM掘进卡机风险预测与防控方法
本发明提供了一种深埋富水层状围岩隧洞TBM掘进卡机风险预测与防控方法,属于隧道工程智能施工技术领域。针对深埋、富水、层状围岩地质条件下TBM掘进中围岩变形与刀盘载荷动态耦合引发的卡机风险,提出多源感知‑智能预测‑动态调控三位一体防控体系。方...
一种基于机器视觉与PID的顶管施工自动纠偏系统
本发明提出一种基于机器视觉与PID的顶管施工自动纠偏系统,包括图像采集模块、图像处理模块、姿态计算模块、PID控制模块以及纠偏执行模块;本发明通过机器视觉技术非接触式地实时采集并处理机头内标志图案图像,实现了对顶管机头三维姿态与位置偏差的连...
一种基于渗透压力动态反演的TBM掘进注浆参数智能调控系统及方法
本发明提供了一种基于渗透压力动态反演的TBM掘进注浆参数智能调控系统及方法,属于隧道工程智能施工技术领域。针对深埋富水地层TBM施工中注浆参数与水文地质条件失配导致的堵管、浆液浪费及支护失效问题,提出“渗透压力反演‑智能决策‑实时调控‑闭环...
一种抽水蓄能电站不良地质斜井开挖导井防坍塌施工方法
本发明公开了一种抽水蓄能电站不良地质斜井开挖导井防坍塌施工方法,包括:一、开挖导井,并测量导井的中心线;二、安装滑动轨道和牵引装置;三、利用滑动轨道和牵引装置向导井内安装防坍塌钢管;四、在防坍塌钢管的底部与导井井壁之间的间隙内回填混凝土;五...
一种新型盾构始发端头加固方法
本发明公开了一种新型盾构始发端头加固方法,涉及大中型公共建筑等领域,具体为城市轨道交通,公路、铁路等。具体步骤为,S1 : 在已封顶的车站盾构机放置处洞口外侧的待破除地连墙处施工防御墙体;S2 : 对防御墙体外围进行深孔注浆加固,形成墙背加...
一种隧道施工用设备拆装装置及其使用方法
本发明公开了一种隧道施工用设备拆装装置及其使用方法,属于隧道施工技术领域,包括移动轮,移动轮共设置有四个;支撑柱,支撑柱共设置有四个,每个支撑柱的底部均固定连接于移动轮的顶部,通过收纳机构、支撑机构和连接机构的配合,在拆装桥架时,能灵活调节...
一种基于大倾角的露天矿运输设备
本发明公开了一种基于大倾角的露天矿运输设备,属于露天矿山生产领域,包括履带和设置在履带上的U型铲斗;履带通过支架固定在地面上,其一端设有用于装填物料的漏斗。本发明依托“履带 + U型铲斗”的核心结构设计,履带爬坡能力可达 30°‑45°(部...
组合正多边形断面的下向大进路采场结构与回采工艺
组合正多边形断面的下向大进路采场结构与回采工艺中组合正多边形断面的下向大进路采场结构是在采场垂高上将矿体划分成多个组合正多边形单元,这些组合正多边形单元将下向大进路采场下向进路法采场断面结构设为正四边形与正八边形有序交错、相邻采场之间相互咬...
一种矿体群采矿方法、系统、电子设备及存储介质
本申请公开了一种矿体群采矿方法、系统、电子设备及存储介质,该方法根据每个评价指标的综合权重,计算每种采矿方法的综合得分;通过每种采矿方法的综合得分对多种采矿方法进行排序;根据每个评价指标的综合权重,计算每种采矿方法的模糊评价值;通过每种采矿...
一种煤矿工作面回撤通道顶板加固注浆方法及系统
本发明公开了一种煤矿工作面回撤通道顶板加固注浆方法及系统,涉及煤矿顶板加固注浆技术领域。本发明包括:获取待加固的回撤通道工程信息,包括顶板空巷及裂隙分布情况;基于顶板空巷及裂隙分布情况,设计地面与井下相结合的钻孔注浆方案,包括地面钻孔组、井...
一种端头水力压裂切顶方法、设备及介质
本发明涉及压裂切顶技术领域,公开了一种端头水力压裂切顶方法、设备及介质,包括:按照预设的深度、角度以及钻孔间距离在煤矿巷道的顶板进行钻孔,得到顶板钻孔;根据顶板钻孔设置压裂参数,根据所述压裂参数利用工作面液压系统进行钻孔压裂,并检测钻孔压裂...
基于微震的压裂钻孔引流煤矿顶板含水层疏放方法
本发明公开了一种基于微震的压裂钻孔引流煤矿顶板含水层疏放方法,本发明的基于微震的压裂钻孔引流煤矿顶板含水层疏放方法,深浅孔协同设计形成的连续引流网络,缓解了单一深孔引流的排量限制,使含水层水能更顺畅地流入采空区。后退式分段压裂与静态致裂剂的...
一种用于探测隐伏构造的一体化脉动注水装置及使用方法
本发明涉及煤矿地质构造探测技术领域,公开了一种用于探测隐伏构造的一体化脉动注水装置及使用方法,包括底座,所述底座的内侧设置有活动架,所述活动架的左侧设置有支撑架,所述活动架的左侧转动连接有支撑杆,所述支撑杆的左侧设置有喷孔机构,所述喷孔机构...
一种煤矿井下硬岩带水力压裂弱化方法、设备及介质
本发明涉及压裂弱化技术领域,公开了一种煤矿井下硬岩带水力压裂弱化方法、设备及介质,包括:根据预设的钻孔参数在井下工作面的轨道顺槽及工作面煤壁中部向工作面内进行钻孔,得到压裂孔;利用乳化液泵站作为压裂动力源向压裂孔进行分段压裂,并采集压裂后的...
一种高压强力降尘的综掘机内喷雾装置及其喷雾方法
本发明公开了一种高压强力降尘的综掘机内喷雾装置及其喷雾方法,涉及综掘机喷雾降尘.降温技术领域,解决了现有的技术方案存在轴承存在水油混合导致失效的技术问题,包括外套筒、主轴和切割头,所述主轴转动安装于所述外套筒内,所述切割头固定安装于所述主轴...
一种金矿开采绳锯切割机组合式导轮结构
本发明涉及金矿开采技术领域,具体为一种金矿开采绳锯切割机组合式导轮结构,主要包括固定柱一,固定柱一的一端通过轴承转动安装有导向轮,固定柱一外壁安装有套筒一,还包括:防脱机构,防脱机构设置在导向轮外侧,锁定机构,锁定机构设置在导向轮的一侧。通...
煤矿井下采掘工作面智能协同控制系统
本发明属于煤矿智能开采技术领域,本发明公开了煤矿井下采掘工作面智能协同控制系统;通过刮板输送机变形监测、实际几何形态构建、基准漂移张量场计算、割煤轨迹动态修正、底板异常识别及控制参数自适应调整实现全过程智能协同控制。识别输送机弯曲变形区段,...
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