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一种多模态遥感图像配准方法、系统、设备及存储介质
本发明属于遥感图像处理技术领域,尤其涉及一种多模态遥感图像配准方法、系统、设备及存储介质。旨在解决现有技术中存在的在面对不同传感器带来的巨大外观和几何差异时,特征提取能力不足和模型泛化性差的技术问题。包括:首先对源图像和目标图像分别上采样,...
一种基于能量一致性的非重复扫描点云配准方法
本发明公开了一种基于能量一致性的非重复扫描点云配准方法,具体涉及三维点云处理技术领域。本该方法针对非重复扫描激光雷达因随机采样导致点云固有几何关系破坏、传统配准方法易失效的问题,构建了一个融合尺度归一鲁棒数据项、熵正则化最优传输项、法向一致...
超声图像配准方法、装置、存储介质和电子设备
本发明涉及一种超声图像配准方法、装置、存储介质和电子设备,方法包括:获取术前CT图像以及基于所述术前CT图像的解剖结构标签图;基于所述解剖结构标签图及所述术前CT图像,生成表征不同解剖区域的形变约束强度的体素级连续正则权重图;在所述术前CT...
人体扫描数据配准方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种人体扫描数据配准方法、装置、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域。其中方法包括:获取全头3D扫描点云、侧脸3D扫描点云及耳内3D扫描点云;分别从全头3D扫描点云和侧脸3D扫描点云中提取人耳3D扫描点云,得到全头3D扫描点云中的...
眼底图像的配准方法、配准装置、成像装置及存储介质
一种眼底图像的配准方法、配准装置、成像装置及存储介质,所述眼底图像的配准方法,包括以下步骤:S100:获取待配准的两张眼底图像,基于血管分割神经网络模型获取所述两张眼底图像的血管分割掩膜;S200:对所述两张眼底图像及其血管分割掩膜进行线性...
医学图像配准棋盘格显示方法、系统及电子设备
本申请提供了一种医学图像配准棋盘格显示方法、系统及电子设备,应用于医学影像技术领域,与相关技术中的十字线棋盘格的显示方式相比,本申请的方法以第一分界线为棋盘格格间交界线显示多幅医学图像,第一分界线的走向与特征器官的延伸方向相同,且第一分界线...
点云配准方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种点云配准方法、装置、电子设备和存储介质,根据本发明的点云配准方法,先获取图像采集设备采集的图像及激光雷达同步采集的点云数据;再对图像及点云数据进行预处理,得到修正图像和修正点云,避免其他数据对点云配准造成不必要的干扰;在进行...
一种动态视觉SLAM优化方法及装置
本文涉及一种动态视觉SLAM优化方法及装置,根据RGB图像中的语义信息将边界框检测结果分为先验动态物体检测框和静态物体检测框;通过光流法对先验动态物体检测框进行运动一致性分析,确定先验动态物体检测框的第一类型,第一类型包括真实动态物体类和静...
一种基于密度图域定位点序列的多目标跟踪方法
本发明公开了一种基于密度图域定位点序列的多目标跟踪方法,该方法首先基于目标视频,生成密度图域定位点序列并初始化目标跟踪器,执行光流观测与卡尔曼状态预测,得到光流观测位置和卡尔曼预测位置。其次构建全局代价矩阵,确定目标跟踪器与光流观测位置最优...
用于实时渲染插帧的融合3DRS与金字塔模型的光流计算方法及系统
本发明公开了一种用于实时渲染插帧的融合3DRS与金字塔模型的光流计算方法,包括:步骤1、获取渲染帧中各纹理信息,以构建纹理金字塔;步骤2、选取最低分辨率对应的灰度图,以估计光流初始值;步骤3、根据光流初始值,生成最优上采样光流,并在邻域内进...
基于多阶段特征融合和残差增强的目标跟踪方法与系统
本发明提出一种基于多阶段特征融合和残差增强的目标跟踪方法与系统,该方法包括:提取模板与搜索图像的特征并添加位置编码,以得到模板图像特征与搜索图像特征;通过双阶段增强模块对搜索特征进行增强并生成置信度评分;接着,利用可学习稀疏调制与动态门控瓶...
一种基于交通场景的多模态特征跟踪方法
本发明公开了一种基于交通场景的多模态特征跟踪方法,涉及交通场景特征跟踪技术领域,包括:采集交通场景RGB图像数据与事件相机数据,构建多模态时序数据集;构建多模态特征跟踪模型;提取事件相机数据的时序运动特征,生成位移预测向量;进行状态预测更新...
一种安防机器人多目标实时跟踪与轨迹预测方法及系统
本发明公开一种安防机器人多目标实时跟踪与轨迹预测方法及系统,涉及计算机视觉和机器人导航技术领域,包括计算目标特征的时序变化量和出现间隔时长得到时序稳定值,实现目标的稳定跟踪;基于目标运动相似度和位置重合度生成运动关联值,通过空间累积形成群组...
一种基于语义理解的端云协同目标追踪方法及系统
本发明提出了一种基于语义理解的端云协同目标追踪方法及系统。本发明通过边缘计算节点对视频流进行单阶段目标检测与距离感知分级筛选,针对核心目标利用云端多模态视觉‑语言大模型进行一次性语义注入,生成结构化文本描述并映射为语义恒定向量。在追踪过程中...
一种基于LIBS的物料分拣装置的振镜击打运动补偿方法
本明属于激光诱导击穿光谱(LIBS)在线分拣技术领域,提出一种基于LIBS技术的物料分拣装置的振镜击打运动补偿方法。外触发信号依次控制成像模块与振镜动作,相机通过硬件外触发信号,在既定时刻获取多目标初始位置,计算机结合传送带速度、振镜初始位...
鱼体大小计算方法、装置、设备以及产品
本申请公开了一种鱼体大小计算方法、装置、设备以及产品,涉及深度学习技术领域,方法应用于鱼体观测系统,所述鱼体观测系统包括水下双目相机,所述鱼体大小计算方法包括:通过所述水下双目相机获取水下图像;通过鱼体关键点检测模型对所述水下图像的左目视图...
变电站球机随动跟踪方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及变电站监控技术领域,公开了一种变电站球机随动跟踪方法、装置、设备和存储介质,该方法通过对球机的视频帧图像进行区域划分,并基于目标检测算法识别出目标框,将目标框与划分的区域周界进行匹配,得到目标与区域的位置关系,基于位置关系对视频监...
一种时间同步方法、装置、设备、介质、产品
本申请公开了一种时间同步方法、装置、设备、介质、产品,该方法包括:先获取由不同采集设备针对同一个发光设备所采集的图像序列,以使各图像序列均用于描述发光设备的亮度变化;再对于任一图像序列,依据该图像序列中各帧图像的曝光开始时间、该图像序列中各...
基于流再匹配的动态新型视图重构
本公开涉及基于流再匹配的动态新型视图重构,具体公开了与至少部分地基于流再匹配进行动态新型视图重构有关的各种示例、系统和方法。第一计算系统可以使得图像渲染模型至少基于场景的多个图像来生成场景的估计图像。多个图像中的至少一个图像可以具有不同时间...
安检图像的确定方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种安检图像的确定方法和装置、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:将多个切片数据输入至已完成训练的背景分割网络中进行图像背景区域的判断,得到多个目标判断结果;其中,多个切片数据用于指示安检设备中安检射线在包含目标物品的包裹通过...
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