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  • 本发明提供一种伸缩翼无人机的翼梁套合结构及无人机,涉及无人机机翼技术领域,该翼梁套合结构包括:内翼梁,内翼梁的内部设有空腔,内翼梁设有与空腔连通的开口;外翼梁,一部分外翼梁滑动连接在空腔内,另一部分外翼梁通过开口设置在空腔的外部;限位套,限...
  • 本发明提供了一种具有局部增强结构的竹基无人机机翼或旋翼及其制备方法,属于竹基飞行器技术领域。本发明以低成本、高阻尼的竹基复合材料为主体结构,在承受极端载荷的关键路径引入连续增强体进行局部定向增强,通过一体化成型工艺解决单一材料在成本与性能上...
  • 本发明涉及无人机设备技术领域,是一种应用在煤气柜反射板上的无人机智能清灰装置,包括:六自由度机械臂、双道除尘机构、视觉检测模块,其中:六自由度机械臂一端固定在无人机下方,另一端连接双道除尘机构;双道除尘机构用于清理反射板表面的灰尘;视觉检测...
  • 本发明主要解决的问题是如何进一步减少航拍像移。基于动量守恒的航拍像移补偿方法,其特征为,包括如下步骤:将高光谱相机通过像移补偿装置安装在飞行器下,并且在拍摄时,所述像移补偿装置将高光谱相机向飞行器航向相反方向移动;所述像移补偿装置将高光谱相...
  • 本发明公开了一种风机叶片激光超声无人机巡检装置,包括无人机主体,无人机主体底部设置有安装基板,安装基板的底部通过缓冲机构设置有浮动平台;安装基板上设置有旋转框架,旋转框架上设置有俯仰轴和驱动俯仰轴的驱动电机,俯仰轴上固定套接有安装架;安装架...
  • 本发明公开了一种基于变距螺旋桨的固定翼无人机自适应飞行控制方法及自适应变距螺旋桨,方法包括实时采集空速、高度、垂直速度、油门及转速等多传感器数据;基于预定义的综合评分模型,通过高度、空速、垂直速度、油门和时间五个维度的分段评分函数计算各飞行...
  • 本发明涉及飞行器的减震支承技术领域,其公开了一种低频减振支承结构和飞行器,支承结构为通过多个构造相同的胞元结构进行平面阵列排布形成一层或多层耦合层叠排布的超材料;胞元结构为四个壁板围合而成的筒状结构,其内形成腔体;每个壁板包括第一板段以及位...
  • 本发明涉及噪音检测技术领域,公开了一种无人机挂载环境噪声检测设备,包括无人机主体,所述无人机主体上设有多个螺旋桨,且所述无人机主体的底部设有与螺旋桨相配合使用的导风弧形罩,所述导风弧形罩的内部设有噪音检测仪以及检测麦克风;所述导风弧形罩内部...
  • 本发明属于无人机技术领域,特别涉及一种方形框架替代机身主体结构的模块化无人机。其技术方案为:一种方形框架替代机身主体结构的模块化无人机,包括中央翼和挂载机身,挂载机身包括机头和机翼连接框,机翼连接框吊挂于中央翼的下方,机头朝向机翼连接框的一...
  • 本发明公开了一种搭载UWB标签感应的隧道无人机,涉及无人机技术领域,包括:机架;切割组件,所述切割组件设置于机架上,所述切割组件包括:弧形架,所述弧形架与机架顶部固定连接,所述弧形架关于机架竖直中心面对称设置有两组,所述弧形架端部设置有托辊...
  • 本发明属于陆空两栖无人机技术领域,具体涉及一种从动式‑陆空两栖无人机,包括四旋翼无人机结构以及用于控制四旋翼无人机结构的控制模块,四旋翼无人机结构包括四旋翼无人机、安装在四旋翼无人机上的连轴,连轴的两端均装配有从动轮。本发明采用碳纤维管将从...
  • 本发明公开了一种单主旋翼‑部分倾斜多从旋翼的异构多旋翼布局,涉及无人机飞行器设计技术领域,包括一个提供主要升力的大尺寸主旋翼及环绕其布置的n个控制旋翼,其中部分控制旋翼水平安装,其余以固定角度倾斜安装;稳态飞行时,主旋翼的反扭力矩由倾斜从旋...
  • 本发明公开了一种单主旋翼多倾斜从旋翼的异构多旋翼布局,属于直升机设计技术领域,包括一个主旋翼和至少三个从旋翼;主旋翼半径较大,提供主要升力;从旋翼半径较小,且均朝主旋翼旋转的切线方向倾斜;各从旋翼旋转方向一致,并与主旋翼旋转方向相反;该设计...
  • 本申请涉及消防救援技术领域,尤其为一种大载重消防救援无人机及其集成式任务系统,包括固定架,所述固定架底部前后两侧安装有安装主体,所述固定架左右两侧均固定连接有防护壳,所述防护壳内安装有螺旋桨,所述固定架底部左右两侧均固定连接有支撑杆,所述支...
  • 本发明属于植保无人机技术领域,具体涉及一种复合式油动低排放植保无人机及其控制系统。该复合式油动低排放植保无人机,包括机身主体、位于机身主体上方的多个垂直单旋翼和位于机身前端的水平同轴双桨单旋翼,多个垂直单旋翼和与其一一对应连接的布置于机身主...
  • 本发明公开了一种共轴主旋翼‑可倾转多从旋翼的异构垂直起降布局,涉及垂直起降飞行器技术领域,包括机身、固定翼面、共轴主旋翼系统及矢量从旋翼系统;矢量从旋翼系统在纵向上分为前、后两组,并具备独立倾转能力;其核心在于:在直升机模式下,由专为悬停优...
  • 本发明公开了一种可倾斜共轴主旋翼‑多从旋翼的异构多旋翼布局,涉及飞行器设计技术领域,包括一个通过倾转机构安装于机身的共轴主旋翼,以及N个围绕共轴主旋翼对称分布的从旋翼,通过控制倾转机构改变共轴主旋翼推力轴线的倾斜角,可实现两种工作模式的切换...
  • 本发明公开了一种单主旋翼‑双矢量从旋翼的异构多旋翼布局,涉及无人机飞行器设计技术领域,该布局包括一个布置在机身中部的主旋翼和两个对称布置在主旋翼左右两侧的矢量从旋翼;主旋翼提供主要升力,两个矢量从旋翼分别配备独立的矢量控制系统,能够独立偏转...
  • 本公开提供了一种模拟航天装备噪声环境的试验系统和方法。所述试验系统包括主空压机、备用空压机、稳压罐、可控发声器、第一压力传感器、第二压力传感器和工控机。稳压罐,与所述主空压机和所述备用空压机分别管道连接;可控发声器,与所述稳压罐管道连接;第...
  • 本申请提供一种堆叠卫星的锁紧和分离装置及系统,其中的装置包括:压紧帽,与堆叠卫星的顶侧相接触以对其施加压紧力;压紧螺钉,活动安装在压紧帽上;压紧杆;解锁释放机构,将压紧杆轴向连接于压紧帽,通过压紧螺钉与压紧帽可拆地连接,压紧螺钉在压紧杆与压...
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