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一种数控机床加工自动生产系统
本发明涉及数控机床技术领域,公开了一种数控机床加工自动生产系统,包括机台、放料机头、电动批头,还包括:第一直线导轨,固定安装在所述机台顶部两侧,位于机台一侧的第一直线导轨外侧面上固定安装有固定架,所述固定架上下部分别固定安装有无杆气缸;本发...
一种基于机器视觉的飞轮螺钉自动拧紧系统
本发明涉及自动化装配技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的飞轮螺钉自动拧紧系统,包括总底座,总底座的顶部设置有围栏,围栏的内部设置有工业机器人,工业机器人的末端安装有拧紧执行机构,伺服拧紧轴的上方设置有全局相机,工业机器人上还安装有手眼相机,...
一种电气设备辅助安装机器人
本发明涉及辅助安装机器人技术领域,且公开了一种电气设备辅助安装机器人,包括机器人底座,安装在机器人底座上的机械臂和安装在机械臂上端的安装座,所述安装座上固定安装有动力电机,动力电机输出端固定安装有连接件,所述连接件包括圆筒,在弧形抓夹夹取螺...
一种自动发动机吊杆拧螺机
本申请涉及发动机吊杆组装技术领域,尤其涉及一种自动发动机吊杆拧螺机,包括:工作台,工作台上连接有支撑立杆;吊杆夹持模块,吊杆夹持模块与支撑立杆连接,且吊杆夹持模块能够沿第一轴线移动;螺母放置旋转盘,螺母放置旋转盘转动连接于工作台上,螺母放置...
拧紧机构及自动拧紧设备
本发明公开了一种拧紧机构及自动拧紧设备,涉及自动化技术领域。本发明的拧紧机构包括基座组件、电批以及柔性组件;柔性组件包括固定件、弹性件、活动件和导向套管,固定件与电批连接,活动件与批头连接,弹性件的两端分别与固定件和活动件连接;导向套管套设...
用于喇叭音响组装的自动螺丝机
本申请涉及自动锁螺丝机领域,公开了用于喇叭音响组装的自动螺丝机,包括底座,所述底座上表面固定连接有螺丝供料器,所述底座外壁两侧固定连接有支撑架,所述支撑架上表面安装有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨一侧安装有第三电动滑轨,所述第三电动滑轨外壁...
一种法兰螺母拆解与回收一体化装置
本申请公开了一种法兰螺母拆解与回收一体化装置,包括机架、电批、套筒、电磁线圈以及收集组件;在机架中设置有电批安装位,电批固定安装在所述电批安装位中,所述电批的输出端和所述套筒的顶部相卡接,所述套筒的底部为与法兰螺母相匹配的凹槽;在所述机架中...
一种驱动器线束自动装配检测装置
本发明公开一种驱动器线束自动装配检测装置,包括托盘、水平运动模组、升降传动模组以及旋转执行模组;水平运动模组包括水平直线导轨以及滑动块;升降传动模组包括竖直导轨、限位连接杆、驱动竖直导轨进行竖直运动的转换机构;旋转执行模组包括线束自动旋转前...
结合安装距偏差的锥齿轮副自适应调整方法及系统
本发明公开了结合安装距偏差的锥齿轮副自适应调整方法及系统,涉及智能装配相关领域,其中方法包括:获取实时安装特性数据,根据安装设计方案进行安装距偏差调节解析,获取安装调节初始方案;根据基本特性数据和实时安装特性数据进行多维隐性安装误差趋势预测...
发动机喷油泵齿轮自动装配装置、装配方法及产线
本申请提供了一种发动机喷油泵齿轮自动装配装置、装配方法及产线,属于发动机零部件装配技术领域。装置包括 : 升降装置,用于带动齿轮沿喷油泵泵轴的轴向升降;旋转装置,设置于升降装置上;浮动装置,设置于旋转装置上并用于夹持齿轮;其中,旋转装置适于...
