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  • 本发明公开了一种煤矿智能充填支护机器人支护工况识别与调控方法,适用于充填开采工作面智能支护与顶板控制场景,实现煤矿智能充填支护机器人对复杂工况的精准识别与准确调控。核心是耦合“油缸阻力”、“顶梁姿态”、“力平衡状态”三者作为智能充填支护机器...
  • 本发明属于煤矿井下采空区充填方法领域,具体涉及超长工作面采空区倾向条带充填方法。本发明提出以多个工作面为一组,在所有工作面外部设置压裂巷道。通过压裂巷道在基本顶中施工沿倾向的压裂切顶区,将压裂切顶区施工成走向两侧为压裂碎矸,中部为切顶块体,...
  • 本发明公开了一种煤矿矸石固体充填变形承载调控方法,包括以下步骤:根据不同充填控制目标确定充填体的变形承载指标;获取现场矸石充填材料,通过实验手段获得矸石物理力学特性以及不同粒径级配、岩性、密实度对矸石充填体变形特征的影响规律;选取一种岩性矸...
  • 本发明提供了一种煤矿固体充填开采关键装备工况智能监测诊断方法,包括:实时获取装备多源传感数据;将数据并行输入至高保真数字孪生模型与轻量化深度学习诊断模型,进行协同分析与融合诊断;通过多模态人机交互系统进行分级预警;当诊断出新异常模式并经人工...
  • 本发明公开一种煤矿沉陷区地表斜孔注浆方法,煤矿沉陷区地表斜孔注浆方法包括以下步骤:根据风电基础尺寸设计确定地面施工区和煤矿地下采空区的注浆加固区;根据地面施工区边界和底面采空区的最大深度,设计钻孔参数并计算钻孔工作量;采用双臂直孔钻机在地面...
  • 本发明属于充填采矿技术领域,尤其为一种装配式充填体制备装置,包括;上部模块、中部模块、下部模块和底座;本申请设计了一种简单、可靠的充填体制备装置, 通过还原充填体配比, 能够在室内装置制作具有一定高度的充填体,然后根据力学测试得到充填体强度...
  • 本发明提出一种矿山料浆充填装置和充填方法。本发明的矿山料浆充填装置,包括:充填站,充填站用于制备充填料浆;充填管路,充填管路包括输入管段和输出管段,输入管段的出口通过混合器与输出管段的进口相连,混合器用于混合通入其内的物料;充填接力站,充填...
  • 本发明涉及一种矿井瓦斯安全排放系统,所述矿井瓦斯安全排放系统包括瓦斯排放巷道、排风㢟和控制组件,瓦斯排放巷道包括独头巷道和回风巷道,排风组件包括排风筒和鼓风机,排风筒贯穿独头巷道并包括多个风筒段,鼓风机与排风筒靠近回风巷道的一端连通,每个风...
  • 本发明涉及矿用安全技术领域,公开了一种矿用隔爆水袋安装装置,包括主撑杆、水袋本体以及开设于水袋本体表面的若干连接孔,连接孔内挂置有挂钩,所述主撑杆顶部活动连接有副撑杆,所述副撑杆顶部固定连接有与水袋本体内袋尺寸适配的摊开件,在所述摊开件与水...
  • 本发明涉及矿井制冷控制技术领域,公开了一种矿井冷负荷动态分配与多级制冷协同控制方法及系统。该方法采集多源异构传感数据,经时空对齐与热力学归一化处理生成矿井热湿场动态有向图;基于该图结合冷负荷算子与设备可行域,通过带热源拓扑感知的多目标滚动优...
  • 本发明公开一种高海拔矿井内部增压补氧循环通风系统,涉及矿井通风增氧技术领域,包括主循环风机、污风净化、精准补氧供氧、可控新风补给及智能监测与调控五大模块,主循环风机构建稳定循环风路,污风净化模块通过除尘吸附装置和高效复合吸收剂深度去除粉尘和...
  • 本发明公开了高海拔低压低氧矿井增氧补压与尘毒协同调控系统及方法,包括:干式除尘系统,用于对矿井巷道内空气进行净化处理;分级分子筛制氧与风幕隔尘系统,用于对干式除尘系统处理后空气分离并制备富氧气体;增温增压补氧系统,用于接收富氧气体并将其加热...
  • 本发明公开一种基于智能导风的回风隅角气体调控方法,包括以下步骤:S1安装导风帘;S2获取智能体的状态值和动作值,并基于状态值和动作值计算奖励值;S3重复S2,获取多组数据作为训练集,利用训练集对智能体进行训练,得到以状态值为输入,动作值为输...
  • 本申请公开了一种半预制轨顶风道设置方法,包括以下步骤:1)在施做车站中板期间,在预设的轨顶排风道位置的两侧分别设置下挂梁,下挂梁与车站中板一体化浇筑成型,靠近顶纵梁一侧的下挂梁与顶纵梁紧密贴合设置;2)预制风道底板插入下挂梁之间并搭设于下挂...
  • 本发明公开了一种通风除尘的分风装置,属于煤矿掘进作业通风除尘设备技术领域,包括平板车,平板车上固定有风机外壳,风机外壳的内部转动安装有扇叶,风机外壳的后侧安装有驱动扇叶转动的电机,风机外壳的前侧开设有除尘的进风管,风机外壳的顶侧开设有出风口...
  • 本发明公开了一种长距离隧道多阶段通风施工方法,本方法在掘进初期通过刚性风管、柔性风管、柔性风管的组合布局,依托刚性风管的结构稳定性与柔性风管的便捷延伸性,快速适配短距离掘进需求;随着掘进推进,通过加装柔性风管精准控制风管与开挖面的距离,确保...
  • 本申请涉及液压技术领域,公开了一种液压系统换液方法、液压系统以及液压支架,液压系统换液方法包括如下步骤:确定液压系统的排液频率;执行排液操作,以周期性排出液压系统内的第一液压介质,其中,排液操作的每个排液周期包括交替进行的至少一个正压输液阶...
  • 本公开实施例提供一种液压支架扶倒架的控制方法、装置、存储介质及电子设备,所述控制方法包括确定综采工作面上采煤机的当前位置和液压支架的当前姿态;基于所述液压支架的当前姿态确定扶倒架触发区域内的待操作的液压支架;对于所述扶倒架触发区域内的所述待...
  • 本发明公开了用于沿空留巷工作面的架前顶板支护装置,包括端头支架、驱动机构、作业平台和一对支撑腿;所述驱动机构固定在端头支架的顶梁下侧,驱动机构的驱动端与作业平台连接,作业平台的一侧铰接在所述的一对支撑腿上,所述支撑腿的侧部斜向固定有支撑座,...
  • 本发明的实施例公开了一种可伸缩连杆、四连杆组件及液压支架。所述可伸缩连杆的一端用于与底座铰接,所述可伸缩连杆的另一端用于与掩护梁铰接,所述可伸缩连杆包括:固定段和活动段;固定段设有沿自身轴向延伸的滑道;活动段设于滑道,且可沿滑道的延伸方向滑...
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