一种螺杆自动旋转取出装置
本申请涉及螺杆取出设备的技术领域,尤其是涉及一种螺杆自动旋转取出装置,包括主体、旋转取料模块及检测模块。旋转取料模块包括驱动组件、夹持组件及定位组件,所述驱动组件设置在所述主体上,所述夹持组件与所述驱动组件连接,所述夹持组件用于夹持螺杆,所...
一种横拉杆装配设备
本发明提供一种横拉杆装配设备,包括工作台,工作台顶部两端均设有一组L型支撑板,一组L型支撑板之间位置设置输送机构,工作台顶部输送机构上端以横跨的方式设置上机架,上机架上安装有驱动装置,驱动装置输出端安装有升降夹持机构,上机架前端面上设有横板...
一种自动化水表表罩旋紧装置及其方法
本发明的一种自动化水表表罩旋紧装置及其方法,属于自动化装配技术领域,包括:S1、设置定位及进给单元,串联安装电机、减速机、扭矩传感器及抓手;S2、利用V型块及侧向气缸对壳体实施三点定心夹持;S3、抓手下降,低速反转监测突变以判定入牙点,记录...
一种车轮与制动盘对孔与不平衡点匹配装配系统及方法
本发明涉及车辆装配技术领域,提出了一种车轮与制动盘对孔与不平衡点匹配装配系统及方法,包括:激光传感器、色标传感器、运动控制器以及运动执行结构;运动执行结构包括旋转平台,带动制动盘和车轮的旋转;激光传感器与色标传感器安装于制动盘和车轮上方,成...
一种新型组合筷自动拆筷机
本发明涉及一种新型组合筷自动拆筷机,包括台板以及设置在台板上的逐件传送装置和拆筷机构,逐件传送装置包括分料机构和输送夹紧机构,输送夹紧机构包括操控室以及设置在操控室内的驱动组件和推板组件,分料机构设于操控室上端,拆筷机构设置在操控室一侧,拆...
一种异径管接头及生产设备
本发明属于复合管技术领域,公开了异径管接头及生产设备,生产设备包括工作台、设置于所述工作台上用于供接头本体放置的定位槽、位于所述定位槽下方用于托住橡胶卡套下端面的下承托机构、位于所述定位槽上方用于下压橡胶卡套的套管组件、位于所述定位槽上方用...
一种电气化铁路吊弦预配设备
本发明提供一种电气化铁路吊弦预配设备,涉及铁路接触网施工装备技术领域,包括机架,以及设置在所述机架上的:视觉识别系统,用于识别承力锁与线缆的空间位置与姿态,并输出引导信号;工业机器人,与所述视觉识别系统通信连接,用于根据所述引导信号抓取并调...
一种用于机械密封件生产加工的压装设备
本申请涉及机械密封件生产加工技术领域,且公开了一种用于机械密封件生产加工的压装设备,包括左限位机构,所述左限位机构的限位孔内可放置密封环,且在压装阶段时密封环的安装槽高度相较于限位环的顶端高度高,所述限位架的左、右两侧设置有活动组件,且活动...
一种直连式增程器的水平合装装置和方法
本发明提供一种直连式增程器的水平合装装置和方法,包括弹性支撑总成、压装总成和支承总成,所述支承总成用于安装安装有直连发电机的转子的发动机,所述弹性支撑总成安装在所述压装总成上,所述弹性支撑总成用于弹性支撑直连发电机的定子,所述压装总成驱动所...
一种球销接头总成挡圈自动装配装置及其使用方法
本发明提供了一种球销接头总成挡圈自动装配装置,属于球销接头总成装配技术领域,包括运输机构、上料机构和装配台;运输机构和上料机构均设于装配台上,运输机构上设有夹爪机构,运输机构能够带动夹爪机构移动;装配台上设有位于运输机构和上料机构一侧的挡圈...
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